一种汽车配件的生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件生产的技术领域，特别涉及一种汽车配件的生产系统。


背景技术：

2.汽车配件大多是先使用压铸机将铝液压铸成毛坯，然后经过至少两道机加工工序对毛坯进行加工，以保证汽车配件的尺寸精度。
3.汽车配件的生产系统是指汽车配件的机加工生产系统。
4.在汽车配件生产系统中，工件在前工序加工完后，工件上残留的铝屑会影响下工序的装夹和加工精度，目前需要人工清理铝屑后再转运至下工序。
5.然而，人工清理铝屑会增加工人的劳动强度。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种汽车配件的生产系统，能够在转运工件过程自动清理工件上残留的铝屑，降低工人的劳动强度。
7.根据本实用新型的第一方面实施例的一种汽车配件的生产系统，包括：加工机构，包括依次排列的上料输送带、第一加工中心、第二加工中心和下料输送带；转移机构，包括中转架、第一机器人和第二机器人，所述中转架位于所述第一加工中心和所述第二加工中心之间，所述第一机器人位于所述上料输送带和所述中转架之间，所述第一机器人用于夹持工件从所述上料输送带移送至所述第一加工中心上装夹以及夹持工件从所述第一加工中心上移送至所述中转架上，所述第二机器人位于所述中转架和所述下料输送带之间，所述第二机器人用于夹持工件从所述中转架移送至所述第二加工中心上装夹以及夹持工件从所述第二加工中心移送至所述下料输送带；其中，所述中转架包括水槽和料架，所述第一机器人能够将工件移送浸入所述水槽的水中清洗后再将工件放置在所述料架上。
8.根据本实用新型实施例的一种汽车配件的生产系统，至少具有如下有益效果：
9.1.本实用新型通过设置加工机构，加工机构包括依次排列的上料输送带、第一加工中心、第二加工中心和下料输送带，可以理解的是，工件从上料输送带移动到第一加工中心，第一加工中心对工件进行第一道加工工序，工件完成第一道加工工序后从第一加工中心移动到第二加工中心，第二加工中心对工件进行第二刀加工工序，工件完成第二刀加工工序后从第二加工中心移动到下料输送带下料，从而，使得上料输送带、第一加工中心、第二加工中心和下料输送带的排列顺序与工件的加工工序顺序一致，避免工件的移送路径往返重叠，使得工件在生产系统的移送路径更短，进而，减少工件的移送时间。
10.2.本实用新型通过设置转移机构，转移机构包括中转架，所述中转架位于所述第一加工中心和所述第二加工中心之间，可以理解的是，工件从第一加工中心移出后，能够被放置在中转架上待周转，从而，使得第一机器人能够重新在上料输送带上夹持工件上料，减少第一机器人的等候时间，进而，提高效率。
11.3.本实用新型通过设置第一机器人，所述第一机器人位于所述上料输送带和所述中转架之间，所述第一机器人用于夹持工件从所述上料输送带移送至所述第一加工中心上装夹以及夹持工件从所述第一加工中心上移送至所述中转架上，从而，使得第一机器人能够取代人工周转上料，进而，提高效率，同时，第一机器人动作稳定，从而，使得工件在第一加工中心的装夹更准确。
12.4.本实用新型通过设置第二机器人，所述第二机器人位于所述中转架和所述下料输送带之间，所述第二机器人用于夹持工件从所述中转架移送至所述第二加工中心上装夹以及夹持工件从所述第二加工中心移送至所述下料输送带，从而，使得第二机器人能够取代人工周转上料，进而，提高效率，同时，第二机器人动作稳定，从而，使得工件在第二加工中心的装夹更准确。
13.5.本实用新型通过中转架、第一机器人和第二机器人的配合，使得第一加工中心和第二加工中心的上下料能够同步进行，从而，提高效率。
14.6.本实用新型通过在中转架设置水槽和料架，所述第一机器人能够将工件移送浸入所述水槽的水中清洗后再将工件放置在所述料架上，从而，使得工件在第一加工中心加工完后能够被第一机器人夹持移送进入水槽中清洗，不需要人工清理铝屑，进而，使得转移机构在转运工件过程自动清理工件上残留的铝屑，降低工人的劳动强度。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述中转架还包括架体和第一电机，所述第一电机固定在所述架体上，所述料架与所述架体转动连接，所述第一电机用于带动所述料架上下翻转。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述水槽位于所述料架靠近所述第一机器人的一侧。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述上料输送带的输出端设置有扫码枪和记录仪，所述扫码枪与所述记录仪电连接，所述扫码枪用于扫描工件上的二维码或条形码，所述记录仪用于接收和记录所述扫码枪的扫码信息。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述第一加工中心设置有四个，所述第二加工中心设置有两个。
19.根据本实用新型的一些实施例，两个所述第一加工中心设置在所述第一机器人的一侧，另外两个所述第一加工中心设置在所述第一机器人的另一侧。
20.根据本实用新型的一些实施例，两个所述第二加工中心分别设置在所述第二机器人的两侧。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述上料输送带和所述第一加工中心之间设置有第一安全门。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述第二加工中心和所述下料输送带之间设置有第二安全门。
23.根据本实用新型的一些实施例，还包括控制机构，所述控制机构包括主电柜、第一控制器和第二控制器，所述主电柜用于向所述第一控制器和所述第二控制器供电，所述第一控制器与所述第一机器人电连接，所述第一控制器用于控制所述第一机器人的动作，所述第二控制器与所述第二机器人电连接，所述第二控制器用于控制所述第二机器人的动作。
24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1为本实用新型实施例的一种汽车配件的生产系统的结构示意图。
27.附图标记：100-上料输送带、110-第一加工中心、120-第二加工中心、130-下料输送带、140-中转架、150-第一机器人、160-第二机器人、170-水槽、180-料架、190-架体、200-第一电机、210-扫码枪、220-记录仪、230-第一安全门、240-第二安全门、250-主电柜、260-第一控制器、270-第二控制器。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种汽车配件的生产系统。
33.参照图1，本实用新型实施例的一种汽车配件的生产系统，包括加工机构、转移机构和控制机构。
34.对于加工机构，加工机构包括依次排列的上料输送带100、第一加工中心110、第二加工中心120和下料输送带130。
35.本实施例通过设置加工机构，加工机构包括依次排列的上料输送带100、第一加工中心110、第二加工中心120和下料输送带130，可以理解的是，工件从上料输送带100移动到第一加工中心110，第一加工中心110对工件进行第一道加工工序，工件完成第一道加工工序后从第一加工中心110移动到第二加工中心120，第二加工中心120对工件进行第二刀加
工工序，工件完成第二刀加工工序后从第二加工中心120移动到下料输送带130下料，从而，使得上料输送带100、第一加工中心110、第二加工中心120和下料输送带130的排列顺序与工件的加工工序顺序一致，避免工件的移送路径往返重叠，使得工件在生产系统的移送路径更短，进而，减少工件的移送时间。
36.在一些具体的实施例中，可以使上料输送带100的输出端设置有扫码枪210和记录仪220，扫码枪210与记录仪220电连接，扫码枪210用于扫描工件上的二维码或条形码，记录仪220用于接收和记录扫码枪210的扫码信息，从而，方便追溯工件的加工状态，避免工件漏加工。
37.对于转移机构，转移机构包括中转架140、第一机器人150和第二机器人160，中转架140位于第一加工中心110和第二加工中心120之间。
38.本实施例通过设置转移机构，转移机构包括中转架140，中转架140位于第一加工中心110和第二加工中心120之间，可以理解的是，工件从第一加工中心110移出后，能够被放置在中转架140上待周转，从而，使得下文的第一机器人150能够重新在上料输送带100上夹持工件上料，减少第一机器人150的等候时间，进而，提高效率。
39.进一步的，中转架140包括水槽170和料架180，第一机器人150能够将工件移送浸入水槽170的水中清洗后再将工件放置在料架180上。
40.本实施例通过在中转架140设置水槽170和料架180，第一机器人150能够将工件移送浸入水槽170的水中清洗后再将工件放置在料架180上，从而，使得工件在第一加工中心110加工完后能够被第一机器人150夹持移送进入水槽170中清洗，不需要人工清理铝屑，进而，使得转移机构在转运工件过程自动清理工件上残留的铝屑，降低工人的劳动强度。
41.在一些具体的实施例中，中转架140还包括架体190和第一电机200，第一电机200固定在架体190上，料架180与架体190转动连接，第一电机200用于带动料架180上下翻转，从而，方便调整工件的摆放角度，进而，适应第二加工中心120相对于第一加工中心110对工件的加工位置的改变。
42.具体的，料架180能够对工件沿料架180的转动径向的方向进行限位，从而，避免料架180翻转时工件掉落。
43.在一些具体的实施例中，可以使水槽170位于料架180靠近第一机器人150的一侧，从而，使得第一机器人150能够将工件在第一加工中心110、水槽170和料架180之间从近到远进行移送，进而，使得第一机器人150的动作更加简单。
44.在一些具体的实施例中，转移机构还包括第一机器人150，第一机器人150位于上料输送带100和中转架140之间，第一机器人150用于夹持工件从上料输送带100移送至第一加工中心110上装夹以及夹持工件从第一加工中心110上移送至中转架140上。
45.本实施例通过设置第一机器人150，第一机器人150位于上料输送带100和中转架140之间，第一机器人150用于夹持工件从上料输送带100移送至第一加工中心110上装夹以及夹持工件从第一加工中心110上移送至中转架140上，从而，使得第一机器人150能够取代人工周转上料，进而，提高效率，同时，第一机器人150动作稳定，从而，使得工件在第一加工中心110的装夹更准确。
46.在一些具体的实施例中，转移机构还包括第二机器人160，第二机器人160位于中转架140和下料输送带130之间，第二机器人160用于夹持工件从中转架140移送至第二加工
中心120上装夹以及夹持工件从第二加工中心120移送至下料输送带130。
47.本实施例通过设置第二机器人160，第二机器人160位于中转架140和下料输送带130之间，第二机器人160用于夹持工件从中转架140移送至第二加工中心120上装夹以及夹持工件从第二加工中心120移送至下料输送带130，从而，使得第二机器人160能够取代人工周转上料，进而，提高效率，同时，第二机器人160动作稳定，从而，使得工件在第二加工中心120的装夹更准确。
48.本实施例通过中转架140、第一机器人150和第二机器人160的配合，使得第一加工中心110和第二加工中心120的上下料能够同步进行，从而，提高效率。
49.在一些具体的实施例中，第一加工中心110设置有四个，第二加工中心120设置有两个，从而，方便匹配第一加工中心110和第二加工中心120的产能，减少第一加工中心110和第二加工中心120的待机时间，提高效率。
50.具体的，两个第一加工中心110设置在第一机器人150的一侧，另外两个第一加工中心110设置在第一机器人150的另一侧，从而，方便第一机器人150在上料输送带100、四个第一加工中心110和中转架140之间周转工件。
51.在一些具体的实施例中，两个第二加工中心120分别设置在第二机器人160的两侧，从而，方便第二机器人160在中转架140、两个第二加工中心120和下料输送带130之间周转工件。
52.根据本实用新型的一些实施例，上料输送带100和第一加工中心110之间设置有第一安全门230，从而，避免工人误入第一机器人150的工作区域，进而，提高生产系统的安全性。
53.根据本实用新型的一些实施例，第二加工中心120和下料输送带130之间设置有第二安全门240，从而，避免工人误入第二机器人160的工作区域，进而，提高生产系统的安全性。
54.对于控制机构，控制机构包括主电柜250、第一控制器260和第二控制器270，主电柜250用于向第一电机200、第一控制器260和第二控制器270供电，第一控制器260与第一机器人150电连接，第一控制器260用于控制第一机器人150的动作，第二控制器270与第二机器人160电连接，第二控制器270用于控制第二机器人160的动作，从而，方便匹配控制第一机器人150和第二机器人160的动作。
55.在一些具体的实施例中，还包括第三控制器，第三控制器与第一电机200电连接，第三控制器用于控制第一电机200的转动启停和转动角度。
56.工作原理：
57.工件通过人工放置在上料输送带100的进料端，上料输送带100将工件从上料输送带100的进料端输送至上料输送带100的出料端，第一机器人150将位于上料输送带100的出料端的工价夹持，然后将工件移送至扫码枪210处，扫码枪210对工件的二维码或条形码进行扫描，记录仪220对扫码枪210的扫码信息进行记录，然后第一机器人150将扫码后的工件移送至第一加工中心110进行装夹，第一加工中心110对工件进行第一工序的加工，第一工序加工完后，第一机器人150将工件从第一加工中心110移出，然后将工件浸入水槽170的水中进行清洗铝屑，清洗完后第一机器人150将工件放置在料架180上。
58.进一步的，第一电机200带动料架180翻转，然后第二机器人160夹持料架180上的
工件移送至第二加工中心120装夹，第二加工中心120对工件进行第二工序的加工，第二工序加工完后，第二机器人160将工件从第二加工中心120移出，然后将工件移送至下料输送带130，最后下料输送带130带动工件下料。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。