技术特征：
1.一种rgv小车及智能调度系统，包括车体（1）和两个轨道（4），其特征在于：所述车体（1）的底部设置有四个车轮（11）组，所述车轮（11）组分别和两个所述轨道（4）适配连接，其中一个所述轨道（4）上设置有拖链（3），所述拖链（3）的另一端与所述车体（1）内置的供电系统相连接，另一个所述轨道（4）的内侧固定连接有齿条（5），所述车体（1）外侧固定连接有防护外壳（2），所述车体（1）的一端设置有两个抱夹导向装置（12），所述抱夹导向装置（12）包括与所述车体（1）固定连接的固定座（25），以及安装在所述固定座（25）上的两个锁紧机构（26），其中一个所述锁紧机构（26）内设置有同心轴（24），另一个所述锁紧机构（26）内穿设有偏心轴（27），所述同心轴（24）和所述偏心轴（27）的底端均固定连接有抱紧夹轮（23），两个所述抱紧夹轮（23）夹持在安装有齿条（5）的所述轨道（4）上，两套所述抱夹导向装置（12）分别安装在所述车体（1）行进方向前端和后端，所述车体（1）的另一端设置有聚氨酯防撞块（28）和避障扫描传感器（29），所述车体（1）上设置有rgv智能调度系统（6），所述rgv智能调度系统（6）的顶部设置有声光警报器（7）和急停按钮（8），与所述车轮（11）相连的所述轨道（4）的外侧设置有行程开关（30），所述聚氨酯防撞块（28）、避障扫描传感器（29）、行程开关（30）、声光警报器（7）和急停按钮（8）组成安全防护系统，所述车体（1）上设置有多个动力链条输送线（10）和一个驱动装置（9），所述驱动装置（9）包括与所述车体（1）固定连接的安装板（15），所述安装板（15）上通过轴承和转轴安装有转板（22），所述转板（22）上固定连接有行星减速机（14），所述星减速机（14）的上部通过固定法兰固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出端和所述行星减速机（14）的输入端固定连接，所述行星减速机（14）的输出端固定连接有齿轮（21），所述齿轮（21）和所述齿条（5）啮合连接，所述安装板（15）的顶部固定连接有两个限位压块（17）， 两个所述限位压块（17）的一段扣压在所述转板（22）上，所述转板（22）的顶部固定连接有顶块（18），所述顶块（18）上设置有螺杆轴（16），所述螺杆轴（16）上套设有弹簧（19），所述转板（22）的一侧固定连接有连接板（20），所述连接板（20）和所述弹簧（19）的一段固定连接，所述弹簧（19）的另一端和所述顶块（18）固定连接，所述螺杆轴（16）穿过所述连接板（20），所述限位压块（17）、转板（22）、顶块（18）、螺杆轴（16）、弹簧（19）和连接板（20）组成弹性消隙机构。2.根据权利要求1所述的一种rgv小车及智能调度系统，其特征在于：所述rgv智能调度系统（6）通过网络外接控制后台，所述rgv智能调度系统（6）上设置有触控显示屏。3.根据权利要求1所述的一种rgv小车及智能调度系统，其特征在于：四个所述车轮（11）组对称式设置在所述车体（1）的底部。4.根据权利要求1所述的一种rgv小车及智能调度系统，其特征在于：所述拖链（3）的另一端外接市电。5.根据权利要求1所述的一种rgv小车及智能调度系统，其特征在于：所述电机（13）为伺服电机。
技术总结
本实用新型属于物流技术领域，具体为一种RGV小车及智能调度系统，包括车体和两个轨道，上述车体设置在两个轨道上，车体上设置有动力链条输送线、驱动装置、RGV智能调度系统和安全防护系统；本实用新型，结构简单，定位精度高，安全防护性能高，负载能力强，独立双工位转运货物效率高；不仅可以接受独立控制，还可以接入上下游控制系统，并入生产管理系统，接受系统指令调度，实时监控显示作业信息，有效减小人力作业，降低人力生产成本；根据工作效率需求，可实现多台RGV小车独立并行于同一轨道中，实现智能调度。实现智能调度。实现智能调度。
技术研发人员：顾明伟 杨哲 罗浩 焦浩
受保护的技术使用者：郑州慧业智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/28