卷筒安装架、作业臂及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种卷筒安装架、作业臂及作业机械。


背景技术：

2.目前，起重臂臂外电缆卷筒支架通常根据图纸位置尺寸预先在起重臂筒体上进行划线，采取焊接固定。起重臂臂外电缆出绳方向需与大臂满足一固定角度，通常根据理论计算，将臂外卷筒支架设计一个带角度的斜边来满足要求。
3.现有电缆卷筒支架安装难免会存在焊接变形等安装误差，会导致电缆出绳方向与预设的出绳方向产生一定的角度差，使得电缆排绳不齐。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种卷筒安装架、作业臂及作业机械，用以解决现有技术中电缆卷筒支架安装难免会存在焊接变形等安装误差，会导致电缆出绳方向与预设的出绳方向产生一定的角度差，使得电缆排绳不齐的问题，实现电缆出绳方向的可调，有利于电缆排绳整齐。
5.本实用新型提供一种卷筒安装架，包括：相交连接的第一支架和第二支架，所述第一支架用于安装于设备基础，所述第二支架用于连接卷筒，所述第二支架绕延伸方向可偏转的与所述第一支架相连，所述延伸方向为所述第二支架与所述第一支架连接的一端至另一端的方向。
6.根据本实用新型提供的卷筒安装架，所述第一支架和所述第二支架在连接处设有多个装配孔组，所述装配孔组包括对应设在所述第一支架和所述第二支架的两个装配孔，所述第一支架和所述第二支架在所述装配孔组处通过螺栓可拆卸连接，所述螺栓与所述装配孔组的两个装配孔匹配，所述装配孔组的两个装配孔中至少一个设为圆弧形孔，多个所述装配孔组中的圆弧形孔在同一圆周上或者为同心圆结构。
7.根据本实用新型提供的卷筒安装架，所述第一支架和所述第二支架在连接处设有定位孔组，所述第一支架和所述第二支架在所述定位孔组处可拆卸连接，所述定位孔组包括对应设在所述第一支架和所述第二支架的两个定位孔，所述定位孔组的两个定位孔均为圆孔。
8.根据本实用新型提供的卷筒安装架，所述第二支架包括间隔连接在端部的两个安装部，所述安装部与所述第二支架呈相交态，所述第一支架与所述安装部连接，所述装配孔组包括第一装配孔组，所述第一支架和两个所述安装部之间分别设有所述第一装配孔组。
9.根据本实用新型提供的卷筒安装架，两个所述第一装配孔组中的圆弧形孔相对设置。
10.根据本实用新型提供的卷筒安装架，所述第二支架还包括卡板，所述第二支架的一端设有开槽，所述开槽的槽底设有凸台，所述凸台与所述卡板的中间部位连接，所述装配
孔组包括第二装配孔组，所述第一支架和所述卡板的端部部位之间设有所述第二装配孔组。
11.根据本实用新型提供的卷筒安装架，所述第一支架和所述卡板的两端之间分别设有所述第二装配孔组。
12.根据本实用新型提供的卷筒安装架，所述第一装配孔组中设置所述第一支架或所述安装部上的装配孔为圆弧形孔；相应的，所述第二装配孔组中设置所述卡板或所述第一支架上的装配孔为圆弧形孔。
13.本实用新型还提供一种作业臂，包括上述卷筒安装架，其中，所述第一支架安装于所述作业臂的筒体。
14.本实用新型还提供一种作业机械，包括上述作业臂。
15.本实用新型提供的卷筒安装架、作业臂及作业机械，设置第一支架和第二支架，用于安装架的固定以及安装卷筒，结构简单，便于安装，且设置第二支架可偏转的与第一支架连接，使得第二支架可与卷筒一体相对第一支架进行一定范围的偏转调节，从而可使得卷筒电缆的出绳方向进行偏转调节，以使得电缆出绳方向与预设方向一致，有利于电缆排绳整齐。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的卷筒安装架的整体示意图；
18.图2是本实用新型提供的第二支架的结构示意图；
19.图3是本实用新型提供的第一支架的结构示意图；
20.图4是本实用新型提供的卷筒安装架在作业臂上的安装示意图；
21.图5是本实用新型提供的关于图4中a部位的局部示意图；
22.附图标记：
23.1：第一支架；2：第二支架；21：安装孔位；22：安装部；23：凸台；24：卡板；3：第一装配孔组；4：第二装配孔组；5：电缆卷筒；6：定滑轮；7：筒体；b：圆弧形孔；c：圆孔。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.下面结合图1至图5描述本实用新型的卷筒安装架、作业臂及作业机械。
26.参考图1，本实施例提供一种卷筒安装架，该卷筒安装架包括：相交连接的第一支架1和第二支架2，所述第一支架1用于安装于设备基础，所述第二支架2用于连接卷筒。第一
支架1和第二支架2呈相交态连接，通过第一支架1与设备基础的安装固定，可实现卷筒安装架的安装固定。设备基础即卷筒安装架应用环境中用来安装固定卷筒安装架的部件，即卷筒安装架的安装固定部件。例如，在卷筒安装架应用在起重臂或挖掘机的工作臂等作业臂上，用于臂外电缆排线时，设备基础可为作业臂的筒体，即卷筒安装架可通过第一支架1与作业臂筒体的连接，实现卷筒安装架的安装固定。设备基础可根据具体应用环境灵活设置，不做限定。
27.所述第二支架2绕延伸方向可偏转的与所述第一支架1相连，所述延伸方向为所述第二支架2与所述第一支架1连接的一端至另一端的方向。即第二支架2相对第一支架1在预设角度范围内可转动设置。具体的，第二支架2可绕其与第一支架1连接的一端至另一端的延伸方向转动。使得第二支架2相对第一支架1可在预设角度范围内进行偏转调节，从而可通过第二支架2的偏转实现位置调节，使得卷筒电缆出绳方向与预设方向一致。
28.本实施例提供的卷筒安装架，设置第一支架1和第二支架2，用于安装架的固定以及安装卷筒，结构简单，便于安装，且设置第二支架可偏转的与第一支架连接，使得第二支架2可与卷筒一体相对第一支架1进行一定范围的偏转调节，从而可使得卷筒电缆的出绳方向进行偏转调节，以使得电缆出绳方向与预设方向一致，有利于电缆排绳整齐。
29.进一步地，参考图1，第二支架2上可设置安装孔位21，卷筒在安装孔位21处与第二支架2连接固定。卷筒与第二支架2的具体连接结构不做限定，以能实现卷筒的安装固定为目的。
30.在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一支架1和所述第二支架2在连接处设有多个装配孔组，所述第一支架1和所述第二支架2在所述装配孔组处可拆卸连接，所述装配孔组包括对应设在所述第一支架1和所述第二支架2的两个装配孔。即每个装配孔组包括两个装配孔，两个装配孔一个设置在第一支架1上，另一个设置在第二支架2上，且两个装配孔位置对应。第一支架1和第二支架2在装配孔组处可通过螺栓装配连接，螺栓与装配孔组的两个装配孔匹配，以实现第一支架和第二支架的可拆卸。具体的，螺栓可穿过第一支架1和第二支架2上对应的装配孔，然后连接螺母实现第一支架1和第二支架2的连接。
31.所述装配孔组的两个装配孔中至少一个设为圆弧形孔。即每个装配孔组中至少设置一个圆弧形孔；对于单个装配孔组，可设置第一支架1上的装配孔为圆弧形孔，也可设置第二支架2上的装配孔为圆弧形孔，还可设置第一支架1和第二支架2上的装配孔均为圆弧形孔。设置圆弧形孔使得第二支架2相对第一支架1可沿圆弧形孔进行一定范围的角度偏转，即在圆弧形孔内移动以实现位置调节。且圆弧形孔为连续的圆弧，第二支架2相对第一支架1可进行连续的偏转调节，有利于提高调节精度，提高卷筒电缆出绳方向与预设方向的一致程度，有利于排绳整齐。
32.进一步地，多个所述装配孔组中的圆弧形孔在同一圆周上或者为同心圆结构，以顺利实现第二支架2的偏转调节。本实施例是对多个装配孔组间的圆弧形孔的分布进行说明。例如，第一支架1和第二支架2之间在设有两个装配孔组时，两个装配孔组中的圆弧形孔的圆弧是在同一圆周上，或者两个装配孔组中的圆弧形孔的圆弧所在圆是同心圆。第一支架1和第二支架2之间在设有三个装配孔组时，三个装配孔组中的圆弧形孔同样可以是在同一圆周上，或者为同心圆结构。该设置能够在设有多个装配孔组时，使得多个装配孔组中的圆弧形孔协调一致，能够实现第二支架2的顺利偏转调节。设有多个装配孔组，有利于提高
第一支架1和第二支架2连接的牢固可靠性。
33.在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例中所述第一支架1和所述第二支架2在连接处设有定位孔组，所述第一支架1和所述第二支架2在所述定位孔组处可拆卸连接，所述定位孔组包括对应设在所述第一支架1和所述第二支架2的两个定位孔，所述定位孔组的两个定位孔均为圆孔。定位孔组包括设在第一支架1上的一个定位孔和设在第二支架2上的另一个定位孔，两个定位孔位置对应。同样可通过螺栓依次穿过定位孔组的两个定位孔，然后与螺母连接实现在定位孔组处的可拆卸连接。
34.具体的，在一个实施例中，第一支架1和第二支架2之间可仅设有一个定位孔组，而没有设置装配孔组，此时，第一支架1和第二支架2在定位孔组处通过螺栓可拆卸连接。可通过拧松螺栓，然后第二支架2绕定位孔轴向转动进行角度调节，在第二支架2角度调节好之后，拧紧螺栓即可。
35.在另一个实施例中，第一支架1和第二支架2之间也可既设置装配孔组，又设置定位孔组。在第一支架1和第二支架2之间设有装配孔组时，可设置一个定位孔组，定位孔组的轴向即为第二支架2转动的轴向，定位孔组处即为装配孔组中圆弧形孔的圆心位置。具体的，可设置一个装配孔组和一个定位孔组，设置定位孔组位于装配孔组中圆弧形孔的圆心位置。还可设置多个装配孔组和一个定位孔组，多个装配孔组中的圆弧形孔在一个圆周上或为同心圆结构，定位孔组位于圆心位置。可实现第二支架2的角度偏转位置调节。设置定位孔组，便于第二支架2相对第一支架1调节位置，便于第一支架1和第二支架2的安装连接。
36.在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，所述第二支架2包括间隔连接在端部的两个安装部22，所述安装部22与所述第二支架2呈相交态，所述第一支架1与所述安装部22连接。第二支架2包括本体，第二支架2的本体与第一支架1呈相交态。安装部22在第二支架2本体的端部与第二支架2本体呈相交态。相交设置安装部22，可使得安装部22与第一支架1相贴，便于和第一支架1的连接。两个安装部22与第一支架1分别连接，从而第一支架1和第二支架2之间具有两个连接部位，有利于牢固连接。
37.参考图1，所述装配孔组包括第一装配孔组3，所述第一支架1和两个所述安装部22之间分别设有所述第一装配孔组3。第一支架1和安装部22之间设有装配孔组，且第一支架1和安装部22之间的装配孔组为第一装配孔组3。即第一支架1和安装部22分别设有装配孔，两个装配孔位置对应且至少一个设为圆弧形孔。第一支架1和两个安装部22之间分别设有第一装配孔组3。两个第一装配孔组3中的圆弧形孔位于同一圆周上或者为同心圆结构，以顺利实现第二支架2在两个第一装配孔组3处的偏转调节。
38.在上述实施例的基础上，进一步地，两个所述第一装配孔组3中的圆弧形孔相对设置。即两个第一装配孔组3中的圆弧形孔的凹陷侧相对。也即两个第一装配孔组3中的圆弧形孔位于圆心位置的两侧。有利于提高第一支架1和第二支架2连接的牢固性。
39.具体的，参考图2和图3，本实施例中第一装配孔组3是在第一支架1上设置圆弧形孔b，在第二支架2的安装部22设置圆孔；两个第一装配孔组3的两个圆弧形孔b相对设置，即两个圆弧形孔b位于圆弧圆心的两侧，第一支架1和第二支架2在两个第一装配孔组3处形成两个连接部位，从而可使得该两个连接部位位于第二支架2偏转中心的两侧，有利于提高连接牢固性。
40.可选地，两个第一装配孔组3中的两个圆弧形孔相对圆弧圆心的偏转角度为180
°
，
即两个第一装配孔组3中的两个圆弧形孔连接的直线经过圆弧形孔所在圆弧的圆心，有利于提高第二支架2相对第一支架1进行偏转位置调节时的稳定性。
41.进一步地，参考图2，所述第二支架2与所述安装部22一体弯折成型。即第二支架2的本体和安装部22为一体结构，第二支架2的本体在端部可设置延伸部，通过弯折延伸部形成安装部22。在其他实施例中，安装部22也可与第二支架2的本体不为一体结构，通过装配固定在第二支架2的本体上。安装部22的具体设置结构不做限定，以便于与第一支架1连接为目的。
42.在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，所述第二支架2还包括卡板24，所述第二支架2的一端设有开槽，所述开槽的槽底设有凸台23，所述凸台23与所述卡板24的中间部位连接，所述装配孔组包括第二装配孔组4，所述第一支架1和所述卡板24的端部部位之间设有所述第二装配孔组4。
43.参考图2，开槽贯穿第二支架2的端部，开槽可为u型；在开槽的槽底设置凸台23，设置卡板24的中间部位与凸台23连接，使得卡板24的端部部位为悬空状态，便于卡板24在端部与第一支架1连接。第一支架1和卡板24的端部部位之间设有装配孔组，且第一支架1和卡板24的端部部位之间的装配孔组为第二装配孔组4。即第一支架1和卡板24的端部部位分别设有装配孔，两个装配孔位置对应且至少一个设为圆弧形孔。
44.在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一支架1和所述卡板24的两端之间分别设有所述第二装配孔组4。第一支架1和卡板24的两个端部部位之间分别设有第二装配孔组4。两个第二装配孔组4中的圆弧形孔位于同一圆周上或者为同心圆结构，以顺利实现第二支架2在两个第二装配孔组4处的偏转调节。
45.进一步地，两个第二装配孔组4中的圆弧形孔相对设置。即两个第二装配孔组4中的圆弧形孔的凹陷侧相对。也即两个第二装配孔组4中的圆弧形孔位于圆心位置的两侧。有利于提高第一支架1和第二支架2连接的牢固性。
46.具体的，参考图2和图3，本实施例中第二装配孔组4是在第一支架1上设置圆孔c，在第二支架2的卡板24端部部位设置圆弧形孔；两个第二装配孔组4的两个圆弧形孔相对设置，即两个圆弧形孔位于圆弧圆心的两侧，有利于提高连接牢固性。
47.进一步地，两个第一装配孔组3和两个第二装配孔组4中的圆弧形孔位于同一圆周上或者为同心圆结构。即第一装配孔组3和第二装配孔组4中的圆弧形孔需要满足位于同一圆周上或者为同心圆结构，以顺利实现第二支架2的偏转调节。
48.在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一装配孔组3中设置所述第一支架1或所述安装部22上的装配孔为圆弧形孔；相应的，所述第二装配孔组4中设置所述卡板24或所述第一支架1上的装配孔为圆弧形孔。即第一装配孔组3中在第一支架1和安装部22之一上设置圆弧形孔；第二装配孔组4中在第一支架1和卡板24端部部位之一上设置圆弧形孔；对于一个装配孔组，设置一个装配孔为圆弧形孔，另一个装配孔为圆孔，便于调节位置。
49.且第一装配孔组3中在第一支架1上设置圆弧形孔，第二装配孔组4中在卡板24上设置圆弧形孔；或者第一装配孔组3中在安装部22设置圆弧形孔，第二装配孔组4中在第一支架1设置圆弧形孔。具体的，参考图2和图3，本实施例中对于第一装配孔组3，在安装部22上设置圆孔，在第一支架1与安装部22对应处设置圆弧形孔；对于第二装配孔组4，在卡板24上设置圆弧形孔，在第一支架1与卡板24对应处设置圆孔；有利于提高连接牢固性。
50.在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种作业臂，该作业臂包括上述任一项实施例所述的卷筒安装架，其中，所述第一支架1安装于所述作业臂的筒体7。参考图4，本实施例中卷筒安装支架可用于作业臂臂外电缆排线。第一支架1可安装固定在作业臂的筒体7外壁上，臂外电缆卷筒5可连接在第二支架2上。参考图5，作业臂的筒体7上还可连接定滑轮6用于与臂外电缆卷筒5配合排线。定滑轮6与卷筒安装架间隔设置。在卷筒安装架与筒体7连接产生安装误差时，可在一定角度范围内调节第二支架2的位置，使得电缆卷筒5安装方向与预设方向一致，进而使得出绳方向与预设方向一致，有利于排绳整齐。
51.进一步地，作业臂可为起重臂、挖掘机的工作臂等需要设置电缆卷筒5的部件，具体不做限定。
52.在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种作业机械，该作业机械包括上述作业臂。具体的，作业机械可为起重机、挖掘机等设有作业臂的机械，具体不做限定。
53.在上述实施例的基础上，进一步地，现有臂外电缆卷筒5安装由于铆接误差和焊接变形，无法保证电缆出绳方向和配套的定滑轮6间的角度满足理论尺寸，从而造成电缆排绳不齐。基于此，本实施例采用装配式的电缆卷筒5安装架，安装电缆卷筒5用的第二支架2左右可进行一定范围角度的调节，实现电缆排绳适用角度的微调，排除掉铆接误差和焊接变形量带来的问题，使得排绳整齐。
54.具体的，参考图4和图5，该卷筒安装架可连接在作业臂筒体7外壁上，作为臂外卷筒支架，安装固定臂外电缆卷筒5；作业臂可为起重臂；作业臂筒体7上还设有定滑轮6，用于电缆排绳。
55.参考图1，该卷筒安装架具体包括第一支架1，用于安装在作业臂上；第二支架2，安装臂外电缆卷筒5；第一支架1和第二支架2的安装部22之间设计有同心的圆弧形槽，用于固定第一支架1和第二支架2。卡板24，设计同心的圆弧形槽，机加成型一定精度，与螺栓配合使用；卡板24可焊接于第二支架2，通过螺栓定向，可左右旋转进行角度微调到使用角度；第一支架1可焊接与作业臂上，设计与卡板24连接的通孔，固定卡板24；设计与卡板24圆弧形槽同心的圆弧形槽，连接第二支架2。螺栓，固定卡板24、第二支架2和第一支架1。
56.具体的，第一支架1和第二支架2可垂直连接，具体不做限定。在第一支架1呈水平设置，第二支架2呈竖直设置的装配环境下，第二支架2相对第一支架1可绕竖直方向进行一定角度范围的偏转调节。
57.进一步地，本实施例提供一种起重机用角度可调节的装配式的电缆卷筒5支架，包括竖直支架即第二支架2、卡板24、水平支架即第一支架1、螺栓；水平支架通过手工划线铆接、焊接在起重臂上；竖直支架与卡板24焊接组合，卡板24设计有同心圆弧形槽；臂外卷筒安装在竖直支架，竖直支架与水平支架间，通过固定螺栓的定向作用，旋转第二支架2和卡板24可进行竖直支架左右位置的适用角度的调整，待排绳整齐，锁紧螺栓。
58.本实施例安装臂外电缆卷筒5支架为装配式，臂外电缆卷筒5支架可进行左右角度的微调，可应用于起重臂上臂外卷筒的安装，保证电缆排绳整齐，避免手工划线铆接误差、焊接变形误差带来的电缆排绳不齐，造成电缆损坏；避免后续结果不可控的整改消耗大量人力。
59.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。