一种用于设备安装和拆卸的托盘的制作方法

1.本实用新型涉及激光器的安装和拆卸领域，特别是一种用于设备安装和拆卸的托盘。


背景技术：

2.在做激光实验或激光的运用中，常常需要用到安装有激光器的舱体；对于在舱体内安装和拆卸激光器，目前常用的方式是将激光器吊装在叉车的货叉上，然后通过叉车转运到激光器在舱体的安装位置附近并且对激光器的安装通道，在通过人力将激光器推入安装位置，实现定位安装。
3.对于这种安装方式，不适用于重量达到几百公斤甚至吨级的激光器，其定位安装和维护拆卸的较为困难，更不适用多行多列高度紧凑集中化的激光器安装，在操作空间受限或不具备人力操作空间时候，激光器的定位安装和维护拆卸难度大，风险高，操作不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于设备安装和拆卸的托盘，实现了较重的激光器的快速安装和拆卸，解决了激光器在操作空间受限或不具备操作空间时引起的定位安装不方便的问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种用于设备安装和拆卸的托盘，安装于叉车的货叉上，包括用于承载激光器的托盘本体，所述托盘本体上滑动连接有牵引座，所述牵引座与激光器可拆卸连接，所述托盘本体上安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端与牵引座连接；所述托盘本体上靠近舱体或/和安装机架的一端设置有用于定位的定位锥销，所述定位锥销与所述舱体或/和安装机架的定位孔匹配。
6.进一步地，所述驱动装置包括与所述托盘本体转动连接的丝杆，所述丝杆的长度方向与所述托盘本体的长度方向平行，所述丝杆上螺纹连接有滚珠螺母，所述牵引座与所述滚珠螺母固定连接。
7.进一步地，所述驱动装置还包括具有转把的连杆，所述连杆与所述托盘本体转动连接，所述连杆与所述丝杆通过垂直传动机构机械传动连接。
8.进一步地，所述转把位于所述托盘本体的侧面。
9.进一步地，所述托盘本体上设置引导槽，所述滚珠螺母与所述引导槽滑动连接。
10.进一步地，所述丝杆位于所述托盘本体的中间位置。
11.进一步地，所述激光器的底部设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮与所述托盘本体接触。
12.进一步地，所述托盘本体上靠近舱体的一端上铰接锁紧挂链，所述锁紧挂链用于与所述舱体连接。
13.进一步地，所述托盘的两侧设置有挡板。
14.进一步地，所述叉车具有用于驱动所述货叉沿垂直于所述托盘本体的长度方向的
方向移动的动力装置。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过设置驱动装置驱动牵引座，牵引座对激光器做功，使得激光器在托盘本体上进行滑动，从而达到不需要人工直接推拉激光器，使得较重的激光器能够被移动，进一步地达到方便激光器的安装与拆卸的功能，也解决了人工推拉激光器的操作空间受限的问题；
17.2、本实用新型通过设置定位锥销，定位锥销能够与舱体上的定位孔匹配连接，实现托盘本体与舱体或/和安装机架之间的定位，保证托盘本体运送激光器的定位准确。
附图说明
18.图1为本实用新型的剖视俯视结构示意图；
19.图2为图1中c处的放大示意图；
20.图3为图1中a-a方向的剖视示意图；
21.图4为图3中d处的放大示意图；
22.图5为图3中b-b方向的剖视示意图；
23.图6为本实用新型的应用中的一种状态图；
24.图7为本实用新型的应用中的另一种状态图；
25.图中标记：1-托盘本体；11-挡板；12-定位锥销；13-引导槽；2-激光器；21-支撑滚轮；3-连杆；4-垂直传动机构；5-丝杆；51-滚珠螺母；6-牵引座；7-锁紧挂链；8-叉车；81-货叉；9-舱体；91-定位孔。
具体实施方式
26.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.实施例1
29.如图1-图7所示，一种用于设备安装和拆卸的托盘，安装于叉车8的货叉81上，包括用于承载激光器2的托盘本体1，托盘本体1固定在货叉81上，所述托盘本体1上滑动连接有牵引座6，在本实施例中，牵引座6沿着托盘本体1的长度方向滑动，所述牵引座6与激光器2可拆卸连接，在安装完或拆卸完激光器2后，牵引座6能够与激光器2脱离；所述托盘本体1上安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端与牵引座6连接，驱动装置能够驱动牵引座6运动，牵引座6对激光器2做功，使得激光器2在托盘本体1上沿着托盘本体1的长度方向进行滑动，牵引座6推拉激光器2，达到不需要人工直接推拉激光器2，使得较重的激光器2能够被移动，进一步地达到方便激光器2的安装与拆卸的功能，也解决了人工推拉激光器2的操作空间受限的问题；在本实施例，所述托盘本体1上靠近舱体9或/和安装机架的一端设置有用于定位的定位锥销12，定位锥销12与舱体9或/和安装机架上的定位孔91匹配，定位锥销12插入定位孔91，在定位孔91与定位锥销12的配合下，限制托盘本体1的位置出现偏差，实现托盘本体1与舱体9或/和安装机架之间的定位，舱体9的定位孔91通常设置在光学平台的端面或安
装架的端面上，实际上，托盘本体1是与光学平台或安装架之间定位。
30.具体的，所述激光器2上固定有牵引环，所述牵引环通过插销与牵引座6实现可拆卸固定连接，插销的使用，方便牵引环与牵引座6的拆卸，即安装插销，牵引座6与激光器实现连接，从而牵引座6能够推拉激光器；取下插销，牵引座6与激光器实现分离。
31.在本实施例中，所述驱动装置包括与所述托盘本体1转动连接的丝杆5，所述丝杆5的长度方向与所述托盘本体1的长度方向平行，所述丝杆5上螺纹连接有滚珠螺母51，所述牵引座6与所述滚珠螺母51固定连接，丝杆5在外力的作用下能够转动，丝杆5的转动带着滚珠螺母51沿着丝杆5平动，从而滚珠螺母51带着牵引座6平动，牵引座6的平动能够作用于激光器2，具体的，通过丝杆5、滚珠螺母51、牵引座6将转动丝杆5的外力传递给激光器2，激光器2受力产生运动，从而达到牵引座6推拉激光器2的目的，进一步地达到安装激光器2和拆卸激光器2的目的。
32.在本实施例中，激光器2的具体运动是沿着托盘本体1的长度方向平动，即激光器2沿着托盘本体1的左右方向移动。
33.在本实施例中，所述驱动装置还包括具有转把的连杆3，所述连杆3与所述托盘本体1转动连接，所述连杆3与所述丝杆5通过垂直传动机构4机械传动连接，工作人员转动转把，使转把带着连杆3转动，从而连杆3通过垂直传动机构4将其自身的转动传递给丝杆5，使得丝杆5产生转动。
34.进一步地，工作人员可以在激光器2/叉车8的侧边通过转把、连杆3、丝杆5间接推拉激光器2，不需要在叉车8上直接沿着激光器2的安装方向(本实施例中托盘本体1的长度方向)推拉激光器2，工作人员在侧面操作具有足够的操作空间，不会与叉车8、需要安装激光器2的舱体9等结构产生位置干扰，该效果均得益于丝杆5与托盘主体、丝杆5与连杆3、连杆3与托盘主体之间的位置布置关系，丝杆5的长度方向沿着托盘主体的长度方向，托盘的长度方向与激光器2的安装方向平行，又有，连杆3与丝杆5是通过垂直传动机构4传递动力的，所以，所述连杆3垂直于激光器2的安装方向，所述转把位于所述托盘本体1的侧面，进一步地产生上述效果。
35.更进一步的，所述垂直传动机构4可以选用涡轮蜗杆机构、t型换向器、斜齿轮传动机构中的一种，在本实施例中，所述垂直传动机构4优选t型换向器。
36.需要说明的是，对于本领域技术人员来说，涡轮蜗杆机构、t型换向器、斜齿轮传动机构是常规的传动结构，其对应的结构是本领域技术人员所知晓的，具体可见《机械设计手册》，所以，其具体的连接方式和对应的自身结构在本说明书中不再做过多的赘述，只需要在本说明书中限定连杆3与垂直传动机构4的运动输入端连接，丝杆5与垂直传动机构4的运动输出端连接。
37.更进一步地，在本实施例中，为了保证连杆3的转动稳定、丝杆5的转动稳定，所述连杆3与托盘本体1的转动连接位置、丝杆5与托盘本体1的转动连接位置之间均设置有轴承，轴承又能起支撑的作用，对应支撑连杆3与丝杆5。
38.在本实施例中，所述托盘本体1上设置引导槽13，所述滚珠螺母51与所述引导槽13滑动连接，引导槽13限制滚珠螺母51，一方面，避免滚珠螺母51跟随丝杆5转动，保证滚珠螺母51沿着丝杆5/引导槽13的方向平动；另一方面，滚珠螺母51在引导槽13的限制下能够支撑丝杆5的中间位置，避免丝杆5在受到来自垂直传动机构4的转矩力时候产生过量的扭曲
变形。
39.在本实施例中，所述丝杆5位于所述托盘本体1的中间位置，即能够满足牵引座6作用于激光器2的中间位置，尽可能的避免激光器2的前后方向受力不均导致激光器2出现旋转运动的可能。
40.在本实施例中，所述激光器2的底部设置有支撑滚轮21，支撑滚轮21也是起支撑激光器2的作用，所述支撑滚轮21与所述托盘本体1接触，支撑滚轮21将激光器2与托盘本体1之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，降低摩擦损耗。
41.在本市实施例中，所述托盘本体1上靠近舱体9的一端上铰接锁紧挂链7，所述锁紧挂链7用于与所述舱体9连接，锁紧挂链7防止在将激光器2从托盘本体1上转运到舱体9的光学平台上时候，托盘本体1受到反作用力导致叉车8朝向远离舱体9的方向的移动，锁紧挂链7限定托盘本体1与舱体9之间的相对位置。
42.在本实施例中，所述托盘的两侧设置有挡板11，挡板11能够保护激光器2，避免激光器2从托盘本体1的侧面滑落。
43.实施例2
44.如图1-图7所示，在本实施例中，在实施例1的基础上，为了能够阵列式(多行多列)的在舱体9内的光学平台上安装激光器2，所述叉车8具有用于驱动所述货叉81沿垂直于所述托盘本体1的长度方向的方向移动的动力装置；具体的，如实施例1所述，激光器2在牵引座6的作用下沿着托盘本体1的左右方向移动，所以，该动力装置能够驱动货叉81在本实施例中的上下方向、前后方向均能够移动，从而实现较大范围的安装激光器2，进一步地实现激光器2多行多列的安装在舱体9内。
45.需要说明的是，叉车8及货叉81对于本领域技术人员是所知晓的，如公开号为cn114380242a的专利公开了“一种锂电池前工序激光叉车8agv弹夹自动对接车”，又如公开号为“cn216336410u”的中国专利公开的“一种升降式移动运输机构”，其均能实现货叉81的上下移动，并且叉车8自身具有前后方向移动的能力，所以，在本说明书中不再做过多的说明。
46.在本实施例中，一种用于设备安装和拆卸的托盘的安装激光器的工作方式如下：
47.s1：工作人员预先转动转把，使牵引座6移动到丝杆5上靠近叉车8的位置；
48.s11：将激光器2吊装到托盘本体1上，并且将激光器2与牵引座6连接；
49.s12：行驶叉车8，使叉车8到达预定位置，并且托盘本体1上的定位锥销12与舱体9的定位孔91匹配连接，实现托盘本体1与光学平台或安装架之间定位；
50.s13：将锁紧挂链7与舱体9连接，保证叉车8位置稳定，从而保证托盘本体1的位置稳定；
51.s14：工作人员转动转把，牵引座6推动激光器2到达安装位置；
52.s15：从舱体9上取下锁紧挂链7，升降叉车8上货叉81的位置，重复上述s1-s14之间的步骤，直到舱体9上所有列所有行的激光器2安装完毕。
53.在本实施例中，一种用于设备安装和拆卸的托盘的拆卸激光器的工作方式如下：
54.s2：工作人员预先转动转把，使牵引座6移动到丝杆5上靠近舱体9的位置；
55.s21：行驶叉车8，使叉车8到达预定位置，并且托盘本体1上的定位锥销12与舱体9的定位孔91匹配连接，实现托盘本体1与光学平台或安装架之间定位
56.s22：将锁紧挂链7与舱体9连接，保证叉车8位置稳定，从而保证托盘本体1的位置稳定；
57.s23：将激光器2与牵引座6连接；
58.s24：工作人员转动转把，牵引座6牵引激光器2脱离安装位置；
59.s15：从舱体9上取下锁紧挂链7，升降叉车8上货叉81的位置，重复上述s1-s14之间的步骤，直到舱体9上所有列所有行的激光器2拆卸完毕。
60.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。