转贴装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械取料技术领域，特别涉及一种转贴装置。


背景技术：

2.随着工业的发展，3c电子产品得到广泛的应用。相关技术中，反射片为3c电子产品的组成部件，为了方便运输和组装，需要将加工好的反射片转贴至拖底膜上，再对加工好的料带进行卷料包装。相关技术中，转贴的片料由转贴装置的机械手进行取料并转贴至料带上，但是这类转贴装置在取料时不容易对准片料，导致转贴时片料与料带的位置不准确，转贴精度低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转贴装置，能够有效提高取料的精确度。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的转贴装置，包括：
5.机械手；
6.料仓组件，包括仓体和支架，所述仓体设置于所述支架，所述仓体设置有存料槽，片料能够叠设于所述存料槽；
7.取料组件，设置于所述机械手并能够沿水平方向运动，所述取料组件包括连接件、第一驱动件和吸附件，所述连接件连接所述机械手的连接轴，所述第一驱动件设置于所述连接件，所述吸附件设置于所述第一驱动件并能够沿竖直方向运动，所述吸附件包括安装块和吸附块，所述安装块连接所述第一驱动件，所述吸附块设置于所述安装块并至少部分突出于所述安装块，所述吸附块突出于所述安装块的部分为吸取部；
8.其中，取料过程为所述机械手控制所述吸取部进入所述存料槽，所述安装块抵接所述仓体，所述机械手控制所述吸取部移动并使所述吸取部抵接所述仓体的内壁，所述吸取部对准所述片料。
9.根据本实用新型实施例的转贴装置，至少具有如下有益效果：机械手控制取料组件沿水平方向运动至料仓组件，并使吸附块对准仓体的存料槽，第一驱动件驱动吸附块进入存料槽，安装块抵接仓体使吸附块无法继续向下移动，机械手驱动吸附块继续水平移动使吸附块抵接仓体的内壁，使吸附块对准片料并吸附片料，能够提高取料的精确度。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述连接件设置有连接部，所述连接部设置有第一凹槽和夹臂，所述连接轴卡入所述第一凹槽，所述夹臂夹设于所述连接轴并能够固定所述连接轴。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述连接部还设置有第二凹槽，所述第二凹槽能够将所述第一凹槽与外界连通。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述连接部还设置有安装部，所述第一驱动件设置有两个，两个所述第一驱动件对称设置于所述安装部。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述安装部为矩形块，两个所述第一驱动件分别设置于所述矩形块相对的两侧。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件为滑台气缸，所述安装块连接所述滑台气缸的滑块。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述滑台气缸设置有第一检测器，所述第一检测器能够检测所述滑台气缸的推杆位置。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述吸附块设置有多个第一通孔，所述第一通孔使所述吸附块的内腔与外界连通，所述吸附块连接有气管并能够在所述内腔形成真空环境，从而使所述第一通孔处形成负压。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述料仓组件设置有第二驱动件，所述第二驱动件能够推动所述片料沿竖直方向运动。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述料仓组件还设置有第二检测器，所述第二检测器能够检测所述片料的位置。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
21.图1为转贴装置的示意图；
22.图2为取料组件的示意图；
23.图3为连接件的示意图；
24.图4为吸附块的示意图；
25.图5为料仓组件的示意图；
26.图6为取料过程中吸附块进入存料槽的位置示意图；
27.图7为取料过程中吸附块对准片料的位置示意图。
28.附图标记：
29.机械手100、料仓组件200、仓体210、存料槽211、支架220、取料组件300、连接件310、连接部311、第一凹槽3111、夹臂3112、第二凹槽3113、安装部312、第一驱动件320、第一检测器321、吸附件330、安装块331、吸附块332、第一通孔3321、第二通孔3322、第三通孔3323、第二驱动件400、导向杆410、第二检测器420、第三检测器430。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义
34.随着工业的发展，3c电子产品得到广泛的应用。相关技术中，反射片为3c电子产品的组成部件，为了方便运输和组装，需要将加工好的反射片转贴至拖底膜上，再对加工好的料带进行卷料包装。相关技术中，转贴的片料由转贴装置的机械手进行取料并转贴至料带上，但是这类转贴装置在取料时不容易对准片料，导致转贴时片料与料带的位置不准确，转贴精度低。
35.针对相关技术中的转贴装置取料不够精确的缺陷，本实用新型实施例提供一种转贴装置，包括机械手、设置于机械手的取料组件以及料仓组件，机械手控制取料组件吸取料仓组件内的片料，通过取料组件与料仓组件的配合，能够有效提高取料的精确度。
36.参照图1和图2，本实用新型实施例提供的转贴装置包括：机械手100；料仓组件200，包括仓体210和支架220，仓体210设置于支架220，仓体210设置有存料槽211，片料能够叠设于存料槽211；取料组件300，设置于机械手100并能够沿水平方向运动，取料组件300包括连接件310、第一驱动件320和吸附件330，连接件310连接机械手100的连接轴，第一驱动件320设置于连接件310，吸附件330设置于第一驱动件320并能够沿竖直方向运动，吸附件330包括安装块331和吸附块332，安装块331连接第一驱动件320，吸附块332设置于安装块331并至少部分突出于安装块331，吸附块332突出于安装块331的部分为吸取部；其中，取料过程为机械手100控制吸取部进入存料槽211，安装块331抵接仓体210，机械手100控制吸取部移动并使吸取部抵接仓体210的内壁，吸取部对准片料。
37.需要说明的是，连接件310设置有连接部311，连接部311设置有第一凹槽3111和夹臂3112，机械手100的连接轴卡入第一凹槽3111，夹臂3112夹设于连接轴并能够固定连接轴。左右两侧的夹臂3112通过螺钉连接，调节螺钉的松紧度能够使两个夹臂3112夹紧或松开。通过第一凹槽3111和夹臂3112使连接件310与机械手100的连接轴连接，能够将连接轴与连接件310紧密贴合，减小连接的空隙，使取料组件300在运动过程中减少多余震动，延长零件的使用寿命。
38.需要说明的是，第一驱动件320为滑台气缸，安装块331连接滑台气缸的滑块。具体的，滑台气缸设置有第一检测器321，第一检测器321能够检测滑台气缸的推杆位置。每一个滑台气缸沿驱动方向并排设置有两个第一检测器321，第一检测器321可以为红外感应器。
39.参照图3，连接部311还设置有第二凹槽3113，第二凹槽3113能够将第一凹槽3111与外界连通。机械手100的连接轴卡入第一凹槽3111时，第一凹槽3111内的气体从第二凹槽3113排出，减小了连接轴卡入第一凹槽3111时的气压阻力。
40.需要说明的是，连接部311还设置有安装部312，第一驱动件320设置有两个，两个第一驱动件320对称设置于安装部312。具体的，安装部312为矩形块，两个第一驱动件320分
别设置于矩形块相对的两侧。两个第一驱动件320对称设置，两个第一驱动件320上的吸附件330的位置对应存料槽211的位置，一次取料时增加了吸取片料的数量，提高了效率。在另一些实施例中，第一驱动件320的数量可以设置为多个，在此不再赘述。
41.参照图4，吸附块332设置有多个第一通孔3321，第一通孔3321使吸附块332的内腔与外界连通，吸附块332连接有气管(图中未示出)并能够在内腔形成真空环境，从而使第一通孔3321处形成负压。具体的，吸附块332通过第二通孔3322与安装块331螺钉连接，通过第三通孔3323与气管连接。
42.参照图5，料仓组件200设置有第二驱动件400，第二驱动件400能够推动片料沿竖直方向运动。料仓组件200还设置有第二检测器420，第二检测器420能够检测片料的位置。具体的，第二检测器420为光电对射型感应器，设置于仓体210相对的两端。第二驱动件400为气缸，气缸还设置有导向杆410，导向杆410跟随气缸的推杆运动，支架220位于仓体210的底部还设置有第三检测器430，第三检测器430能够检测导向杆410的位置。
43.参照图6和图7，机械手100控制取料组件300移动至料仓顶部，取料组件300的第一驱动件320驱动吸附块332进入存料槽211，安装块331抵接仓体210使吸附块332无法继续向下运动，机械手100驱动吸附块332移动并抵接仓体210的内壁，使吸附块332对准片料，提高了取料的精确度。
44.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。