玻璃加工用取纸装置的制作方法

1.本公开涉及玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种玻璃加工用取纸装置。


背景技术：

2.在玻璃生产中，需要对完成生产、质检的玻璃进行包装，即，每相邻两个玻璃中间要放置一张间隔纸，以防止玻璃相互碰伤、划伤等。然而，现有取纸装置在取纸过程中，由于吸盘安装精度、纸张不同位置厚度的不同等因素影响，造成取纸臂吸盘不能将纸张吸起的问题，需要人工操作机器二次取纸或者整理纸张才能将纸张吸起，对玻璃的生产效率造成严重影响。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种玻璃加工用取纸装置，以解决相关技术中存在的技术问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃加工用取纸装置，包括机架、纸盘、吸附件、第一支撑杆、第一升降机构、多个第二支撑杆以及多个第二升降机构，相邻的所述第二支撑杆沿水平方向间隔设置；
5.所述第一升降机构的上端与所述机架连接，所述第一升降机构的下端与所述第一支撑杆的上端面连接，所述第一升降机构用于调整所述第一支撑杆在上下方向上的高度；
6.每个所述第二升降机构的上端均与所述第一支撑杆的下端面连接，每个所述第二升降机构的下端面均与所述第二支撑杆的上端面连接，每个所述第二升降机构用于调整与其对应的所述第二支撑杆在上下方向上的高度；
7.所述第二支撑杆的下端面设置有所述吸附件，所述吸附件用于吸附位于所述纸盘内的纸张。
8.可选地，所述第一升降机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述机架或所述第一支撑杆中的一者连接，所述活塞杆和所述机架或所述第一支撑杆中的另一者连接。
9.可选地，所述第二升降机构包括电机、螺杆以及连接在所述电机和所述螺杆之间的传动结构，所述螺杆的下端与所述第二支撑杆固定连接，所述第一支撑杆上形成有沿上下方向延伸的螺纹通孔，所述螺杆的上端螺纹连接在所述螺纹通孔内，所述电机的输出端通过所述传动结构与所述螺杆传动连接，以驱动所述螺杆在所述螺纹通孔内转动。
10.可选地，所述传动结构包括传动齿轮和固定连接在所述电机的输出轴上的电机齿轮，所述第二支撑杆上还设置有轴承，所述轴承的轴向与所述电机的输出轴的轴向平行，所述传动齿轮可转动地套设在所述轴承上，且所述传动齿轮与所述电机齿轮相啮合。
11.可选地，沿所述第二支撑杆的长度方向，每个所述第二支撑杆上均设置有多个吸附件，且相邻的两个所述吸附件间隔设置。
12.可选地，所述吸附件为吸盘。
13.可选地，所述取纸装置还包括真空泵以及抽气管，所述抽气管的第一端与所述真空泵的抽气口连接，所述抽气管的第二端与所述吸盘连接。
14.可选地，所述抽气管包括第一抽气管和多个第二抽气管，所述第一抽气管的第一端与所述真空泵的抽气口连接，所述第一抽气管的第二端分别与多个所述第二抽气管的第一端连接，每个所述第二抽气管的第二端与每个所述第二支撑杆上的吸盘一一对应连接。
15.可选地，所述吸盘与所述真空泵之间设置有过滤器，所述过滤器设置在所述抽气管内。
16.可选地，所述取纸装置还包括控制器和压力传感器，所述控制器分别与所述第一升降机构、第二升降机构、真空泵以及压力传感器电连接，所述控制器用于根据所述压力传感器检测到的压力值，控制所述第一升降机构、第二升降机构升降。
17.通过上述技术方案，该玻璃加工用取纸装置包括第一支撑杆、第一升降机构、多个第二支撑杆以及多个第二升降机构，当需要进行取纸操作时，可以先通过第一升降机构驱动第一支撑杆在上下方向移动，直至位于第二支撑杆的下端面上的吸附件实现对纸盘内纸张的吸附，并且，在对纸张进行吸附的过程中，还可以通过第二升降机构的升降，实现对单个第二支撑杆在上下方向高度的调整，也就是说，可以根据纸盘内纸张的具体厚度情况适应性地调整每个第二支撑杆的高度，从而使得位于每个第二支撑杆上的吸附件均能够与位于纸盘内的纸张的贴合，从而实现对纸张的紧密、稳定吸附，避免或减少在对纸张吸附过程中纸张发生脱离的问题，以提升玻璃生产的效率。
18.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
20.图1是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃加工用取纸装置的立体示意图；
21.图2是图1的a部分的放大示意图；
22.图3是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃加工用取纸装置的第二升降机构与第一支撑杆、第二支撑杆之间的连接示意图；
23.图4是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃加工用取纸装置的抽气管的连接示意图；
24.图5是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃加工用取纸装置的控制器与气缸、第二升降机构、真空泵以及压力传感器之间的电路连接示意图。
25.附图标记说明
26.1-取纸装置；10-机架；20-纸盘；30-吸盘；40-第一支撑杆；50-气缸；51-缸体；52-活塞杆；60-第二支撑杆；70-第二升降机构；71-电机；72-螺杆；73-传动结构；731-传动齿轮；732-电机齿轮；733-轴承；80-真空泵；81-过滤器；82-电磁阀；83-调节阀；91-第一抽气管；92-第二抽气管；100-控制器；110-压力传感器；200-纸张。
具体实施方式
27.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
28.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上下方向、水平方向”通常是以取纸装置在正常使用状态为基准进行定义的，具体可以参考图1所示。此外，“内、外”是指相应结构轮廓的内外，“远、近”是指距离相应结构的远近。上述方位词仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。
29.在对玻璃生产过程中，需要对完成生产、质检的玻璃进行包装，即，每相邻两个玻璃中间要放置一张间隔纸张，以防止玻璃相互碰伤、划伤等。然而，现有的玻璃加工用取纸装置在取纸过程中，吸附件之间的高度关系是固定的，那么，当纸张的厚度不均匀时(即可以理解为纸张的上表面不平整)，吸附件在对纸张进行吸附时，一部分吸附件能够完全吸附在纸张上，而另外一部分则只能部分吸附在纸张上，这样，可能会导致吸附件不能将纸张吸起或者在取纸装置带动纸张移动的过程中，纸张发生脱落。
30.基于此，为了解决上述问题，参考图1至图5所示，本公开提供一种玻璃加工用取纸装置，包括机架10、纸盘20、吸附件、第一支撑杆40、第一升降机构、多个第二支撑杆60以及多个第二升降机构70，相邻的第二支撑杆60沿水平方向间隔设置；第一升降机构的上端与机架10连接，第一升降机构的下端与第一支撑杆40的上端面连接，第一升降机构用于调整第一支撑杆40在上下方向上的高度；每个第二升降机构70的上端均与第一支撑杆40的下端面连接，每个第二升降机构70的下端面均与第二支撑杆60的上端面连接，每个第二升降机构70用于调整与其对应的第二支撑杆60在上下方向上的高度；第二支撑杆60的下端面设置有吸附件，吸附件用于吸附位于纸盘20内的纸张200。
31.通过上述技术方案，该玻璃加工用取纸装置1包括第一支撑杆40、第一升降机构、多个第二支撑杆60以及多个第二升降机构70，当需要进行取纸操作时，可以先通过第一升降机构驱动第一支撑杆40在上下方向移动，直至位于第二支撑杆60的下端面上的吸附件实现对纸盘20内纸张200的吸附，并且，在对纸张200进行吸附的过程中，还可以通过第二升降机构70的升降，实现对单个第二支撑杆60在上下方向高度的调整，也就是说，可以根据纸盘20内纸张200的具体厚度情况适应性地调整每个第二支撑杆60的高度，从而使得位于每个第二支撑杆60上的吸附件均能够与位于纸盘20内的纸张200的贴合，从而实现对纸张200的紧密、稳定吸附，避免或减少在对纸张200吸附过程中纸张200发生脱离的问题，以提升玻璃生产的效率。
32.另外，需要说明的是，当纸盘20内的纸张200处于相对较为平整的状态时，也可以仅通过第一升降机构的升降(第二升降机构70不做升降动作)，带动位于第二支撑杆60的下端面上的吸附件的升降，实现对纸张200的吸附。
33.如图2所示，在本公开提供的一种实施方式中，可选地，第一升降机构可以为气缸50，气缸50包括缸体51和活塞杆52，缸体51与机架10或第一支撑杆40中的一者连接，活塞杆52和机架10或第一支撑杆40中的另一者连接。这样，当需要对纸张200进行吸附时，气缸50启动，活塞杆52在缸体51内进行伸缩，从而将第一支撑杆40顶出或收回，从而实现对纸张200的吸附及抬升。
34.当然，本公开对第一升降机构的具体机构及驱动方式不作限制，例如，在本公开提
供的另一种实施方式中，第一升降机构也可以为升缩杆，伸缩杆的一端与机架10连接，伸缩杆的另一端与第一支撑杆40连接，伸缩杆在伸缩过程中，也可以实现吸附件对纸张200的吸附。
35.此外，在本公开提供的一种实施方式中，可选地，如图2、图3所示，第二升降机构70可以包括电机71、螺杆72以及连接在电机71和螺杆72之间的传动结构73，螺杆72的下端与第二支撑杆60固定连接，第一支撑杆40上形成有沿上下方向延伸的螺纹通孔，螺杆72的上端螺纹连接在螺纹通孔内，电机71的输出端通过传动结构73与螺杆72传动连接，以驱动螺杆72在螺纹通孔内转动。当需要对纸张200进行吸附时，电机71旋转并带动输出端旋转，此时，输出端通过传动结构73可以带动螺杆72在螺纹通孔内转动，螺杆72在螺纹通孔内转动的过程中，即可带动第一支撑杆40沿上下方向移动，从而使得连接在第一支撑杆40下方的第二支撑杆60能够沿上下方向移动，实现对纸张200的吸附及抬升。
36.其中电机71可以为伺服电机71，为第二支撑杆60上下精确移动提供动力，并且，伺服电机71带抱闸功能，防止断电后，吸盘30向下移动。
37.这里，第二升降机构70也可以为上述提到的气缸50、升缩杆等任意符合要求的驱动结构，本公开在此不作赘述。
38.可选地，如图3所示，传动结构73可以包括传动齿轮731和固定连接在电机71的输出轴上的电机71齿轮，第二支撑杆60上还设置有轴承733，轴承733的轴向与电机71的输出轴的轴向平行，传动齿轮731可转动地套设在轴承733上，且传动齿轮731与电机71齿轮相啮合，传动齿轮731与螺杆72啮合。这样，当电机71启动时，电机71的输出端转动并带动连接在输出轴上的电机71齿轮转动，由于电机71齿轮是与传动齿轮731啮合、传动齿轮731与螺杆72啮合，这样，电机71齿轮可以带动传动齿轮731转动，传动齿轮731可以带动螺杆72转动，从而实现对第一支撑杆40、第二支撑杆60以及设置在第二支撑杆60上的吸附件的高度的调节，达到对纸张200的吸附、抬升效果。
39.为了提升吸附件对纸张200的吸附效果，在本公开中，可选地，如图2所示，沿第二支撑杆60的长度方向，每个第二支撑杆60上均设置有多个吸附件，且相邻的两个吸附件间隔设置。也就是说，第二支撑杆60为多个，而每个第二支撑杆60上有均设置有多个吸附件，这样，在对纸张200进行吸附时，多个第二支撑杆60上的多个吸附件同时对纸张200进行吸附，能够增大吸附件与纸之间的接触面积，从而将纸张200吸附得更加稳定、牢固。
40.可选地，在本公开提供的一种实施方式中，吸附件可以为吸盘30。吸盘30具有结构简单、吸附效果好、成本低的优点，便于对上述玻璃加工用取纸装置1的加工、改造。
41.具体的，上述吸盘30可以为真空吸盘30。
42.当然，在其他的实施例中，也可以不使用吸盘30，采用其他结构形式的真空装置。另外，应理解，上述吸附件若采用真空吸附，则应该是包含有真空发生器的，真空发生器和真空装置连接以抽取真空装置内的空气，从而使得真空装置内保持负压以吸附纸张200，本实施例中只是限定了真空装置的结构类型为吸盘30。
43.具体的，在本公开中，可选地，如图4所示，取纸装置1还可以包括真空泵80以及抽气管，抽气管的第一端与真空泵80的抽气口连接，抽气管的第二端与吸盘30连接。当需要对纸张200进行吸附时，真空泵80可以通过抽气管对吸盘30抽真空，从而使得吸盘30内保持负压，进而实现对纸张200的吸紧。
44.由于本公开提供的取纸装置1具有多个第二支撑杆60，且每个支撑杆上设置有多个吸盘30，为了使得对多个吸盘30的同时保持负压状态，在本公开提供的一种实施方式中，可选地，抽气管可以包括第一抽气管91和多个第二抽气管92，第一抽气管91的第一端与真空泵80的抽气口连接，第一抽气管91的第二端分别与多个第二抽气管92的第一端连接，每个第二抽气管92的第二端与每个第二支撑杆60上的吸盘30一一对应连接。这样，当真空泵80开始抽吸时，由于第一抽气管91的第二段分别与多个第二抽气管92的第一端连接，因此，第一抽气管91可以通过多个第二抽气管92对每个吸盘30进行抽真空，从而实现吸盘30对纸张200的吸附。
45.或者，在本公开提供的另一种实施方式中，也可以设置多个真空泵80，每个真空泵80对应对每个第二支撑杆60上的吸盘30进行抽真操作。
46.可选地，吸盘30与真空泵80之间设置有过滤器81，过滤器81设置在抽气管内。过滤器81可以对纸张200上的灰尘、碎屑起到过滤的作用，从而避免该灰尘、碎屑经由抽气管进入到真空泵80内，对真空泵80造成损坏。
47.这里，需要说明的是，由于纸张200具有一定透气性，第一升降机构和第二升降机构70下降的距离不够，将会导致吸盘30与纸张200之间漏气，导致取不到纸张200的问题，而若第一升降机构和第二升降机构70下降的距离过多，则会导致吸盘30的吸力过大，存在一次性取多张纸的问题，基于此，可选地，取纸装置1还可以包括控制器100和压力传感器110，如图5所示，控制器100分别与第一升降机构、第二升降机构70、真空泵80以及压力传感器110电连接，控制器100用于根据压力传感器110检测到的压力值，控制第一升降机构、第二升降机构70升降。通过设置压力传感器110，在真空泵80对吸盘30进行抽吸操作的过程中，可以对吸盘30内或者对应的抽气管内的压力进行测量，当压力传感器110检测到每个第二支撑杆60上的吸盘30的压力均达到设置值时，第一升降机构可以执行抬升操作；当压力传感器110检测到吸盘30的压力小于设置值时，控制器100可以控制与该吸盘30相对应的第二升降机构70下降，从而减小该吸盘30与纸张200之间的距离，直至吸盘30内的压力达到设置值，再驱动第一升降机构抬升，实现对纸张200的吸附；当压力传感器110检测到吸盘30的压力大于设置值时，控制器100可以控制与该吸盘30相对应的第二升降机构70抬升，从而增大该吸盘30与纸张200之间的距离，直至吸盘30内的压力达到设置值，再驱动第一升降机构抬升，实现对纸张200的吸附。
48.此外，为了进一步提升在第一升降机构运行过程中，吸盘30对纸张200吸附的稳定性，还可以对取纸过程进一步地优化，具体的，对于当压力传感器110检测到吸盘30的压力小于设置值时，待控制器100控制第二升降机构70下降到一定的高度后，控制器100可以对该高度进行记录，并将该次取纸数据作为后续第二升降机构70下降的取纸数据；同样的，对于压力传感器110检测到吸盘30的压力大于预设值时，待控制器100控制第二升降机构70上降到一定的高度后，控制器100可以对该高度进行记录，并将该次取纸数据作为后续第二升降机构70上降的取纸数据。
49.其中，上述提到的压力传感器110可以为真空压力传感器110，上述提到的控制器100可以为可编程逻辑控制器100。
50.如图4所示，上述提到的取纸装置1还可以包括电磁阀82以及调节阀83，其中，电磁阀82和调节阀83均与控制器100电连接，控制器100可以在控制气缸50下降到位后，控制电
磁阀82开启，其中，调节阀83可以用于副真空泵80抽吸空气的流量进行调节。
51.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
52.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
53.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。