一种极群翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及极群翻转技术领域，尤其涉及一种极群翻转装置。


背景技术：

2.铅酸蓄电池在生产的过程中，需要将正负极板插设在夹具上，然后其次对极耳进行整耳、翻转、切刷、蘸液、铸焊以形成极群。
3.公告号为cn213671773u公开了一种铅蓄电池铸焊机，用于解决现有铸焊机无法满足改进电池极群结构的铸焊要求的问题，包括入槽驱动机构、翻转机构，入槽驱动机构设置在升降驱动机构下方，用于移动电池极群，翻转机构设置在入槽驱动机构一侧，用于翻转电池极群，翻转机构包括气缸支撑架、翻转气缸、电池槽支撑板、轴杆、齿条、齿轮、深沟球轴承、电池槽和支撑架体，支撑架体侧壁上设置气缸支撑架，气缸支撑架上设置有翻转气缸，电池槽支撑板设置在电池槽外靠近气缸支撑架的一侧，电池槽支撑板与翻转气缸的活塞杆连接，电池槽支撑板上设置有齿条，电池槽侧壁上设置有轴杆，轴杆上设置有与齿条配合的齿轮，轴杆端部设置有与齿条、齿轮滚动配合的深沟球轴承，深沟球轴承与支撑架体底部连接，支撑架体与入槽气缸的活塞杆连接。电池极群位于电池槽内，通过支撑架体将电池槽与入槽气缸连接，实现入槽气缸驱动电池槽做升降运动的目的。翻转气缸驱动齿条在电池槽侧壁方向上移动，齿条与齿轮相互啮合，齿条进而带动齿轮进行旋转，进而带动深沟球轴承旋转，进而带动由深沟球轴承连接的轴杆、由轴杆连接的电池槽实现翻转。
4.上述的铅蓄电池铸焊机中的翻转机构，电池槽与支撑架体的连接关系不清楚，并且结合该专利的说明书附图可以看出，电池槽无法与支撑架体分离，也就是说蓄电池生产的过程中，无法使用电池槽转运极耳至其它的工位进行加工，设计不合理。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种极群翻转装置，解决现有技术中固定极耳的夹具无法与支撑架分离的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种极群翻转装置，包括：
7.升降组件，包括支撑件、设置于支撑件上方的固定件、连接所述支撑件和所述固定件的升降件，所述固定件开设有两个滑槽；
8.夹具组件，包括用于固定极群的夹具、第一转轴及第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴分别设置于所述夹具的两端，所述第一转轴、第二转轴分别插设于两个所述滑槽并能够相对所述滑槽转动；
9.驱动组件，所述驱动组件连接于所述支撑件并能够连接所述第一转轴，用于驱使所述第一转轴转动；
10.支撑组件，包括固定座、滑动件、第一限位件及两个滚动件，所述固定座连接于所述支撑件，所述滑动件沿所述第二转轴的滑动方向滑动连接于所述固定座，所述第一限位件连接于所述固定座和滑动件，所述第一限位件用于限制所述滑动件相对所述固定座滑
动，两个所述滚动件均转动连接于所述滑动件，两个所述滚动件用于滚动支撑所述第二转轴。
11.在其中的一个实施例中，所述夹具组件还包括至少一个第二限位件，所述第二限位件包括第一限位部和两个第二限位部，所述第一限位部连接于所述夹具，两个所述第二限位部均连接于所述固定件且两个所述第二限位部设置于所述第一限位部的转动轨迹上，用于限制所述第一限位部和夹具的转动角度。
12.在其中的一个实施例中，所述驱动组件包括连接座、齿轮、齿条及驱动部，所述连接座连接于所述支撑件，所述齿轮固定套装于所述第一转轴，所述齿条沿所述第一转轴的径向可滑动连接于所述连接座并能够与所述齿轮相啮合，所述驱动部连接于所述齿条和所述连接座，用于驱使所述齿条沿所述第一转轴的径向滑动。
13.在其中的一个实施例中，所述连接座沿所述第一转轴的径向开设有第一固定槽，所述齿条可滑动插设于所述第一固定槽。
14.在其中的一个实施例中，所述固定座沿所述滑槽的设置方向开设有第二固定槽，所述滑动件可滑动插设于所述第二固定槽。
15.在其中的一个实施例中，所述滑动件沿所述第二固定槽的方向开设有第一螺纹孔，所述第一限位件包括固定部和螺纹部，所述固定部连接于所述固定座，所述螺纹部转动连接于所述固定部并螺纹连接于所述第一螺纹孔。
16.在其中的一个实施例中，所述固定座还开设有至少一个第三固定槽，所述第三固定槽沿所述滑动件的滑动方向设置并与所述第二固定槽相连通，所述支撑组件还包括至少一个连接件，所述连接件穿过所述第三固定槽并连接于所述滑动件。
17.在其中的一个实施例中，所述固定件沿升降方向开设有至少一个导向孔，所述固定件还包括导向件，所述导向件连接于所述支撑件并可滑动插设于所述导向孔。
18.在其中的一个实施例中，所述滑动件沿所述第二转轴的轴向开设有两个间隔设置的第二螺纹孔，所述滚动件包括固定螺栓和第一轴承，所述固定螺栓的螺纹段连接于所述第二螺纹孔，所述第一轴承套装于所述固定螺栓的螺纹段。
19.在其中的一个实施例中，所述第一轴承的内圈的一端抵接于所述固定螺栓的头部，所述滚动件还包括垫圈，所述垫圈套装于所述固定螺栓的螺纹段，所述垫圈的一端抵接于所述第一轴承的内圈的另一端，所述垫圈的另一端抵接所述滑动件。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：当需要驱使极群翻转时，启动驱动组件，驱动组件驱使第一转轴转动，转动的第一转轴带动夹具和第二转轴转动，夹具转动带动极群转动，转动的夹具带动极群转动；滑动件滑动连接于固定座，可以根据需要调整滑动件的高度，然后调整滑动件上滚动件的高度，能将第二转轴固定于不同的高度，使得滑动件滑动至连接驱动组件时，通过调整第二转轴的固定高度，可以使得第一转轴和第二转轴水平分布，避免夹具转动的过程中出现倾斜；通过设置第一限位件，能对滑动后的滑动件进行固定，避免滑动后的滑动件相对固定座滑动，通过设置滚动件，使得第二转轴滚动设置于两个滚动件上，能减小第二转轴与滑动件之间的摩擦力，便于第二转轴相对滑动件转动；通过设置升降件，当需要对含有极群的夹具进行转移时，启动升降件，升降件驱使固定件相对支撑件升降，固定件带动夹具组件和驱动组件升降；由于夹具通过第一转轴和第二转轴进行固定，第一转轴和第二转轴转动插设于滑槽，第二转轴滚动设置于滚动件，使得第一转轴和
第二转轴可从滑槽内抽出，并使得第二转轴与滚动件分离，进而可以通过分离夹具和固定件，使得夹具可以携带极耳进行转运，便于蓄电池的加工。
附图说明
21.图1是本实用新型一实施例所述的极群翻转装置的三维示意图；
22.图2是图1中a处的局部放大示意图；
23.图3是本实用新型一实施例所述的极群翻转装置的三维示意图；
24.图4是本实用新型一实施例所述的极群翻转装置的三维示意图；
25.图5是图4中b处的局部放大示意图；
26.图6是本实用新型一实施例所述的极群翻转装置中支撑组件的三维示意图；
27.图7是图6中c处的局部放大示意图；
28.图8是本实用新型一实施例所述的极群翻转装置中固定条、第二转轴及第二限位件的三维示意图。
29.附图标记：
30.升降组件1；
31.支撑件11；
32.固定件12；
33.固定板121；
34.固定条122；
35.升降件13；
36.导向件14；
37.夹具组件2；
38.夹具21；
39.第一转轴22；
40.第二转轴23；
41.第二限位件24；
42.第一限位部241；
43.第二限位部242；
44.驱动组件3；
45.连接座31；
46.齿轮32；
47.齿条33；
48.驱动部34；
49.连接块35；
50.支撑组件4；
51.固定座41；
52.滑动件42；
53.第一限位件43；
54.固定部431；
55.螺纹部432；
56.第二轴承433；
57.滚动件44；
58.固定螺栓441；
59.第一轴承442；
60.垫圈443；
61.连接件45。
具体实施方式
62.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
63.如图1至8所示，本实用新型提供了一种极群翻转装置，包括升降组件1、夹具组件2、驱动组件3及支撑组件4，升降组件1包括支撑件11、设置于支撑件11上方的固定件12、连接支撑件11和固定件12的升降件13，固定件12开设有两个滑槽；夹具组件2包括用于固定极群的夹具21、第一转轴22及第二转轴23，第一转轴22和第二转轴23分别设置于夹具21的两端，第一转轴22、第二转轴23分别插设于两个滑槽并能够相对滑槽转动；驱动组件3连接于支撑件11并能够连接第一转轴22，用于驱使第一转轴22转动；支撑组件4包括固定座41、滑动件42、第一限位件43及两个滚动件44，固定座41连接于支撑件11，滑动件42沿第二转轴23的滑动方向滑动连接于固定座41，第一限位件43连接于固定座41和滑动件42，第一限位件43用于限制滑动件42相对固定座41滑动，两个滚动件44均转动连接于滑动件42，两个滚动件44用于滚动支撑第二转轴23。
64.当需要驱使极群翻转时，启动驱动组件3，驱动组件3驱使第一转轴22转动，转动的第一转轴22带动夹具21和第二转轴23转动，夹具21转动带动极群转动，转动的夹具21带动极群转动；滑动件42滑动连接于固定座41，可以根据需要调整滑动件42的高度，然后调整滑动件42上滚动件44的高度，能将第二转轴23固定于不同的高度，使得滑动件42滑动至连接驱动组件3时，通过调整第二转轴23的固定高度，可以使得第一转轴22和第二转轴23水平分布，避免夹具21转动的过程中出现倾斜；通过设置第一限位件43，能对滑动后的滑动件42进行固定，避免滑动后的滑动件42相对固定座41滑动，通过设置滚动件44，使得第二转轴23滚动设置于两个滚动件44上，能减小第二转轴23与滑动件42之间的摩擦力，便于第二转轴23相对滑动件42转动；通过设置升降件13，当需要对含有极群的夹具21进行转移时，启动升降件13，升降件13驱使固定件12相对支撑件11升降，固定件12带动夹具组件2和驱动组件3升降。
65.可以理解的，支撑件11和固定件12可以为板体、型材、框体、块体中的一个或者多个的组合；升降件13可以为直线电机、气缸、液压缸、电动推杆等。
66.在其中的一个实施例中，固定件12包括固定板121和位于固定板121的一侧的两个固定条122，固定板121设置于支撑件11的上方并连接升降件13，两个固定条122相互平行且间隔设置，固定条122的顶部开设有滑槽。
67.在其中的一个实施例中，固定件12沿升降方向开设有至少一个导向孔，固定件12
还包括导向件14，导向件14连接于支撑件11并可滑动插设于导向孔。
68.通过设置导向件14，能为支撑件11的滑动起到导向的作用，避免支撑件11滑动的过程中出现转动。
69.可以理解的，导向件14可以为导向柱、导向杆等。
70.在其中的一个实施例中，夹具组件2还包括至少一个第二限位件24，第二限位件24包括第一限位部241和两个第二限位部242，第一限位部241连接于夹具21，两个第二限位部242均连接于固定条122且两个第二限位部242设置于第一限位部241的转动轨迹上，用于限制第一限位部241和夹具21的转动角度。
71.夹具21在转动的过程中，仅需要夹具21转动180度即可实现极群的翻转，本技术中通过设置第一限位部241和第二限位部242，夹具21在转动的过程中，夹具21的转动角度会受到第二限位部242的限制，避免夹具21转动角度过大。
72.可以理解的，第一限位部241和两个第二限位部242可以为块体、杆体等。
73.在其中的一个实施例中，两个第二限位部242接触第一限位部241的侧面与第二转轴23的轴线位于同一水平面内。
74.通过上述设置，使得第一限位部241更随夹具21转动的过程中，第一限位部241最多转动180度，避免第一限位部241转动幅度过大，能实现夹具21的翻转即可。
75.可以理解的，驱动组件3可以为电机驱动的驱动轮，驱动轮与第一转轴22转动摩擦传递，通过驱动轮带动第一转轴22转动，进而实现夹具21的翻转；驱动组件3还可以为气缸和连杆驱动的摆动机构，将连杆与转轴和气缸分别铰接，通过气缸、连杆驱使转轴转动。
76.在其中的一个实施例中，驱动组件3包括连接座31、齿轮32、齿条33及驱动部34，连接座31连接于支撑件11，齿轮32固定套装于第一转轴22，齿条33沿第一转轴22的径向可滑动连接于连接座31并能够与齿轮32相啮合，驱动部34连接于齿条33和连接座31，用于驱使齿条33沿第一转轴22的径向滑动。
77.当需要驱使夹具21转动时，启动驱动部34，驱动部34驱使齿条33滑动，滑动的齿条33驱使齿轮32转动，齿轮32转动的过程中带动第一转轴22转动，第一转轴22带动夹具21转动，通过设置连接座31、齿轮32、齿条33及驱动部34，能驱使夹具21翻转。
78.可以理解的，驱动部34可以为气缸、液压缸、电动推杆等。
79.在其中的一个实施例中，连接座31沿第一转轴22的径向开设有第一固定槽，齿条33可滑动插设于第一固定槽。
80.通过设置第一固定槽，齿条33滑动插设于第一固定槽，实现了齿条33与连接座31的滑动连接。
81.在其中的一个实施例中，驱动组件3还包括连接块35，连接块35连接于驱动部34的伸缩端和齿条33，通过连接块35实现驱动部34与齿条33之间的连接。
82.在其中的一个实施例中，固定座41沿滑槽的设置方向开设有第二固定槽，滑动件42可滑动插设于第二固定槽。
83.通过设置第二固定槽，滑动件42滑动插设于第二固定槽，实现了滑动件42与固定座41之间的滑动连接。
84.在其中的一个实施例中，滑动件42沿第二固定槽的方向开设有第一螺纹孔，第一限位件43包括固定部431和螺纹部432，固定部431连接于固定座41，螺纹部432转动连接于
固定部431并螺纹连接于第一螺纹孔。
85.当需要驱使滑动件42相对第二固定槽滑动时，转动螺纹部432，螺纹部432相对固定部431转动，滑动部滑动插设于第二固定槽，螺纹部432转动的过程中会驱使滑动部在第二固定槽内滑动，且滑动后的滑动部在螺纹部432的作用下相对连接座31固定，能够限制移动后的滑动部的位置。
86.可以理解的，固定部431可以为块体、片状物、条状物等。
87.可以理解的，螺纹部432与固定部431之间可以通过第二轴承433相连接，也可以通过转动卡扣的方式转动连接。
88.在其中的一个实施例中，螺纹部432与固定部431之间通过第二轴承433相连接，第二轴承433的内圈固定套装于螺纹部432、外圈连接于固定部431。
89.可以理解的，固定部431可以为块体、支架、杆体等；螺纹部432可以为螺柱、螺钉、螺栓等。
90.在其中的一个实施例中，固定座41还开设有至少一个第三固定槽，第三固定槽沿滑动件42的滑动方向设置并与第二固定槽相连通，支撑组件4还包括至少一个连接件45，连接件45穿过第三固定槽并连接于滑动件42。
91.滑动件42在滑动的过程中，滑动件42带动连接件45在第三固定槽内滑动，滑动件42能限制滑动件42的滑动范围。
92.可以理解的，连接件45与滑动件42之间可以通过焊接、粘接等方式进行固定。
93.在其中的一个实施例中，滑动件42相对第三固定槽开设有第三螺纹孔，连接件45为螺钉，螺钉的螺纹端穿过第三固定槽并螺纹连接第三螺纹内控，且螺钉的头部抵接固定座41。
94.通过上述设置，螺钉与第三螺纹孔的螺纹连接，实现了连接件45与滑动件42的连接，当滑动件42滑动至预设的位置后，通过拧紧螺钉，能对滑动件42和固定座41之间起到加固的作用，避免滑动件42相对固定座41滑动。
95.可以理解的，第三固定槽与连接件45的数量可以为一个、两个、三个等。
96.在其中的一个实施例中，第三固定槽和连接件45的数量均为两个，两个第三固定槽相互平行且间隔设置，连接件45与第三固定槽一一对应设置。
97.在其中的一个实施例中，滑动件42沿第二转轴23的轴向开设有两个间隔设置的第二螺纹孔，滚动件44包括固定螺栓441和第一轴承442，固定螺栓441的螺纹段连接于第二螺纹孔，第一轴承442套装于固定螺栓441的螺纹段。
98.通过设置固定螺栓441和第一轴承442，通过固定螺栓441实现了第一轴承442连接于滑动件42，将第二转轴23设置于两个第二轴承433上，通过轴承的滚动实现对第二转轴23的支撑，避免第二转轴23直接接触滑动件42。
99.在其中的一个实施例中，第一轴承442的内圈的一端抵接于固定螺栓441的头部，滚动件44还包括垫圈443，垫圈443套装于固定螺栓441的螺纹段，垫圈443的一端抵接于第一轴承442的内圈的另一端，垫圈443的另一端抵接滑动件42。
100.通过设置垫圈443，在与固定螺栓441的头部的配合下，能限制轴承沿轴向的移动，实现了轴承的轴向相对滑动件42的固定。
101.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。