一种鞋子加工用输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特别是一种鞋子加工用输送装置。


背景技术：

2.鞋子在进行生产制造中，需要对鞋帮与鞋底之间进行涂胶，而随着时代的发展，涂胶均由机械臂进行操作，此时鞋子固定在鞋楦上，鞋楦倒立放置在输送装置上，从上一个工序传输至机械臂下方进行涂胶操作，然后再随着输送装置离开，现有的输送装置一般是通过传送带对鞋楦进行传输，鞋楦倒立放置在在传送带进行输送，由于传送带柔软，所以较难放置稳定，并且传送带将鞋楦输送至机械臂下方时需要完全停止转动，由于传送带是自上一个工序到下一个工序的，所以通常设置较长，因此就难于使鞋子准确的停在机械臂下方指定的位置。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种鞋子加工用输送装置，其能够稳定的放置鞋楦并且能够准确的将鞋楦传输至机械臂下方进行停留，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种鞋子加工用输送装置，包括有机座，所述机座上包括有呈对称设置的左机座与右机座，所述左机座与右机座均在相对应的一面上设有上转动辊组与下转动辊组，所述上转动辊组平行设置在下转动辊组上方，所述左机座与右机座之间设有若干个鞋楦放置座，所述左机座与右机座上的上转动辊组相配合能够对鞋楦放置座的下端面左右两侧形成支撑，所述左机座与右机座上的下转动辊组相配合也能够对鞋楦放置座的下端面左右两侧形成支撑，所述左机座与右机座之间设有用于将鞋楦放置座向上顶起的鞋楦升降机构，所述鞋楦升降机构位于上转动辊组下方，所述机座的前侧与后侧上均设有鞋楦放置座转运机构，所述鞋楦放置座转运机构用于带动鞋楦放置座在上转动辊组与下转动辊组之间进行切换。
5.优选的，所述鞋楦升降机构包括有气缸安装座、气缸、顶板以及接近开关，所述气缸安装座固定连接在左机座与右机座之间，所述气缸安装座位于上转动辊组与下转动辊组之间，所述气缸固定在气缸安装座上侧，所述顶板固定连接在气缸的输出轴上，所述接近开关位于气缸的一侧上。
6.优选的，所述顶板的上端面上设有防滑橡皮层。
7.优选的，所述鞋楦放置座的下端面左右两侧上均设有用于与上转动辊组及下转动辊组相接触的防滑橡皮条。
8.优选的，所述鞋楦放置座上开设有鞋楦放置槽。
9.优选的，所述鞋楦放置座转运机构包括有安装座、传送带以及转运气缸，所述安装座固定连接在转运气缸上，所述传送带设置于安装座上，所述传送带朝向左机座与右机座之间。
10.优选的，所述安装座均在远离机座的一端上固定连接有限位板。
11.综上所述，本实用新型的有益效果在于：
12.1、本实用新型将鞋楦放置在鞋楦放置座上，放置稳定，鞋楦放置座位于左机座与右机座上的上转动辊组上时，上转动辊组进行转动能够对鞋楦放置座进行传输，当鞋楦到达涂胶的机械手下方时，鞋楦升降机构向上将鞋楦放置座顶起，从而使鞋楦放置座脱离上转动辊组，此时上转动辊组便不再跟随上转动辊组进行移动，因此鞋楦便准确的到达涂胶的机械臂下方并进行停留，在机械臂完成涂胶后，鞋楦升降机构向下使鞋楦放置座重新落在上转动辊组上进行传输，当鞋楦放置座从上转动辊组的一端传输到另一端后，便进入到鞋楦放置座转运机构上，此时将鞋楦放置座上的鞋楦移走，鞋楦放置座转运机构使鞋楦放置座进入到下转动辊组的一端，下转动辊组将鞋楦放置座传输至另一端的鞋楦放置座转运机构上，该鞋楦放置座转运机构再将鞋楦放置座转运至上转动辊组上，从而可以再次放上鞋楦进行传输，如此一直循环。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为图2在a-a向的剖面结构示意图；
17.图4本实用新型中鞋楦放置座从下侧进行观测时的结构示意图；
18.图5为本实用新型去掉鞋楦放置座的结构示意图。
19.图中：1、机座；11、左机座；12、右机座；21、上转动辊组；22、下转动辊组；3、鞋楦放置座；31、防滑橡皮条；32、鞋楦放置槽；41、气缸安装座；42、气缸；43、顶板；44、接近开关；45、防滑橡皮层；51、安装座；52、传送带；53、转运气缸；6、限位板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：
22.如图1至图5所示，本实用新型公开了一种鞋子加工用输送装置，包括有机座1，该机座1上包括有呈对称设置的左机座11与右机座12，左机座11与右机座12均在相对应的一面上设有上转动辊组21与下转动辊组22，上转动辊组21平行设置在下转动辊组22上方，在左机座11与右机座12之间设有若干个鞋楦放置座3，左机座11与右机座12上的上转动辊组21相配合能够对鞋楦放置座3的下端面左右两侧形成支撑，在上转动辊组21进行转动时便能够对鞋楦放置座3进行传输，同理，左机座11与右机座12上的下转动辊组22相配合也能够对鞋楦放置座3的下端面左右两侧形成支撑，在下转动辊组22进行转动时便能够对鞋楦放
置座3进行传输，另外左机座11与右机座12之间设有用于将鞋楦放置座3向上顶起的鞋楦升降机构，鞋楦升降机构位于上转动辊组21下方，需要注意的是，鞋楦升降机构需要对准设置在进行涂胶的机械手下方，并且，机座1的前侧与后侧上均设有鞋楦放置座转运机构，鞋楦放置座转运机构用于带动鞋楦放置座3在上转动辊组21与下转动辊组22之间进行切换，从而使鞋楦放置座3达到循环的效果。
23.具体的，鞋楦升降机构包括有气缸安装座41、气缸42、顶板43以及接近开关44，气缸安装座41固定连接在左机座11与右机座12之间，且气缸安装座41位于上转动辊组21与下转动辊组22之间，而气缸42固定在气缸安装座41上侧，顶板43固定连接在气缸42的输出轴上，另外接近开关44位于气缸42的一侧上，具体的，接近开关44根据鞋楦放置座3到达涂胶的机械手的位置来设定，当接近开关44感应到鞋楦放置座3到达机械手下方时，便使气缸42控制顶板43向上移动，顶板43向上顶起，使鞋楦放置座3脱离上转动辊组21，此时上转动辊组21便不再跟随上转动辊组21进行移动，因此鞋楦便准确的到达涂胶的机械臂下方并进行停留。
24.为了使顶板43能够稳定的顶起鞋楦放置座3，在顶板43的上端面上设有防滑橡皮层45。
25.而为了使上转动辊组21及下转动辊组22能够良好的带动鞋楦放置座3进行移动，鞋楦放置座3的下端面左右两侧上均设有用于与上转动辊组21及下转动辊组22相接触的防滑橡皮条31。
26.在本实用新型中，鞋楦放置座3上开设有鞋楦放置槽32，鞋楦放置槽32能够稳定的放置鞋楦。
27.在本实用新型中，鞋楦放置座转运机构包括有安装座51、传送带52以及转运气缸53，安装座51固定连接在转运气缸53上，而传送带52设置于安装座51上，传送带52朝向左机座11与右机座12之间。
28.为了防止鞋楦放置座3掉出传送带52，安装座51均在远离机座1的一端上固定连接有限位板6。
29.本实用新型的工作原理：将鞋楦倒立放置在鞋楦放置座3上的鞋楦放置槽32内，鞋楦放置座3到达左机座11与右机座12上的上转动辊组21上时，上转动辊组21进行转动能够对鞋楦放置座3进行传输，当接近开关44感应到鞋楦放置座3到达机械手下方时，便使气缸42控制顶板43向上移动，顶板43向上顶起，使鞋楦放置座3脱离上转动辊组21，此时上转动辊组21便不再跟随上转动辊组21进行移动，因此鞋楦便准确的到达涂胶的机械臂下方并进行停留，在机械臂完成涂胶后，气缸42控制顶板43向下移动，从而使鞋楦放置座3重新落在上转动辊组21上进行传输，当鞋楦放置座3从上转动辊组21的一端传输到另一端后，便进入到鞋楦放置座转运机构的传送带52上，然后转运气缸53控制安装座51向下移动，当传送带52到达下转动辊组22时，传送带52传动使鞋楦放置座3进入到下转动辊组22，下转动辊组22与上转动辊组21的转动方向相反，下转动辊组22将鞋楦放置座3传输至另一端的鞋楦放置座转运机构上，该鞋楦放置座转运机构上的转运气缸53控制安装座51向上移动，当传送带52到达上转动辊组21时，传送带52传动使鞋楦放置座3进入到上转动辊组21，从而可以再次放上鞋楦进行传输，如此一直循环。
30.另外需要说明的是，上转动辊组21与下转动辊组22均由若干个转辊排列组成，其
可以通过链轮配合链条的方式通过电机进行带动，也可以通过其他方式来带动所有转辊进行转动，因这些传动方式均是现有技术，所以在此便不再进行赘述。
31.同时需要指出的本实用新型指出的术语，如：
ꢀ“
前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。