一种应用在可变高自行式轮胎吊机上的水平检测报警装置的制作方法

1.本实用新型属于可变高自行式轮胎吊机领域，主要涉及一种在轮胎吊机变高过程中水平检测防侧斜倾翻的报警装置。


背景技术：

2.可变高自行式轮胎吊机变高过程中由于四个支腿收缩行程不一样会导致该设备侧斜，严重的会倾翻损坏设备，水平检测报警装置便是其中一种非常重要的安全保护。
3.cn109484976a公开了一种汽车起重机支腿工况检测装置及支腿工况识别检测方法，包括第五支腿检测组件和四组水平支腿检测组件；第五支腿检测组件的压力检测开关伸入第五支腿油缸无杆腔；水平支腿检测组件的检测金属板固定连接在水平支腿上，检测金属板末端延伸有检测段；两个接近开关固定在水平支腿外侧，检测金属板的移动轨迹经过其中一个接近开关检测区域，检测段的移动轨迹经过另一个接近开关检测区域。上述专利申请需要单独再设置一个第五支腿用于检测，结构较为繁琐。
4.cn202485669u 公开了一种重心平衡检测报警装置，涉及一种测量距离、水准或者方位的装置，包含倾斜传感单元、水平检测单元和报警控制单元，倾斜传感单元的主体结构为喇叭形，主体结构的腔内固定有带圆孔的导电金属板；主体结构的顶部悬挂一根导电铅垂线，铅垂线的上端通过导线与报警控制单元连接，铅垂线的下端由重物牵引，从所述金属板上的圆孔的中心穿过；导电金属板通过导线与所述的报警控制单元连接构成回路；水平检测单元的主体部分为一环形光滑凹槽，凹槽内放置一可自由滚动的球体。该方案在主体上部设置凹槽，凹槽内设置球体，通过球体的偏移来检测重心水平，这种方式精确度不够，不适用于轮胎吊机。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：如何提高检测精准度的水平检测报警装置。
6.本实用新型的目的是以下述方式实现的：
7.一种应用在可变高自行式轮胎吊机上的水平检测报警装置，包括分别位于四角的第一伸缩腿、第二伸缩腿、第三伸缩腿和第四伸缩腿，四个伸缩腿用来调节轮胎吊机的高度，在相邻伸缩腿之间设置水平检测机构；水平检测机构包括横杆和调节板，其中，横杆位于伸缩腿的顶部，横杆上设置有触碰开关，检测球在调节板上滚动，并在极限位触碰所述的触碰开关，触碰开关连接报警控制器；
8.调节板包括横板i、弧形板和横板ii，其中，横板i和横板ii 分别固定在相邻的两个伸缩腿上，横板i和横板ii之间为弧形板。
9.弧形板包括弧形板i和弧形板 ii；横板i另一端连接弧形板i，横板ii另一端连接弧形板ii，弧形板i和弧形板 ii相连接，且弧形板i 和弧形板 ii共圆。
10.触碰开关包括第一限位开关和第二限位开关；检测球在第一极限位触碰第一限位开关，在第二极限位触碰第二限位开关；而且，第一限位开关和第二限位开关分别通过电路
连接报警控制器。
11.触碰开关为正极导电板，正极导电板悬挂在横杆的下方，正极导电板为横板，正极导电板连接报警控制器，且调节板连接负极，检测球为导体；这样，检测球在左端极限位同时接触正极导电板和调节板，在右端极限位也同时接触正极导电板和调节板。
12.报警控制器连接报警器，报警器为语音报警器或指示灯报警器。
13.相对于现有技术，本实用新型的优点是：能够保证在设备发生倾斜时通过触发的保护开关进行保护并能够发出报警。且水平度的检测灵敏度可以通过修改弧形板大小来调节。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例2的检测原理图；
16.图3为水平检测状态1示意图；
17.图4为水平检测状态2示意图；
18.图5为水平检测状态3示意图；
19.图6为水平检测状态4示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.如图1所示，一种应用在可变高自行式轮胎吊机上的水平检测报警装置，包括分别位于四角的第一伸缩腿1、第二伸缩腿2、第三伸缩腿3和第四伸缩腿4，四个伸缩腿用来调节轮胎吊机的高度，在相邻伸缩腿之间设置水平检测机构。
23.需要说明的是，本实用新型在相邻伸缩腿之间均设置水平检测机构。图1中仅展示了第一伸缩腿1和第四伸缩腿4之间的水平检测机构，其余水平检测机构的结构均与之相同。这样，本实用新型就可以同时检测前后和左右方向设备的水平度。
24.水平检测机构包括横杆9和调节板14，其中，横杆9位于伸缩腿的顶部，横杆9上设置有触碰开关，检测球6在调节板14上滚动，并在极限位触碰所述的触碰开关，触碰开关连接报警控制器。
25.调节板14包括横板i 12、弧形板和横板ii 5，其中，横板i 12和横板ii 5分别固定在相邻的两个伸缩腿上，横板i 12和横板ii 5之间为弧形板。
26.进一步地，弧形板包括弧形板i 10和弧形板 ii 11，这样，横板i 12另一端连接弧形板i 10，横板ii 5另一端连接弧形板ii 11，弧形板i 10和弧形板 ii 11相连接，且弧形
板i 10和弧形板 ii 11共圆。以图1为例说明横板i 12一端固定在第一伸缩腿1上，横板i 12另一端连接弧形板i 10，弧形板i 10连接弧形板ii 11，弧形板ii 11另一端连接横板5，横板5另一端固定在第四伸缩腿4上。
27.横杆9上的触碰开关可以有两种形式。
28.如图1所示，实施例1：触碰开关包括第一限位开关7和第二限位开关8；横杆9的下方设置调节板14，调节板上放置检测球6，检测球6在调节板14上滚动，并在第一极限位触碰第一限位开关7，在第二极限位触碰第二限位开关8。而且，第一限位开关7和第二限位开关8分别通过电路连接报警控制器，这样，当检测球6在第一极限位触碰第一限位开关7时，检测球6分别接触调节板和第一限位开关7，第一限位开关7与报警控制器连通。当检测球6在第二极限位触碰第二限位开关8时，检测球6分别接触调节板和第二限位开关8，第二限位开关8与报警控制器连通。报警控制器连接报警器，报警器为语音报警器或指示灯报警器。需要说明的是，这里的报警控制器可以为轮胎吊机自身的控制器，这样，当发生倾斜报警时，报警控制器可以控制轮胎吊机停机。
29.如图2所示，实施例2：触碰开关为正极导电板13，正极导电板13悬挂在横杆9的下方，其悬挂的高度根据检测的灵敏度来设定。正极导电板13为横板，该横板连接正极电位即可，正极导电板13连接报警控制器，此时，调节板14连接负极，检测球6为导体。这样，检测球6在调节板14上滚动，由于调节板14的形状，使检测球6在左端极限位同时接触正极导电板13和调节板，在右端极限位也同时接触正极导电板13和调节板，这两种情况下，报警控制器导通连接，报警控制器开启工作，报警器报警。而在调节板14的中间弧形板上，检测球6不接触正极导电板13，报警控制器不工作。
30.实施例2中，其检测灵敏度为：正极导电板13至调节板14的弧形板底部的距离为h，检测球6的半径为r，检测球6处于调节板14的弧形板底部时的圆心位置与检测球6触碰正极导电板13时的圆心位置，两个圆心位置在水平上的投影距离为d，则，本实用新型的水平检测灵敏度tanα如下：tanα=(h-r)/d。
31.本实用新型的工作原理是：
32.当轮胎吊机被升高或者降低时，若有伸缩腿与其他伸缩腿升降不一致将会导致设备倾斜，此时对应方向的水平检测机构就会对轮胎吊机的水平度进行检测。一旦检测到轮胎吊机倾斜度达到报警值，检测装置就会停止设备继续升降并发出报警，防止设备发生侧翻。设备发生倾斜后需手动调整至水平状态后继续升降。
33.水平检测机构的状态如下：
34.如图3所示，状态1为水平装置向左倾斜状态。状态1中，水平检测机构检测到轮胎吊机向左倾斜，检测球6向左运动，碰撞到第一限位开关7，第一限位开关7与报警控制器连通，触发报警器。
35.如图4所示，状态2为水平状态，此时设备没有发生倾斜。状态2中，水平检测机构没有检测到设备倾斜，检测球6处于两个弧形板中间。两个弧形板可以用来保证被检测的轮胎吊机处于稍微倾斜状态或者轻微震动仍可以继续动作。
36.如图5所示，状态3为水平装置向右倾斜状态。状态3中，水平检测机构检测到轮胎吊机向右倾斜，检测球6向右运动，碰撞到第二限位开关8，第二限位开关8与报警控制器连通，触发报警器。
37.如图6所示，状态4为水平装置不同检测灵敏度状态。状态4中，通过调整弧形板i 10和弧形板 ii 11的弧度大小可以调节水平检测机构的检测灵敏度。
38.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。