一种具有调距结构的自动化设备的制作方法

1.本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种具有调距结构的自动化设备。


背景技术：

2.现如今，随着科学技术的进步，自动化技术的应用也越来越广泛了，在工业、农业、军事、科学研究、交通运输等行业都能看到自动化技术的身影。通过自动化设备的广泛应用，可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增加了人类认识和改造世界的能力。
3.目前的自动化流水线上大多数采用人工结合设备的方式进行工作，而在一款模内铁件注塑的产品生产过程中，在铁件来料的整盘吸塑盒中，需要人工将吸塑盒中的铁件取出，并将取出的铁件插入到供料盘的摆放孔内，其中，吸塑盘中铁件摆放间距与供料盘中摆放间距不一样，从而将供料盘供注塑机自动化生产，而在人工将来料盘中铁件取出并插入到供料盘的过程中，人工摆铁件的效率上限较低，并且铁件的表面容易产生刮花的痕迹，为了提高将吸塑盘中的铁件快速取出并且插入到摆放间距不同的供料盘中的效果，从而在一定程度上提高工作效率、提高产品的品质，有必要提出一种具有调距结构的自动化设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有调距结构的自动化设备，以解决上述背景技术中所提到人工对吸塑盘中产品转移到间距不一样的供料盘过程中效率较低的问题。
5.为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：一种具有调距结构的自动化设备，包括机械手臂，机械手臂上表面固定连接有取放盘组件，机械手臂下表面固定连接有第一取放组件，第一取放组件包括若干个第一吸管，机械手臂侧面固定连接有第二取放组件，第二取放组件包括若干个吸取块，调距装置，调距装置包括调距组件，调距组件包括调距驱动泵，调距驱动泵上固定连接有调距底座，调距底座上开设有若干个向心排列的调距斜槽，调距斜槽靠近调距驱动泵的一端设置有第一间距部，调距斜槽远离调距驱动泵的一端设置有第二间距部，任意两个调距斜槽中的第一间距部之间的距离小于第二间距部之间的距离，调距斜槽内设置有调距滑块，调距滑块沿调距斜槽的轨迹做从第一间距部到第二间距部之间的往返运动，其中，第一吸管与第一间距部数量相等，第一吸管与第一间距部相对应设置，吸取块与第二间距部数量相等，吸取块与第二间距部相对应设置。
6.本实用新型进一步设置为：所述取放盘组件包括抓取支架，所述抓取支架上表面固定设置有夹取件，所述夹取件包括夹取气泵、夹取驱动块和夹取支架，所述夹取气泵与所述夹取驱动块的一侧固定连接，所述夹取驱动块的另一侧与所述夹取支架固定连接。
7.本实用新型进一步设置为：所述抓取支架的下表面固定连接有若干个校正块，所述校正块用于对被抓取物进行校正，所述抓取支架上还固定设置有第二吸管，所述第二吸管穿设于所述抓取支架上。
8.本实用新型进一步设置为：所述调距装置还包括上盖板，所述上盖板上开设有水
平滑动槽，所述调距滑块穿设于所述水平滑动槽内。
9.本实用新型进一步设置为：所述调距装置还包括下底座，所述下底座上设置有若干个限位块，所述限位块用于限制所述调距底座在垂直所述水平滑动槽方向往返运动。
10.本实用新型进一步设置为：所述上盖板与所述下底座相匹配并固定连接，所述上盖板靠近调距驱动泵的一侧开设有调距推拉孔，所述调距驱动泵包括驱动泵主体和驱动推拉杆，所述驱动推拉杆的一端与所述调距底座固定连接，所述驱动推拉杆安装于所述调距推拉孔内。
11.本实用新型进一步设置为：所述调距滑块包括放置块和传动块，所述放置块与所述传动块的一端卡接固定，所述传动块的另一端设置有滑动圆柱，所述滑动圆柱与所述传动块一体连接，所述滑动圆柱沿所述调距斜槽的轨迹在第一调距部和第二调距部之间做往返运动。
12.本实用新型进一步设置为：所述放置块上开设有放置斜槽，所述放置斜槽分别与所述第一吸管和吸取块相对应设置。
13.本实用新型进一步设置为：所述第一取放组件包括第一固定底座，所述第一固定底座上表面与所述机械手臂下表面固定连接，所述第一吸管穿设于所述第一固定底座上，所述第一吸管用于吸取被抓取盘中的被抓取件。
14.本实用新型进一步设置为：所述第二取放组件包括第二固定底座，所述第二固定底座的侧面与所述机械手臂固定连接，所述第二固定底座的一端固定设置有吸取底座，所述吸盘底座上表面设置有气泵接口，所述吸取底座下表面固定连接有所述吸取块，所述气泵接口一端与所述吸取块管道连接，所述气泵接口的另一端用于连接供气管道。
15.综上所述，与现有技术相比，本实用新型公开了一种具有调距结构的自动化设备，包括机械手臂，机械手臂上表面固定连接有取放盘组件，机械手臂下表面固定连接有第一取放组件，第一取放组件包括若干个第一吸管，机械手臂侧面固定连接有第二取放组件，第二取放组件包括若干个吸取块，调距装置，调距装置包括调距组件，调距组件包括调距驱动泵，调距驱动泵上固定连接有调距底座，调距底座上开设有若干个向心排列的调距斜槽，调距斜槽靠近调距驱动泵的一端设置有第一间距部，调距斜槽远离调距驱动泵的一端设置有第二间距部，任意两个调距斜槽中的第一间距部之间的距离小于第二间距部之间的距离，调距斜槽内设置有调距滑块，调距滑块沿调距斜槽的轨迹做从第一间距部到第二间距部之间的往返运动，其中，第一吸管与第一间距部数量相等，第一吸管与第一间距部相对应设置，吸取块与第二间距部数量相等，吸取块与第二间距部相对应设置，通过机械手臂上设置抓取盘组件的结构，可以对吸塑盘和供料盘进行吸取以及转移位置，第一抓取组件的结构设计可以将吸塑盘中的铁件吸取并转移到调距装置的调距滑块上，另外，调距装置中的调距组件可以将调距滑块调整到与供料盘铁件摆放孔相对应的间距位置，而机械手臂上设置有第二抓取组件可以将调完间距的铁件从调距滑块上转移到供料盘的铁件摆放孔中，使得本实用新型可以将铁件从吸塑盘中取出，并放入到摆放间距不一样的供料盘中，替代了利用人工将铁件从吸塑盘中转移到供料盘中，减少了人工的投入，也在一定程度上提高了铁件转移的效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实施例提供的一种具有调距结构的自动化设备的整体结构示意图；
18.图2是本实施例中图1的局部a放大图；
19.图3是本实施例提供的一种具有调距结构的自动化设备的爆炸图；
20.图4是本实施例提供中的调距装置的结构示意图；
21.图5是本实施例中调距装置的爆炸图。
22.附图标记：10-机械手臂；11-吸塑盘摆放台；110-吸塑盘；12-供料盘摆放台；120-供料盘；13-调距装置摆放台；20-取放盘组件；21-抓取支架；22-夹取件；221-夹取气泵；222-夹取驱动块；223-夹取支架；23-校正块；24-第二吸管；30-第一取放组件；31-第一吸管；32-第一固定底座；40-第二取放组件；41-吸取块；42-第二固定底座；421-吸取底座；422-气泵接口；50-调距装置；51-调距组件；510-调距驱动泵；511-驱动泵主体；512-驱动推拉杆；520-调距底座；521-调距斜槽；522-第一间距部；523-第二间距部；530-调距滑块；531-放置块；5311-放置斜槽；532-传动块；5321-滑动圆柱；54-上盖板；541-水平滑动槽；542-调距推拉孔；55-下底座；551-限位块。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.此外，上面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
27.参考图1至图5，一种具有调距结构的自动化设备，包括机械手臂10，机械手臂10上表面固定连接有取放盘组件20，取放盘组件20用于对吸塑盘110进行吸取，并将吸塑盘110进行位置转移，在本实施例中，机械手臂10与取放盘组件20采用螺栓固定的连接方式，机械手臂10下表面固定连接有第一取放组件30，在本实施例中，机械手臂10与第一取放组件30
采用螺栓固定的连接方式，第一取放组件30包括若干个第一吸管31，在本实施例中，第一取放组件30包括11个第一吸管31，第一吸管31与铁件接触的一端设置成橡胶嘴，这样可以在第一吸管31与铁件接触时，橡胶嘴内外空气进行隔绝，有利于第一取放组件30通过第一吸管31利用真空原理对吸塑盘110中的铁件进行吸取，并结合机械手臂10进行位置转移，机械手臂10侧面固定连接有第二取放组件40，在本实施例中，机械手臂10与第二取放组件40采用螺栓固定的连接方式，第二取放组件40包括若干个吸取块41，在本实施例中，第一取放组件30包括11个吸取块41，吸取块41用于对调距滑块530上间距调整完的铁件进行吸取，并结合机械手臂10转移到供料盘120上，另外，调距装置50，调距装置50放置在调距装置摆放台13上，调距装置50包括调距组件51，调距装置50设置于上盖板54和下底座55形成的空腔内，调距组件51包括调距驱动泵510，调距驱动泵510上固定连接有调距底座520，其中，调距泵设置于上盖板54和下底座55形成的空腔外部，并且，调距泵分别与上盖板54和下底座55进行螺栓固定连接，调距底座520设置在上盖板54和下底座55形成的空腔内，调距底座520上开设有若干个向心排列的调距斜槽521，在本实施例中，调距底座520上开设有11个调距斜槽521，调距斜槽521靠近调距驱动泵510的一端设置有第一间距部522，调距斜槽521远离调距驱动泵510的一端设置有第二间距部523，任意两个调距斜槽521中的第一间距部522之间的距离小于第二间距部523之间的距离，调距斜槽521内设置有调距滑块530，调距滑块530沿调距斜槽521的轨迹做从第一间距部522到第二间距部523之间的往返运动，其中，第一吸管31与第一间距部522数量相等，第一吸管31与第一间距部522相对应设置，吸取块41与第二间距部523数量相等，吸取块41与第二间距部523相对应设置，在本实施例中，当调距滑动块均位于第一间距部522时，调距滑动块的位置与第一吸管31相对应设置，第一吸管31从吸塑盘110上吸取的铁件可放置在调距滑动块上，当调距滑动块位于第二间距部523时，调距滑动块上的铁件已完成间距调整，而调距滑动块的位置与吸取块41相对应设置，并且吸取块41可以对调距滑动块上的铁件进行吸取，并结合机械手臂10转移到供料盘120中进行摆放，在本实用新型中，通过在机械手臂10上设置取放盘组件20、第一取放组件30和第二取放组件40，以及调距装置50的结构设计，其中，取方盘组件用于对吸塑盘110吸取，并将吸塑盘110从来料流水线上转移到吸塑盘摆放台11上，还可以将供料盘120从供料盘摆放台12上转动到供料流水线上，第一取放组件30用于将吸塑盘摆放台11上的吸塑盘110中的铁件转移到调距装置50的调距组件51上，调距组件51对第一取放组件30转移过来的铁件进行间距调整完成后，由第二取放组件40将铁件吸取并转移到供料盘120的摆放孔内，接着当供料盘120摆放孔全部拜访铁件后，取放盘组件20就可以将供料盘120转移到供料流水线上了，使得将铁件从吸塑盘110中转移到供料盘120时，由自动化设备代替人工完成，这样可以一定程度上提高铁件转移并进行间距调整的工作效率。
28.参考图1至图5，取放盘组件20包括抓取支架21，抓取支架21上表面固定设置有夹取件22，在本实施例中，抓取支架21与夹取件22采用螺栓连接的固定方式进行连接，并且抓取支架21上设置有2个夹取件22，夹取件22包括夹取气泵221、夹取驱动块222和夹取支架223，夹取气泵221与夹取驱动块222的一侧固定连接，可选的，夹取气泵221与夹取驱动块222采用焊接的连接方式，夹取驱动块222的另一侧与夹取支架223固定连接，可选的，夹取驱动块222与夹取支架223采用螺栓固定的连接方式，其中，夹取气泵221通过对夹取驱动块222进行推拉运动，从而带动夹取支架223做同样幅度的推拉运动，在本实施例中，本实用新
型在抓取支架21的两端分别设置有一个夹取件22，通过2个夹取件22的夹取气泵221同时对夹取驱动块222进行推动，进而对供料盘120进行夹紧，从而将供料盘120从供料盘摆放台12转移到供料流水线上，减轻了工人的工作量，一定程度上提高的工作效率。
29.参考图1至图5，抓取支架21的下表面固定连接有若干个校正块23，校正块23用于对被抓取物进行校正，在本实施例中，校正块23与抓取支架21采用螺丝连接的固定方式，并且抓取支架21下表面设置了8个校正块23，分别设置于矩形抓取支架21的四个角上，8个校正块23设置形成的内轮廓与吸塑盘110的外框轮廓相匹配，校正块23用于对吸塑盘110进行位置微调，使得吸塑盘110与第二吸管24的位置相对应，另外，抓取支架21上还固定设置有第二吸管24，第二吸管24穿设于抓取支架21上，在本实施例中，第二吸管24穿过抓取支架21的上表面和下表面设置，并且第二吸管24与抓取支架21采用螺栓固定的连接方式进行固定，具体的是第二吸管24中部外表面设置螺纹，通过在抓取支架21上、下表面分别用螺帽对第二吸管24进行夹紧，从而将第二吸管24固定在抓取支架21上，本实用新型通过校正块23和第二吸管24的结构设计，使得机械手臂10可以对吸塑盘110进行吸取并进行位置转移。
30.参考图1至图5，调距装置50还包括上盖板54，上盖板54上开设有水平滑动槽541，调距滑块530穿设于水平滑动槽541内，另外，调距装置50还包括下底座55，下底座55上设置有若干个限位块551，在本实施例中，下底座55上设置有2个限位块551，并且2个限位块551分别设置于调距底座520的两端，其中，限位块551与下底座55采用螺栓固定连接，限位块551与调距底座520滑动抵接，限位块551用于限制调距底座520在垂直水平滑动槽541方向往返运动，另外，上盖板54与下底座55相匹配并固定连接，可选的，上盖板54与下底座55采用螺栓连接的连接方式进行固定，上盖板54靠近调距驱动泵510的一侧开设有调距推拉孔542，其中，调距驱动泵510包括驱动泵主体511和驱动推拉杆512，驱动推拉杆512的一端与调距底座520固定连接，在本实施例中，驱动推拉杆512与调距底座520通过卡扣连接的连接方式进行固定，驱动推拉杆512安装于调距推拉孔542内，在本实用新型中调距驱动泵510对调距底座520进行推拉运动，使得调距底座520上调距斜槽521中的调距滑块530受到垂直于水平滑动槽541方向的力，而调距滑块530穿设于水平滑动槽541中不能做垂直于水平滑动槽541的运动，再通过调距滑块530与调距斜槽521滑动连接，调距滑块530可以沿水平滑动槽541做水平滑动，从而使得调距底座520在做推拉运动时可以带动调距滑块530在水平滑动槽541内做水平运动，从而对调距滑块530的间距进行了调整。
31.参考图1至图5，调距滑块530包括放置块531和传动块532，放置块531与传动块532的一端卡接固定，传动块532的另一端设置有滑动圆柱5321，滑动圆柱5321与传动块532一体连接，滑动圆柱5321沿调距斜槽521的轨迹在第一调距部和第二调距部之间做往返运动，在本实施例中，传动块532上的滑动圆柱5321安装于调距斜槽521中，放置块531安装于水平滑动槽541中，并且传动块532与放置块531卡接，从而在调距底座520相对于驱动气泵做推拉运动时，滑动圆柱5321可以在第一调距部和第二调距部中一种，调距滑动则在水平滑动槽541中做水平运动，任意两个调距滑块530位于第一调距部时的间距小于位于第二调距部时的间距，并且在调距底座520的移动下调距滑块530从第一调距部往第二调距部移动的过程中，两个调距滑块530之间的间距则慢慢变大，反之亦然，其中，放置块531上开设有放置斜槽5311，放置斜槽5311分别与第一吸管31和吸取块41相对应设置，在本本实用新型中，调距滑块530位于第一调距部时，放置块531之间的间距与第一吸管31之间的间距相对应设
置，使得第一吸管31转移来的铁件可以放置在放置块531上，调距滑块530位于第二调距部时，放置块531之间的间距与吸取块41之间的间距相对应设置，保证了第二抓取组件可以将放置块531上调距完成的铁件转移到供料盘120中，也就是说，调距滑块530位于第一调距部时，放置块531之间的间距与吸塑盘110上的间距相等，从而使得第一吸管31可以将铁件从吸塑盘110中转移到放置块531上，另外，当调距滑块530位于第二调距部时，放置块531之间的间距与供料盘120中铁件摆放孔的间距相等，从而使得吸取块41可将调距完成后的铁件转移到供料盘120摆放孔中，从而使得本实用新型可以通过自动化设备对铁件的间距进行调整，相对于人工进行间距调整，本实用新型在一定程度上提高了对铁件间距调整的工作效率。
32.参考图1至图5，第一取放组件30包括第一固定底座32，第一固定底座32上表面与机械手臂10下表面固定连接，另外，第一吸管31穿设于第一固定底座32上，第一吸管31用于吸取被抓取盘中的被抓取件，可选的，被抓取件为铁件，在本实施例中，11根第一吸管31呈线性排列在机械手臂10下方的第一固定底座32上，第一吸管31之间的间距与吸塑盘110中铁件摆放孔的间距一致，以保证第一吸管31可以将吸塑盘110中的铁件吸取并进行位置转移，从而使得本实用新型可以将吸塑盘110中的铁件取出，一定程度上减少了人工的成本。
33.参考图1至图5，第二取放组件40包括第二固定底座42，第二固定底座42的侧面与机械手臂10固定连接，第二固定底座42的一端固定设置有吸取底座421，吸盘底座上表面设置有气泵接口422，吸取底座421下表面固定连接有吸取块41，气泵接口422一端与吸取块41管道连接，气泵接口422的另一端用于连接供气管道，在本实施例中，第二抓取组件中的吸取块41之间的间距与供料盘120中条件摆放孔的间距是相对应设置，吸取块41通过与气泵接口422管道连接，吸取块41再结合真空原理将产生吸力，从而将放置斜槽5311中的铁件吸取并转移到供料盘120的铁件摆放孔内，从而减少了将铁件一个个摆放到供料盘120摆放孔中的人工成本。
34.综上所述，本实用新型公开了一种具有调距结构的自动化设备，该自动化设备通过在机械手臂10上设置抓取盘组件，从而可以对来料流水线上的吸塑盘110进行吸取，并将吸塑盘110从流水线上转移到吸塑盘摆放台11上，再通过设置于机械手臂10下表面的第一抓取组件中的第一吸管31将吸塑盘110中的铁件从铁件摆放孔中吸取出并转移到调距装置50上，并摆放在调距滑块530的放置块531上，当调距组件51对调距滑块530之间的间距调整完成后，设置于机械手臂10侧表面的第二抓取组件中的吸取块41会对放置块531中间距调整完成后铁件进行吸取，并转移到放置在供料盘摆放台12的供料盘120中，在第二抓取组件吸力撤销下，间距调整完的铁件就落入到供料盘120的铁件摆放孔内，供料盘120铁件摆放孔摆完铁件后，抓取盘组件中抓取支架21上的夹取件22就可以将摆放完铁件的供料盘120转移到供料流水线上，至此，本实用新型通过抓取盘组件、第一抓取组件、第二抓取组件和调距装置50的结构设计，使得本实用新型可以将吸塑盘110中的铁件转移到铁件摆放间距不同的供料盘120中，减少的人工的投入成本，还可以避免人工在转移铁件的过程中对铁件表面刮花的风险，通过自动化设备一定程度上对人工进行替代，可以在一定程度上提高铁件转移的工作效率。
35.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。