一种活塞环定量分料装置的制作方法

1.本实用新型涉及活塞环输送装置领域，具体是一种活塞环定量分料装置。


背景技术：

2.在汽车发动机活塞环的制造加工过程中，尤其是工业自动化加工设备的机械手，在搬运及夹取活塞环时，对于活塞环的数量有严格要求，每次只能抓取一定数量的活塞环。
3.为保证活塞环能够被机械手正常夹取，需要在机械手工位上游进行活塞环的定量分料，但是现有技术中在活塞环分料的过程中易对活塞环产生磕碰同时无法对活塞环的分料进行精准定量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种活塞环定量分料装置，通过其中各个组件之间的配合作用，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种活塞环定量分料装置，包括推料组件，所述推料组件用于从推料杆上分出定量的活塞环至分料轨道；挡料组件，所述挡料组件设置在推料组件侧边，用于阻挡推料组件从推料杆上推出活塞环，以及拨料组件，所述拨料组件用于将分料轨道上的若干个活塞环并拢。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述推料组件包括放置活塞环的推料杆、推动活塞环在推料杆上移动的驱动组件。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括驱动轨道，沿驱动轨道移动的驱动件以及与驱动件固定连接用于推动活塞环移动的连接件。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述连接件靠近活塞环的一端通过弹性件固定连接有推料爪。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述挡料组件包括第一横向驱动件以及与第一横向驱动件的驱动端相连的第一竖向驱动件，所述第一竖向驱动件固定连接有挡料爪。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述拨料组件包括第二横向驱动件以及与第二横向驱动件的驱动端相连的第二竖向驱动件，所述第二竖向驱动件固定连接有拨料爪。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述分料轨道上固定连接有对活塞环数量进行计数的分料到位感应器，所述分料到位感应器与挡料组件、拨料组件中的驱动件电性相连。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述推料杆与分料轨道存在高度差，两者之间通过输送轨道相连通，所述输送轨道呈倾斜设置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过推料组件、挡料组件以及拨料组件之间的配合作用下，能够对活塞环定量推料和分料，同时分出后的活塞环被机械手爪取走后，分料装置继续下一组活塞环的推料和分料，相较于现有技术中通过手动上料分料的方式，本实用新型能够对活塞环进行精准分料，同时在各个组件之
间的配合作用下，能够有效降低活塞环在分料过程中产生磕碰的可能性。
附图说明
15.图1为一种分料装置的整体结构示意图；
16.图2为一种分料装置中推料组件的结构示意图；
17.图3为一种分料装置中开口活塞环的放置结构示意图；
18.图中：10-推料组件、11-推料杆、12-驱动轨道、13-连接件、14-推料爪、15-弹性件、16-活塞环、17-驱动件、20-挡料组件、21-第一横向驱动件、22-第一竖向驱动件、23-挡料爪、30-拨料组件、31-横向导轨、32-第二横向驱动件、33-第二竖向驱动件、34-拨料爪、41-输送轨道、42-分料到位感应器、43-分料轨道。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型实施例中，一种活塞环定量分料装置，包括推料组件10，所述推料组件10用于从推料杆11上分出定量的活塞环至分料轨道43；挡料组件20，所述挡料组件20设置在推料组件10侧边，用于阻挡推料组件10从推料杆11上推出活塞环；拨料组件30，所述拨料组件30用于将分料轨道43上的若干个活塞环并拢。
21.所述推料组件10包括放置活塞环的推料杆11、推动活塞环在推料杆11上移动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动轨道12，沿驱动轨道12移动的驱动件以及与驱动件固定连接用于推动活塞环移动的连接件13。在推料组件10的作用下，能够将放置在推料杆11上的活塞环定量移送至分料轨道43上，便于后续将定量的活塞环移至下一工位。
22.所述连接件13靠近活塞环的一端通过弹性件15固定连接有推料爪14，通过设置推料爪14能够对活塞环两侧均匀受力，便于将活塞环沿推料杆11平稳的水平移动；另外在连接件13和推料爪14之间设置弹性件15，起到缓冲的作用，具体为：当驱动组件推动活塞环时，推料杆11上的若干个活塞环向一端并拢。
23.所述推料爪14上固定连接有阻力传感器，所述阻力传感器与驱动组件电性相连，在当在推环过程中遇到运环杆部位的挡料爪23时，感应器发送信号给驱动件停止推环，plc电气控制系统确定推环起始位置，以此为依据控制推环数量(推环长度)。
24.所述推料杆11形成一角凸起，所述凸起与活塞环的开口相匹配，在凸起的作用下，能够有效防止活塞环在推料杆11上转动，能够使若干个活塞环的开口始终保持在同一水平线上。
25.所述挡料组件20包括第一横向驱动件21以及与第一横向驱动件21的驱动端相连的第一竖向驱动件22，所述第一竖向驱动件22固定连接有挡料爪23；所述第一横向驱动件21用于带动第一竖向驱动件22水平移动，在第一横向驱动件21和第一竖向驱动件22的配合作用下，能够带动挡料爪23的移动。挡料爪23具体移动过程为：挡料爪23在竖直向上移动之前，需要向远离活塞环的一端平移一段距离，使挡料爪23不与活塞环相接触后，再竖直向上
移动，能够有效避免挡料爪23在与活塞环接触时向上移动对活塞环本身产生的磨损。
26.所述拨料组件30包括横向导轨31，第二横向驱动件32以及与第二横向驱动件32的驱动端相连的第二竖向驱动件33，所述第二竖向驱动件33固定连接有拨料爪34，所述第二横向驱动件32用于带动第二竖向驱动件33沿横向导轨31水平移动，在第二横向驱动件32和第二竖向驱动件33的配合作用下，能够带动拨料爪34的移动。所述拨料爪34的作用是用于已经移动至分料轨道43上的活塞环，向一端并拢，将若干个活塞环紧密贴合，便于后续对若干个活塞环的移送。
27.所述分料轨道43上固定连接有对活塞环数量进行计数的分料到位感应器42，所述分料到位感应器42与挡料组件20、拨料组件30中的驱动件电性相连。所述拨料爪34的具体移动过程为：分料轨道43上固定的分料到位感应器42检测到定量的一组活塞环完全移动至分料轨道43上后，分料到位感应器42将信号传输至第一横向驱动件21、第一竖向驱动件22、第二横向驱动件32以及第二竖向驱动件33，所述第一横向驱动件21和第一竖向驱动件22带动挡料爪23移动至推料杆11的一侧，起到对推料杆11上活塞环的限位作用，同时所述第二横向驱动件32和第二竖向驱动件33带动拨料爪34水平竖直方向移动，将分料轨道43上的活塞环向远离推料组件10的一侧并拢，使分料轨道43上的若干个活塞环紧密贴合。
28.所述推料杆11与分料轨道43存在高度差，两者之间通过输送轨道41相连通，所述输送轨道41呈倾斜设置，通过设置倾斜的输送轨道41，便于推料组件10将活塞环移动至分料轨道43上。
29.本实用新型结构新颖，运行稳定，在实际使用过程中，推料组件10开启，驱动件推动活塞环沿推料杆11上平移，将推料杆11上的活塞环向挡料爪23一侧并拢，挡料爪23先水平移动一段距离，与活塞环不相接触，再竖直向上移动，解除对活塞环的限位固定关系，推料组件10继续推动活塞环，使得远离驱动组件的一端活塞环沿输送轨道41下落至分料轨道43上，定量的活塞环移动至分料轨道43后，挡料组件20带动挡料爪23再次将推料杆11上活塞环的位置限定，阻止活塞环向分料轨道43上移动，同时拨料爪34移动至分料轨道43处，将分料轨道43上的活塞环向一侧并拢，等待机械手将分料轨道43上的活塞环移送至下一工位。
30.通过推料组件10、挡料组件20以及拨料组件30之间的配合作用下，能够对活塞环定量推料和分料，同时分出后的活塞环被机械手爪取走后，分料装置继续下一组活塞环的推料和分料，相较于现有技术中通过手动上料分料的方式，本实用新型能够对活塞环进行精准分料，同时在各个组件之间的配合作用下，能够有效降低活塞环在分料过程中产生磕碰的可能性。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。