多功能码垛机器人复合抓手的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为多功能码垛机器人复合抓手。


背景技术：

2.现有的码垛机器人抓手为了方便物体的取放，常常会对物体的两侧进行固定来对物体进行码垛。
3.码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人节省了劳动力。
4.现有技术公开了申请号为：cn202023192349.x复合码垛机器人抓手，包括机架，所述机架的下端对称连接有固定板，两个所述固定板的相向端连接有气缸，所述气缸的输出端连接有夹板，两个所述固定板上共同连接有防护机构；所述防护机构包括电动推杆和支撑组件，所述支撑组件包括u形板、齿轮、齿条、固定块、滑块、滑槽和两个联动杆，两个所述固定板的相背侧对称镶嵌有轴承，两个所述联动杆关于机架中心处对称设置，所述联动杆的一端连接在相对应轴承的内圈壁内。本实用新型可以在对物体进行抓取时，可以对物体进行防护，避免物体不小心掉落而遭到损坏。
5.上述夹持板对物体进行夹持，从而能够将物体进行夹持固定，但是夹持板时通过气缸左右移动，需要借助u型板进行稳定，从而容易造成物体损坏。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供多功能码垛机器人复合抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能码垛机器人复合抓手，包括机械连接装置和螺纹连接装置，所述螺纹连接装置的顶端表面螺纹连接有金属板，所述金属板的下端焊接有金属连接杆，所述金属板的顶端表面安装有调节机构，所述调节机构的左端滑动连接有夹持机构，所述夹持机构的后端焊接有滑杆，所述机械连接装置螺纹连接于螺纹连接装置的右侧表面。
8.所述夹持机构包括夹持板和金属连接板，所述夹持板的正面粘接有垫块，所述垫块内部安装有温度检测装置，所述夹持板的前段焊接有螺纹套，所述夹持板的后端焊接有滑套，所述滑套上端内部焊接有滚动装置，所述夹持板的左侧表面连接有固定板，所述夹持板焊接于金属连接板的右侧表面。
9.优选的，所述调节机构包括变频电机和齿轮一，所述齿轮一的表面啮合齿轮二，所述齿轮二的中间焊接有双向螺纹杆，所述齿轮一安装于变频电机的转子的正面。
10.优选的，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板焊接于金属板的左侧表面和右侧表面，两个所述固定板焊接于滑杆的左侧表面和右侧表面，两个所述固定板转动连接于双向螺纹杆的左端和右端。
11.优选的，所述螺纹套的数量为两个，两个所述螺纹套螺纹连接于双向螺纹杆的左
端和右侧，所述螺纹套安装于金属板的前方，所述金属板安装于滑套的前方，两个螺纹套相向移动时，让螺纹套能够带动夹持板相向移动，使得夹持板能够推动垫块。
12.优选的，所述金属连接杆的数量为三个，三个所述金属连接杆呈品字形，三个所述金属连接杆贯穿于夹持板的上端，所述金属连接杆焊接于固定板的右侧表面，三个金属连接杆能够让夹持板的移动更加的顺滑且快速，能够增加该装置的使用时间。
13.优选的，所述滚动装置的数量为两个，两个所述滚动装置滚动连接于滑杆的上端和下端，所述滑杆的滑动连接于滑套上端内部，滚动装置和滑杆的表面滑动，能够降低滑杆的磨损，从而能够增加滑杆的使用的时间。
14.优选的，所述变频电机安装于金属板的顶端表面，所述金属板螺纹连接于螺纹连接装置的底端表面，变频电机的转子带动齿轮一，齿轮一和齿轮二之间啮合，齿轮二能够带动双向螺纹杆转动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、该多功能码垛机器人复合抓手，金属连接杆、滑杆和双向螺纹杆之间的移动，从而可以让夹持板的移动更加的顺滑，从而能够将物体夹持的更加的稳定，能够增加夹持板的使用时间。
17.2、该多功能码垛机器人复合抓手，滚动装置和滑杆之间滑动，能够降低滑杆的磨损，从而可以让夹持板左右移动，能够将物体进行夹持，从而可以增加该装置的使用的时间。
附图说明
18.图1为本实用立体示意图；
19.图2为本实用图1中a处的机构局部放大示意图；
20.图3为本实用图1中b处的机构局部放大示意图；
21.图4为本实用仰视立体示意图；
22.图5为本实用滑套立体示意图。
23.图中：1、夹持机构；101、金属连接板；102、滑套；103、固定板；104、硅胶垫块；105、温度检测装置；106、滚动装置；107、螺纹装置；108、夹持板；2、调节机构；201、变频电机；202、双向螺纹杆；203、齿轮一；204、齿轮二；3、机械连接装置；4、螺纹连接装置；5、金属板；6、金属连接杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：
26.实施例一：
27.多功能码垛机器人复合抓手，包括机械连接装置3和螺纹连接装置4，螺纹连接装置4的顶端表面螺纹连接有金属板5，金属板5的下端焊接有金属连接杆6，金属板5的顶端表
面安装有调节机构2，调节机构2的左端滑动连接有夹持机构1，夹持机构1的后端焊接有滑杆，机械连接装置3螺纹连接于螺纹连接装置4的右侧表面。
28.夹持机构1包括夹持板108和金属连接板101，夹持板108的正面粘接有垫块，垫块内部安装有温度检测装置105，夹持板108的前段焊接有螺纹套107，夹持板108的后端焊接有滑套102，滑套102上端内部焊接有滚动装置106，滚动装置106的数量为两个，两个滚动装置106滚动连接于滑杆的上端和下端，滑杆的滑动连接于滑套102上端内部，滚动装置106和滑杆的表面滑动，能够降低滑杆的磨损，从而能够增加滑杆的使用的时间，夹持板108的左侧表面活动连接有固定板103，金属连接杆6的数量为三个，三个金属连接杆6呈品字形，三个金属连接杆6贯穿于夹持板108的上端，金属连接杆6焊接于固定板103的右侧表面，三个金属连接杆6能够让夹持板108的移动更加的顺滑且快速，能够增加该装置的使用时间，夹持板108焊接于金属连接板101的右侧表面。
29.在使用时，两个螺纹套107相向移动时，让螺纹套107能够带动夹持板108相向移动，使得夹持板108能够推动垫块，让垫块和物体的表面初步连接，同时温度检测装置105对物体的表面进行初步检测，同时滑套102能够带动滚动装置106在连接杆的表面移动，可以降低滑杆的磨损，同时夹持板108能够带动金属连接板101脱离固定板103，能够将物体进行夹持。
30.实施例二：
31.多功能码垛机器人复合抓手，包括机械连接装置3和螺纹连接装置4，螺纹连接装置4的顶端表面螺纹连接有金属板5，金属板5的下端焊接有金属连接杆6，金属板5的顶端表面安装有调节机构2，调节机构2的左端滑动连接有夹持机构1，夹持机构1的后端焊接有滑杆，机械连接装置3螺纹连接于螺纹连接装置4的右侧表面。
32.夹持机构1包括夹持板108和金属连接板101，夹持板108的正面粘接有垫块，垫块内部安装有温度检测装置105，夹持板108的前段焊接有螺纹套107，夹持板108的后端焊接有滑套102，滑套102上端内部焊接有滚动装置106，滚动装置106的数量为两个，两个滚动装置106滚动连接于滑杆的上端和下端，滑杆的滑动连接于滑套102上端内部，滚动装置106和滑杆的表面滑动，能够降低滑杆的磨损，从而能够增加滑杆的使用的时间，夹持板108的左侧表面活动连接有固定板103，金属连接杆6的数量为三个，三个金属连接杆6呈品字形，三个金属连接杆6贯穿于夹持板108的上端，金属连接杆6焊接于固定板103的右侧表面，三个金属连接杆6能够让夹持板108的移动更加的顺滑且快速，能够增加该装置的使用时间，夹持板108焊接于金属连接板101的右侧表面。
33.调节机构2包括变频电机201和齿轮一203，齿轮一203的表面啮合齿轮二204，变频电机201安装于金属板5的顶端表面，金属板5螺纹连接于螺纹连接装置4的底端表面，变频电机201的转子带动齿轮一203，齿轮一203和齿轮二204之间啮合，齿轮二204能够带动双向螺纹杆202转动，齿轮二204的中间焊接有双向螺纹杆202，螺纹套107的数量为两个，两个螺纹套107螺纹连接于双向螺纹杆202的左端和右侧，螺纹套107安装于金属板5的前方，金属板5安装于滑套102的前方，两个螺纹套107相向移动时，让螺纹套107能够带动夹持板108相向移动，使得夹持板108能够推动垫块，齿轮一203安装于变频电机201的转子的正面，固定板103的数量为两个，两个固定板103焊接于金属板5的左侧表面和右侧表面，两个固定板103焊接于滑杆的左侧表面和右侧表面，两个固定板103转动连接于双向螺纹杆202的左端
和右端。
34.在使用时，启动变频电机201，让变频电机201的转子开始带动齿轮一203转动，齿轮一203和齿轮二204之间啮合，齿轮一203开始带动齿轮二204进行转动，齿轮二204能够带动双向螺纹杆202进行转动，双向螺纹杆202能够带动螺纹套107左右移动，使得螺纹套107可以带动两个夹持板108相向移动，让夹持板108能够带动金属连接板101进行移动，让夹持板108能够带动两个夹持板108和物体的左侧表面和右侧表面初步连接，能够向上带动物体，方便将物体进行码垛。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。