一种用于碎片点检的AGV接料装置的制作方法

一种用于碎片点检的agv接料装置
技术领域
1.本发明属于硅太阳能光伏电池工业化生产制造技术领域，尤其涉及一种用于碎片点检的agv接料装置。


背景技术：

2.在晶硅电池制造领域，agv机器人是目前广泛使用的运输设备。agv的应用节省了大量的人力和物力，对于提升产量、保障车间正常稳定生产起着举足轻重的作用。agv可用于各个工艺段的上料、下料及过程运输，尤其是在镀膜后到背面激光开槽工艺前，agv是保障丝网印刷持续生产的有力工具。目前的丝网印刷工艺中，碎片问题是导致丝网印刷网板爆板的主要原因，网板是晶硅电池生产工艺中的重要且昂贵的耗材，避免网板爆板是技术人员的重要关注点。
3.然而，在广泛运用agv上下料的技术背景下，现有方案中，仅有激光机可用来作丝网进料前的碎片剔除器，激光机剔除碎片的原理是通过拍照检测蓝膜片边缘形状完整度予以判别，其在屏幕上所成的像是黑色的，因此激光机仅可检测出形状不完整的蓝膜碎硅片，而不能检测出叠在硅片表面的碎片，叠层碎片对丝网工艺段全部网板都可能具有破坏性，这是因为叠层碎片即可出现在背面(上)，也可出现在正面(下)，具有一定的吸附性，当进行印刷时，网板接触到碎硅片极易导致爆板，并且叠层碎片是较难通过成像技术检测出的，这常常会导致丝网网板爆板以及造成更多的碎片。
4.所以，由于目前防止碎片进入丝网印刷的检测方法不足，难以保证丝网印刷持久有效运行，仍需佐以人工点检的方式，这从成本和量产需要上看这都是可行的，现有agv接料台多为封闭进料装置，不方便进行人工点检和拿取操作，这是实施人工碎片点检的主要障碍。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于碎片点检的agv接料装置，已解决现有agv接料台多为封闭进料装置，不方便进行人工点检和拿取操作的问题。
6.实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于碎片点检的agv接料装置，包括：外部框架、led灯管、水平放置台和传送组件，所述led灯管固定安装在所述外部框架顶部的一端，所述水平放置台固定安装在所述外部框架侧部，所述传送组件由传送皮带、皮带驱动电机和安装架组成，所述安装架安装在所述外部框架内，且所述传送皮带通过皮带辊安装在所述安装架上，所述皮带驱动电机固定安装在所述安装架下方并与所述皮带辊传动连接，所述外部框架由两块侧板和一块底板组成，所述侧板和所述底板由支撑条拼接组成，相邻所述支撑条之间具有间隙。
7.所述外部框架结构简单和开放，与普通封闭的接料台相比，该装置省去了四周及顶层的材料，节约了制造成本，同时开放式的结构更加方便进行人工点检和拿取操作。
8.所述传送组件为两组，分别上下安装在所述外部框架内，位于上方的传送组件负
责进料，位于下方的传送组件负责把其他设备传送出来的空篮进行传送收集，提高工作效率。
9.所述外部框架内固定安装有导轨，安装架与所述导轨滑动连接，且安装架的底部固定安装有升降电机，外部框架的上固定安装有升降齿条，升降电机上设有转轴，转轴的一端设有和所述升降齿条配合的齿轮，用于带动所述传送组件升降。一个传送组件即可以具有送料和出篮的功能，节约设备组件，降低制造成本。
10.所述水平放置台的长度为65cm，且水平放置台的宽度为30cm，由于放置网版的花篮较重，花篮较多，发现碎片时不宜在传送带上取拿碎片，也不宜放置在地上取拿，设置的水平放置台用于放置有碎片的花篮，方便碎片拿取。
11.所述led灯管的单个长度大于50cm，且led灯管的宽度大于3cm，led灯管的功率大于20瓦，且led灯管光照方向与进料方向所形成的角度在10-20度间，保证足够的光线以满足操作工人可以进行人工点检。
12.所述外部框架的底部转动连接有万向轮，所述万向轮的直径大于10cm，且万向轮的轮体宽度大于3cm，可以保证足够的支撑力和移动性。
13.所述外部框架上安装有开关，所述开关包括安装在所述外部框架上位于传动组件一端的激光开关和位于所述外部框架外侧的控制开关，所述开关和所述皮带驱动电机电性连接。在接料装置的进料端设有激光开关，当agv小车走过来，和接料装置对接完成时，由于装有网版的花篮遮挡，触发激光开关，使所述传送组件运转，同时agv将花篮传送出，当最后一对花篮也到达接料装置上时，由于遮挡消失，激光开关关闭，使所述传动组件停止运转。此时进行人工点检，如果没有碎片则直接按下控制开关，使所述传送组件运转，将花篮运送到下一工序；如果有碎片，则利用水平放置台，将含有碎片的花篮放置在所述水平放置台上进行人工挑出，完成后再次放入所述传送组件上，按下控制开关，使接料装置的所述传送组件运转，将花篮运送到下一工序。
14.所述外部框架为钢结构框架，材料结实结构稳定，可以长久使用。
15.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
16.1.本装置方便进行人工点检，极大的减少了碎片进入丝网印刷段的几率，保证了丝网工艺的持续运行，与普通的接料台相比，该装置省去了四周及顶层的材料，节约了制造成本，方便了人工点检碎片的操作，该装置在进料段设置led灯管，灯光可由机台尾部透过花篮到达机台头部，更有利于碎片的发现，该装置在两侧设置了水平放置台，可以方便放置含有碎片的花篮，便于碎片取出，本发明采用了可固定的万向轮，可配合产线需要灵活装配。
17.2.外部框架采用钢结构设计，保障了整体结构的强度与稳定性，万向轮方便该装置的安装与转移，进料段尾部的led灯管更易于发现碎片，外部框架两侧的水平放置台方便放置含有碎片的花篮，便于碎片的取出，机台尾部边侧设有控制开关，确认无碎片后，一键操作，方便快捷。
18.3.本发明提供两种传送组件的方式，灵活方便的进行进料和出篮，提高工作效率，降低设备成本。
19.4.该装置主要但不局限于用在丝网印刷上料前端，也可用在扩散、氧化等进料需要整篮硅片的工艺段上料处，即可解决碎片问题，也可缓解堆料问题。本发明可广泛应用于
perc、top-con、hjt、hit等工艺的晶硅太阳能电池工业化生产技术中。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
21.图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型图1底部的结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例2的整体结构示意图；
24.图4是本实用新型图3底部的结构示意图。
25.附图中的标号为：1外部框架，102支撑条，2led灯管，3水平放置台，4控制开关，401激光开关，5传送组件，501传送皮带，502皮带驱动电机，503安装架，6万向轮，7升降电机，8升降齿条，101导轨，9导辊。
具体实施方式
26.实施例1：
27.如图1至图2所示：一种用于碎片点检的agv接料装置，外部框架1、led灯管2、水平放置台3和传送组件5，所述led灯管2固定安装在所述外部框架1顶部的一端，所述水平放置台3固定安装在所述外部框架1侧部，所述传送组件5由传送皮带501、皮带驱动电机502和安装架503组成，所述安装架503安装在所述外部框架1内，且所述传送皮带501通过皮带辊安装在所述安装架503上，所述皮带驱动电机502固定安装在所述安装架503下方并与所述皮带辊传动连接，所述外部框架由两块侧板和一块底板组成，所述侧板和所述底板由支撑条102拼接组成，相邻所述支撑条102之间具有间隙。
28.所述外部框架1结构简单和开放，与普通封闭的接料台相比，该装置省去了四周及顶层的材料，节约了制造成本，同时开放式的结构更加方便进行人工点检和拿取操作。
29.所述传送组件5为两组，分别上下安装在所述外部框架1内。位于上方的所述传送组件5负责进料，位于下方的传送组件5负责把其他设备传送出来的空篮进行进一步的传送，提高工作效率。
30.所述水平放置台3的长度为65cm，且水平放置台3的宽度为30cm，在使用中，由于放置网版的花篮较重，花篮较多，发现碎片时不宜在传送皮带501上取拿碎片，也不宜放置在地上取拿，设置的水平放置台3用于放置有碎片的花篮，方便碎片拿取。
31.所述led灯管2的单个长度大于50cm，且led灯管2的宽度大于3cm，led灯管2的功率大于20瓦，且led灯管2光照方向与进料方向所形成的角度在10-20度间，保证足够的光线以满足操作工人可以进行人工点检。
32.所述万向轮6的直径大于10cm，且万向轮6的轮体宽度大于3cm，该设计使得该装置可配合产线需要灵活装配，使用灵活，可以保证足够的支撑力和移动性。
33.所述外部框架1上安装有开关，所述开关包括安装在所述外部框架上位于传动组件一端的激光开关401和位于所述外部框架外侧的控制开关4，所述开关和所述皮带驱动电机(502)电性连接。在接料装置的进料端设有激光开关，当agv小车走过来，和接料装置对接完成时，由于装有网版的花篮遮挡，触发激光开关401，使所述传送组件5运转，同时agv将花
篮传送出，当最后一对花篮也到达接料装置上时，由于遮挡消失，激光开关401关闭，使所述传动组件5停止运转。此时进行人工点检，如果没有碎片则直接按下控制开关4，使所述传送组件5运转，将花篮运送到下一工序；如果有碎片，则利用水平放置台3，将含有碎片的花篮放置在所述水平放置台3上进行人工挑出，完成后再次放入所述传送组件5上，按下控制开关4，使接料装置的所述传送组件4运转，将花篮运送到下一工序。
34.所述外部框架1为钢结构框架，该设计增强了该装置的稳定性和耐久性。
35.实施例2：
36.如图3至图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：传送组件5仅设有一组，且外所述外部框架1内固定安装有导轨101，安装架503滑动连接在导轨101的外部，且安装架503的底部固定安装有升降电机7，外部框架1的上固定安装有升降齿条8，升降电机7上设有转轴，转轴的一端设有和所述升降齿条8配合的齿轮，用于带动所述传送组件5升降。升降式结构的传送组件5使得该装置进料和出篮先后进行，降低设备的制造成本，提高传送组件的利用率。
37.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。