接纸装置以及贴标签系统的制作方法

1.本技术属于包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种接纸装置以及贴标签系统。


背景技术：

2.在企业生产中，贴标签作为产品生产制作及包装不可缺少的组成部分之一。现有的贴标签系统一般包括打印机、接纸装置和带有吸盘的机械手；打印机将标签纸打印出来后会落在接纸装置中，然后借助带有吸盘的机械手将标签纸从接纸装置中吸取出来，最后再贴到产品上。
3.现有的贴标签系统由于设计上的不合理，容易出现标签纸落到接纸装置上的位置不准确，甚至飞出接纸装置的问题；而且吸盘在吸取标签纸时，容易脱落，影响工作效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种接纸装置以及贴标签系统，以解决现有技术中存在的标签纸落到接纸装置上的位置不准确、吸盘在吸取标签纸时容易脱落的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种接纸装置，用于接收打印机打出的标签纸，所述接纸装置包括接纸板、限位件、压纸件、驱动件和吹气件；所述接纸板上设有通气孔，所述接纸板的正面用于放置标签纸；所述限位件安装在所述接纸板上，并凸起于所述接纸板的正面；所述压纸件位于所述接纸板的正面的上方；所述驱动件安装在所述接纸板的背面，所述驱动件与所述压纸件连接，所述驱动件能够带动所述压纸件沿着平行于所述接纸板的板面的方向移动；所述吹气件位于所述接纸板的背面，所述吹气件与所述通气孔连通。
6.可选地，所述压纸件包括连接座、支杆和压杆；所述支杆的一端与所述驱动件连接，所述支杆的另一端与所述连接座可拆卸连接；所述压杆位于所述正面的上方，所述压杆与所述连接座可拆卸连接。
7.可选地，所述吹气件包括盒体和气泵，所述盒体安装在所述接纸板的背面，并覆盖在所述通气孔上，所述盒体内具有空腔，所述空腔与所述通气孔连通，所述气泵与所述空腔连通。
8.可选地，所述接纸装置还包括安装座和调节杆，所述安装座的一端与所述接纸板铰接，所述安装座的另一端与所述调节杆的一端可拆卸连接；所述调节杆的另一端与所述接纸板铰接。
9.可选地，所述通气孔设有多个，多少所述通气孔与所述盒体的空腔连通。
10.本技术还提供了一种贴标签系统，包括上述接纸装置，所述贴标签系统还包括机械手和吸取组件，所述机械手位于所述接纸装置的一侧，所述吸取组件与所述机械手连接，所述吸取组件用于吸取所述接纸装置上的标签纸。
11.可选地，所述吸取组件包括真空发生器、吸盘和吸板；所述吸盘与所述真空发生器
连接，所述吸盘内具有吸气通道；所述吸板与所述吸盘连接，所述吸板具有吸气孔，所述吸气孔与所述吸气通道连通。
12.可选地，所述吸板包括相互贴合的吸附层和加强层，所述加强层与所述吸盘连接。
13.可选地，所述吸盘设有多个，多个所述吸盘与所述吸板连接。
14.可选地，所述贴标签系统还包括喷雾装置，所述喷雾装置位于所述接纸装置的一侧，所述喷雾装置用于对所述标签纸喷雾。
15.本技术提供的接纸装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的接纸装置通过在接纸板上设置限位件，能够防止标签纸沿着平行于接纸板的板面方向滑出，提高了标签纸落入接纸板的位置精度；通过在接纸板的正面的上方设置压纸件，能够防止标签纸沿着垂直于接纸板的板面方向飞出；通过设置吹气件，在吸取标签纸时，能够经通气孔对标签纸吹气，提供一个背离接纸板的作用力，使标签纸更容易脱离接纸板，被吸取转移到下一个工位。
16.本技术提供的贴标签系统的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的贴标签系统包括接纸装置、机械手和吸取组件，在吸取组件吸取标签纸时，接纸装置中的吹气件能够经通气孔对标签纸吹气，提供一个朝向吸取组件的作用力，提高了标签纸与吸取组件的贴合度，使标签纸不容易脱落；通过设置机械手，能够灵活的利用吸取组件将标签纸从接纸装置中转移到需要贴标签的产品上，提高了工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的接纸装置的立体结构示意图一；
19.图2为本技术实施例提供的接纸装置的立体结构示意图二；
20.图3为本技术实施例提供的接纸装置中的压纸件的立体结构示意图；
21.图4为本技术实施例提供的接纸装置与打印机位置关系的主视结构示意图；
22.图5为本技术实施例提供的贴标签系统的俯视结构示意图；
23.图6为本技术实施例提供的贴标签系统中机械手与吸取组件的连接结构示意图；
24.图7为本技术实施例提供的贴标签系统中吸取组件的立体结构示意图一；
25.图8为本技术实施例提供的贴标签系统中吸取组件的立体结构示意图二；
26.图9为本技术实施例提供的贴标签系统中吸取组件的主视结构示意图。
27.其中，图中各附图标记：
28.100-接纸装置；110-接纸板；111-通气孔；120-限位件；130-压纸件；131-连接座，132-支杆；133-压杆；140-驱动件；150-吹气件；151-盒体；160-安装座；170-调节杆；180-调节螺母；
29.200-机械手；
30.300-吸取组件；310-吸盘；311-压板；320-吸板；321-吸附层；322-加强层；323-吸气孔；330-支架；
31.400-打印机；
32.500-传送链；
33.600-喷雾装置。
具体实施方式
34.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.请一并参阅图1至图4，现对本技术实施例提供的接纸装置100进行说明。该接纸装置100用于接收打印机400打出的标签纸，接纸装置100包括接纸板110、限位件120、压纸件130、驱动件140和吹气件150；接纸板110上设有通气孔111，接纸板110的正面用于放置标签纸(即标签纸从打印机400打印出来后会落在接纸板110的正面)；限位件120安装在接纸板110的边缘，并凸起于接纸板110的正面；压纸件130位于接纸板110的正面的上方；驱动件140安装在接纸板110的背面，驱动件140与压纸件130连接，驱动件140能够带动压纸件130沿着平行于接纸板110的板面的方向移动，取标签纸时，驱动件140带动压纸件130移动，使压纸件130离开接纸板110的正面的上方，避免压纸件130对取标签纸造成阻挡；吹气件150位于接纸板110的背面，吹气件150与通气孔111连通，吹气件150能过经过通气孔111，对落入到接纸板110正面的标签纸吹气。
39.本技术实施例提供的接纸装置100，与现有技术相比，本技术实施例的接纸装置100通过在接纸板110的边缘设置限位件120，能够防止标签纸沿着平行于接纸板110的板面方向滑出，提高了标签纸落入接纸板110的位置精度；通过在接纸板110的正面的上方设置压纸件130，能够防止标签纸沿着垂直于接纸板110的板面方向飞出；通过设置吹气件150，在吸取标签纸时，能够经通气孔111对标签纸吹气，提供一个背离接纸板110的作用力，使标签纸更容易脱离接纸板110，被吸取转移到下一个工位。
40.在本技术的一个实施例中，请参阅图3，压纸件130包括连接座131、支杆132和压杆133；支杆132的一端与驱动件140连接，支杆132的另一端与连接座131可拆卸连接；压杆133位于正面的上方，压杆133与连接座131可拆卸连接。支杆132与连接座131可拆卸连接，能够调整压杆133与接纸板110板面之间的距离；压杆133与连接座131可拆卸连接，能够调节压
杆133在接纸板110长度方向的覆盖区域。
41.具体地，连接座131上设有第一配合孔和第一开口槽，第一开口槽与第一配合孔连通，并沿着第一配合孔的径向向外延伸到连接座131的端面，支杆132能够沿着第一配合孔的轴向移动，支杆132位置调整好后，通过螺栓锁紧第一开口槽，进而夹紧支杆132。连接座131上还设有第二配合孔和第二开口槽，第二开口槽与第二配合孔连通，并沿着第二配合孔的径向向外延伸到连接座131的端面，压杆133能够沿着第二配合孔的轴向移动，压杆133位置调整好后，通过螺栓锁紧第二开口槽，进而夹紧压杆133。
42.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图1和图2，压纸件130设置两组，两组压纸件130对称设置在接纸板110两侧的上方，通过设置两组压纸件130，能够增加对标签纸的阻挡区域，更加有利于防止标签纸飞出接纸装置100。相对应地，驱动件140也设置两组，驱动件140与压纸件130一一对应设置，即一个驱动件140连接一个压纸件130。具体地，驱动件140可以采用气缸或者电动推杆。
43.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图1和图2，吹气件150包括盒体151和气泵(未图示)，盒体151安装在接纸板110的背面，并覆盖在通气孔111上，盒体151内具有空腔，空腔与通气孔111连通，气泵与空腔连通。在本技术的一个实施例中，请一并参阅图3至图5，通气孔111设有多个，多少通气孔111均与盒体151的空腔连通。通过设置多个通气孔111能够增加接纸板110上的吹气区域，通过设置盒体151，可以使气泵产生的气体均匀的从每一个通气孔111中吹出，保证标签纸各个部位受力均匀。
44.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图1和图2，接纸装置100还包括安装座160和调节杆170，安装座160的一端与接纸板110铰接，安装座160的另一端与调节杆170的一端可拆卸连接；调节杆170的另一端与接纸板110铰接。通过设置调节杆170，能够使接纸板110相对于安装座160倾斜设置，有利于标签纸从打印机400出来后，滑入接纸板110上。调节杆170与安装座160可拆卸连接，能够调整调节杆170插入安装座160的深度，进而调整接纸板110的倾斜角度。
45.具体地，安装座160为半封闭的箱体结构，安装座160包括上盖板，上盖板设有长条孔，调节杆170能插入长条孔中，调节杆170与安装座160连接的一端具有外螺纹，并配有两个调节螺母180与调节杆170螺纹连接，两个调节螺母180分别位于上盖板的两侧，调节杆170位置调整好后，拧紧两个调节螺母180，实现调节杆170与安装座160的固定。
46.本技术还提供了一种贴标签系统，请一并参阅图5至图9，贴标签系统包括上述接纸装置100，贴标签系统还包括机械手200和吸取组件300，机械手200位于接纸装置100的一侧，吸取组件300与机械手200连接，机械手200能够带动吸取组件300移动，吸取组件300用于吸取接纸装置100上的标签纸。
47.本技术实施例提供的贴标签系统，与现有技术相比，本技术实施例的贴标签系统包括接纸装置100、机械手200和吸取组件300，在吸取组件300吸取标签纸时，接纸装置100中的吹气件150能够经通气孔111对标签纸吹气，提供一个朝向吸取组件300的作用力，提高了标签纸与吸取组件300的贴合度，使标签纸不容易脱落；通过设置机械手200，能够灵活的利用吸取组件300将标签纸从接纸装置100中转移到需要贴标签的产品上，提高了工作效率。
48.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图7至图9，吸取组件300包括真空发生器
(未图示)、吸盘310和吸板320；吸盘310与真空发生器连接，吸盘310内具有吸气通道；吸板320与吸盘310连接，吸板320具有吸气孔323，吸气孔323与吸气通道连通。
49.在本技术的一个实施例中，请参阅图9，吸板320包括相互贴合的吸附层321和加强层322，加强层322与吸盘310连接。通过设置加强层322，能够提高吸板320的平整度，避免吸取标签纸时，造成漏气现象。具体地，吸盘310的边缘连接有环状的压板311，压板311、加强层322和吸附层321依次贴合在一起，并用螺栓紧固，采用螺栓连接，能够使吸盘310与吸板320连接更加稳定，同时也能避免吸盘310出现漏气现象。
50.本实施例中，加强层322可以采用不锈钢板，不锈钢板强度高，变形量小；吸附层321可以采用有机玻璃板，有机玻璃板硬度适宜，不会对标签纸造成磨损。
51.在本技术的一个实施例中，请一并参阅图7至图9，吸盘310设有多个，多个吸盘310与吸板320连接，相对应地，每个吸盘310与吸板320的连接处，都设有吸气孔323。吸取组件300还包括支架330，支架330与机械手200连接，多个吸盘310均安装在支架330上，通过设置多个吸盘310能够进一步提高对标签纸的吸附性，标签纸更加不容易脱落。
52.在本技术的一个实施例中，请参阅图5，贴标签系统还包括喷雾装置600，喷雾装置600位于接纸装置100的一侧，喷雾装置600用于对标签纸喷雾。设置喷雾装置600，适用于水溶性的标签纸，即标签纸喷雾后能够产生粘性，直接粘贴在产品上。机械手200带动吸取组件300移动，将接纸装置100中的标签纸吸取，并转移到喷雾装置600进行喷雾，然后再机械手200的带动下转移到传送链500的位置，传送链500放置了待贴标签的产品，通过移动机械手200就能够完成贴标签纸的动作。
53.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。