一种堵头供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及薄膜包装领域，特别是一种堵头供料装置。


背景技术：

2.在薄膜卷材包装领域，现有的包装方式主要有立式包装、横式包装以及悬浮包装。包装膜材在包装运输过程中立式包装会导致薄膜的端面受压出现翻边的现象，而横式包装会导致膜卷62的侧面直接接触受压，会使薄膜受压变形影响后续加工品质。因而，如图1所示，对于一些质量要求较高的薄膜一般需要采用悬浮包装这种近年来才出现的包装工艺。悬浮包装是在膜卷a62两端放置支撑有的夹板a63上，夹板a63的中部开设一个通孔a61，使膜卷a62的卷芯穿入到通孔a61中，并在卷芯上插入堵头a64，夹板a63多为矩形可立式地放置，夹板a63与夹板a63之间间用塑钢带捆扎，包装完成后使膜卷a62悬空于两夹板之中。
3.在现有技术中，存在一部分可用于对堵头进行供料的装置，以便实现机械化的悬浮包装，例如中国专利公告号为cn216805950u所公开的一种供料装置，其按照不同的堵头的直径存放在相应直径的导向筒上，导致每个工位只能进行相应直径尺寸的堵头的安装，使用十分不便，而且每个工位只能进行相应直径尺寸的堵头的安装，空间的利用率低。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。
5.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
6.一种堵头供料装置，包括机架、滑轨、滑块、导向杆、驱动单元和夹具组件；所述滑轨设置在所述机架上；所述滑块设置在所述滑轨上，所述滑块与滑轨之间可相对滑动；所述导向杆设置多个，所述导向杆用于穿插堵头，使堵头堆叠地设置在导向杆上，所有的所述导向杆设置在所述滑块上；所述驱动单元带动所述滑块沿所述滑轨滑动；所述夹具组件设置在所述机架上，所述夹具组件用于夹取导向杆上的堵头。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨的首端和尾端相连，使得所述滑轨围成一个闭合的环状。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块包括滑块主体和多个设置在所述滑块主体上的滑轮，所述滑轨的两侧均设有所述滑轮，所有的滑轮与所述滑轨以滚动配合连接。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动单元包括电机、第一轮、第二轮和第一同步带，所述电机设置在所述机架上，所述第一轮设置在所述机架上，所述第二轮设置在所述机架上，所述第一轮与所述机架之间可相对转动，所述第二轮与所述机架之间可相对转动，所述第一轮和第二轮之间通过所述第一同步带传动连接，所述电机驱动所述第一轮或所述第二轮转动，所述滑块与所述第一同步带相连接。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一轮和第二轮均设置于所述滑轨所围成的环状的内侧。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块与所述第一同步带通过铰链连接。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具组件包括设置在所述机架上的上下运动机构、设置在所述上下运动机构上的上下滑移块，以及设置在所述上下滑移块上的夹爪，所述上下运动机构带动所述上下滑移块沿上下方向运动，所述夹爪用于夹取导向杆上的穿插的堵头。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述上下运动机构包括第二同步带机构，所述第二同步带机构设置在所述机架上，所述第二同步带机构用于带动所述上下滑移块眼上下方向往复运动。
14.作为上述技术方案的进一步改进，机架上设有上下导轨，所述上下导轨沿上下方向延伸，所述上下滑移块与所述上下导轨之间可相对滑动地配合连接。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块设有多个，所述滑块与所述导向杆一一对应设置，每个滑块上设置一个所述导向杆，所述驱动单元带动所有滑动沿所述滑轨滑动。
16.本实用新型的有益效果是：导向杆安装在滑块上，滑轨与滑块之间以滑动配合，使用时，驱动单元带动滑块沿着滑轨滑动，使得穿插有使用者所需要直径尺寸的堵头的导向杆进入到夹具组件的工作空间内，通过夹具组件夹取其工作空间内的导向杆上的堵头，其使用十分方便，同时，导向杆设置多个，每个导向杆的直径可设置成不同的直径，从而适配多种直径规格的堵头，一方面可丰富该工位储备堵头的种类，另一方面，该工位下储备的堵头的数量更多。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
18.图1是本实用新型的背景技术所提及的悬浮包装的示意图；
19.图2是本实用新型的轴测图；
20.图3是本实用新型的俯视图；
21.图4是本实用新型的图3的a-a剖视图。
22.附图中：1-机架，11-上下导轨，2-导向杆，21-连接法兰，3-滑轨，41-滑块主体，410-铰链，42-滑轮，5-驱动单元，51-第一轮，52-第二轮，53-第一同步带，54-电机，6-夹具组件，61-上下运动机构，62-上下滑移块，63-夹爪，7-光电传感器。
具体实施方式
23.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特
征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
24.参照图2～图4，一种堵头供料装置，包括机架1、滑轨3、滑块、导向杆2、驱动单元5和夹具组件6；所述滑轨3设置在所述机架1上；所述滑块设置在所述滑轨3上，所述滑块与滑轨3之间可相对滑动；所述导向杆2设置多个，所述导向杆2用于穿插堵头，使堵头堆叠地设置在导向杆2上，所有的所述导向杆2设置在所述滑块上；所述驱动单元5带动所述滑块沿所述滑轨3滑动；所述夹具组件6设置在所述机架1上，所述夹具组件6用于夹取导向杆2上的堵头。
25.由上述可得，导向杆2安装在滑块上，滑轨3与滑块之间以滑动配合，使用时，驱动单元5带动滑块沿着滑轨3滑动，使得穿插有使用者所需要直径尺寸的堵头的导向杆2进入到夹具组件6的工作空间内，通过夹具组件6夹取其工作空间内的导向杆2上的堵头，其使用十分方便，同时，导向杆2设置多个，每个导向杆2的直径可设置成不同的直径，从而适配多种直径规格的堵头，一方面可丰富该工位储备堵头的种类，另一方面，该工位下储备的堵头的数量更多。
26.使用时，夹具组件6的工作空间内每次仅进入一条导向杆2。
27.当滑轨3以线性设置的方式时，若需要在滑块上设置多种直径规格的导向杆2，以适配多种直径规格的堵头，滑轨3的长度需要较长，导致占用的空间过大，而且驱动单元5需要控制滑块进行往复的运动，当需要带动远端的滑块滑移到夹具组件6的工作区域中，运动的距离较远，影响工作效率。在一些实施例中，所述滑轨3的首端和尾端相连，使得所述滑轨3围成一个闭合的环状。
28.滑块可在滑轨3上进行滑移运动，但滑块如果与滑轨3之间采用单纯的滑动摩擦的话，长时间使用下滑轨3和滑块之间的磨损较为严重。为此，在一些实施例中，所述滑块包括滑块主体41和多个设置在所述滑块主体41上的滑轮42，所述滑轨3的两侧均设有所述滑轮42，所有的滑轮42与所述滑轨3以滚动配合连接。滑块主体41上设置多个滑轮42，滑轨3两侧的滑轮42夹住滑轨3的宽度，以便滑轨3和滑轮42之间以滚动摩擦的方式，降低摩擦力。此外，通过该滑轮42的设置，若滑轨3出现转向时，也可对滑块主体41进行导向。
29.为了避免滑轮42脱离滑轨3，滑轨3的侧面还开设有沿滑轨3长度方向延伸的凹槽，滑轮42插入到凹槽中，滑轮42用于抵住凹槽的内底面。
30.驱动单元5用于带动滑块沿滑轨3的延伸方向运动，在一些实施例中，所述驱动单元5包括电机54、第一轮51、第二轮52和第一同步带53，所述电机54设置在所述机架1上，所述第一轮51设置在所述机架1上，所述第二轮52设置在所述机架1上，所述第一轮51与所述机架1之间可相对转动，所述第二轮52与所述机架1之间可相对转动，所述第一轮51和第二轮52之间通过所述第一同步带53传动连接，所述电机54驱动所述第一轮51或所述第二轮52转动，所述滑块与所述第一同步带53相连接。在本实施例中，第一轮51和第二轮52为带轮。使用时，在电机54的转动下，电机54带动第一轮51或第二轮52转动，从从而实现第一同步带53的运动，进而带动滑块运动。
31.可选的，电机54带动第一轮51转动。使用时，电机54通过皮带来带动第一轮51转动，使用电机54所设置的位置可调，使用更灵活。当然该电机54的电机54轴也可以是通过联轴器与第一轮51相连，从而实现电机54带动第一轮51转动。
32.此外，该驱动单元5还可以是包括电机54、第一链轮、第二链轮和第一链条，电机54
设置在机架1上，第一链轮设置在机架1上，第二链轮设置在机架1上，第一链轮与机架1之间可相对转动，第二链轮与机架1之间可相对转动，第一链轮和第二链轮通过链条传动连接，滑块与链条之间以铰连接。
33.滑轨3围成一个闭合的环形，从而滑块可在滑轨3上滑动，为了便于带动滑块沿滑轨3滑动，在一些实施例中，所述第一轮51和第二轮52均设置于所述滑轨3所围成的环状的内侧。该结构简单、设置方便。
34.在实际使用中，第一轮51和第二轮52设置在滑轨3所围成的环状内侧，第一轮51和第二轮52以及第一同步带53围成一个类似于腰型孔的轮廓形状，优选的，滑轨3上的每一个点到第一同步带53的距离相等，使得滑轨3也围成一个类似于腰型孔的轮廓的形状。
35.当然，在实际使用中，该滑轨3所围成的闭合的环形也可以是其他的形状，例如圆形、椭圆形、圆角矩形等等，使用者可根据实际情况调整第一轮51和第二轮52的数量，通过第一同步带53传动连接这里第一轮51和第二轮52。
36.使用时，若滑块与第一同步带53采用固定连接，容易在滑轨3的转向因第一同步带53的导向与实际转向的角度较大从而滑块与滑轨3之间出现卡顿的现象，甚至有可能出现卡死的现象，为此，在一些实施例中，所述滑块与所述第一同步带53通过铰链410连接。该结构简单、设置方便，能够有效地解决滑块与滑轨3之间卡死的问题。
37.可选的，该铰链410可选用带伸缩功能的铰链。例如，该铰链410包括第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部固定连接所述第一同步带，所述第二铰接部固定连接所述滑块，所述第一铰接部和所述第二铰接部上开设有长圆孔，所述长圆孔的长度方向沿滑块与第一同步带之间的距离设置，第一铰接部和第二铰接部两者的长圆孔通过转轴连接。
38.夹具组件6用于夹取堵头，在一些实施例中，所述夹具组件6包括设置在所述机架1上的上下运动机构61、设置在所述上下运动机构61上的上下滑移块62，以及设置在所述上下滑移块62上的夹爪63，所述上下运动机构61带动所述上下滑移块62沿上下方向运动，所述夹爪63用于夹取导向杆2上的穿插的堵头。上下运动机构61带动上下滑移块62沿着上下方向往复运动，从而带动夹爪63上下运动，该夹爪63用于装夹导向杆2上的堵头。使用时，夹爪63夹住导向杆2上的堵头，然后上下运动机构61带动上下滑移块62向上运动。
39.可选的，该夹爪63为气动夹爪63。优选的，该夹爪63可张开的角度达到一百八十度。
40.上下运动机构61用于带动夹爪63沿上下方向往复运动，在一些实施例中，所述上下运动机构61包括第二同步带机构，所述第二同步带机构设置在所述机架1上，所述第二同步带机构用于带动所述上下滑移块62眼上下方向往复运动。
41.除此之外，上下运动机构61还可以采用其它的实施方式。例如，上下运动机构61包括伺服电缸或无杆气缸，无杆气缸沿竖向设置，伺服电缸沿竖向设置，伺服电缸或无杆气缸的活动部带动上下滑移块62沿上下方向往复运动，夹爪63固定在上下滑移块62上。
42.上下滑移块62在上下运动时，为了确保上下滑移块62运动的直线度，在一些实施例中，机架1上设有上下导轨11，所述上下导轨11沿上下方向延伸，所述上下滑移块62与所述上下导轨11之间可相对滑动地配合连接。机架1上开设有若干条卡槽，卡槽沿上下方向设置，从而形成所述的上下导轨11，可选的，这些卡槽为t型槽，上下滑移块62与所述t型槽以滑动配合连接。
43.在实际使用中，第二同步带组件被固定在机架1上的一条竖向设置的型材上，可选的，该型材呈四棱柱状设置。第二同步带组件被固定在该型材朝向滑轨3的侧面上，假设该型材朝向滑轨3的面为右侧面，则该型材的前侧面和后侧面上均开设有上述的卡槽，上下滑移块62设置于该型材的右侧，上下滑移块62的前后两侧均向左延伸出卡接到型材的前侧面和后侧面上的卡槽的卡接部，该上下滑移块62的右侧面设置夹爪63。
44.进一步的，机架1上设有光电传感器7，光电传感器7设置在夹爪63上方，光电传感器7用于探测导向杆2是否正对光电传感，从而确定夹爪63是否对准导向杆2，以便使用者实现夹爪63对导向杆2上的堵头进行机械化的装夹。
45.滑块用于安装导向杆2，但多有的导向杆2均设置在一个滑块上，不容易调整导向杆2之间的相对位置，过多的导向杆2设置在同一个滑块上，相邻的导向杆2上的堵头容易出现干涉的问题，而且也不方便使用者补充导向杆2上的堵头，为此，在一些实施例中，所述滑块设有多个，所述滑块与所述导向杆2一一对应设置，每个滑块上设置一个所述导向杆2，所述驱动单元5带动所有滑动沿所述滑轨3滑动。不同滑块上的导向杆2的直径可设置成不同，这些导向杆2都可用于供堵头穿插在其上。使用时，使用者可调整不同滑块之间的间距，从而调整导向杆2的间距。在某些实施例中，每一个滑块均与第一同步带53之间通过铰链410相连。
46.进一步的，导向杆2的底部设有连接法兰，连接法兰通过螺丝固定在滑块上，使用者可便于整条更换导向杆2，堵头可事先穿插在导向杆2上，然后再通过螺丝锁定连接法兰到滑块上，堵头供料效率能够大大地提升。
47.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。