一种用于存储管纱的智能存储小车

1.本实用新型涉及智能纺织技术领域，具体为一种用于存储管纱的智能存储小车。


背景技术：

2.络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的桥梁作用，因而在纺织领域中占有非常重要的地位。自动络筒机是集机、电、仪、气一体化的高水平的新一代纺织机械产品，用于将管纱绕成无结筒纱，并在卷绕过程中去除纱疵。自动络筒机的运用是纺织机械领域的重要更新，它改变了纱线卷装，将细纱机落下的管纱在络筒机上逐一连接并卷绕成容量较大的筒子，使之可以直接用于整经、并捻、摇纱、染色等。
3.而在络筒工序中及时更换用完的管纱是缩短停车时间的关键技术。目前市面上也有用于自动更换管纱的机器人，机器人将存储在存储装置内的管纱抓取至络筒机的储管纱圆盘上，但是由于机器人在抓取管纱时，需要管纱处于统一整齐的横向或竖向状态，所以往往需要人工将凌乱的管纱整齐排列在存储装置内，以便机器人夹取，但是人工排列费时费力。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于存储管纱的智能存储小车，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于存储管纱的智能存储小车，包括车体、存储箱、放料槽、下料口、分配机构、落料口，所述车体的侧部开设有可供存储箱滑入的容腔，所述存储箱上整齐排列有用于存储管纱的存储槽，所述放料槽、下料口、分配机构、落料口自上而下依次相连，所述落料口内沿着其长度方向等间距设置有若干分流道，若干分流道与存储箱上的存储槽上下对应，所述分配机构用于将管纱分配至各个分流道内。
8.优选的，所述分配机构包括椭圆形的壳体、两个转轴、环形的输送带，两个转轴转动连接在壳体内的两侧，所述输送带啮合在两个转轴外，所述输送带上沿着其长度方向等间距设置有若干隔板，相邻两个隔板之间用于容置管纱，所述壳体的顶部连通下料口，所述壳体的底部连通若干分流道。
9.优选的，所述下料口内的中间设置有三角限位块，所述三角限位块将下料口分隔成两个对称的通道，所述通道包括自上而下依次连通的直道一、弯道、直道二，所述三角限位块至弯道的宽度略大于管纱直径，所述弯道的长度小于管纱长度。
10.优选的，所述三角限位块的底部设置有延伸至下料口底部的挡板。
11.优选的，所述车体上沿着若干存储槽的纵向排列方向设置有滑轨，所述壳体的两侧设置有与滑轨滑动适配的滑块。
12.优选的，所述车体上沿着滑轨的长度方向开设有若干定位孔，所述定位孔内螺纹连接有与滑块相对应的螺栓。
13.优选的，所述放料槽的底部位于下料口的两侧均设置有振动器。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种用于存储管纱的智能存储小车。具备以下有益效果：
16.1、该用于存储管纱的智能存储小车，将管纱倒入放料槽内，管纱沿着下料口一一滑入输送带上，通过输送带将其一一分配到各个分流道内，通过分流道整齐的落入存储箱的存储槽内，相较于人工整理，省时省力，效率高。
17.2、该用于存储管纱的智能存储小车，通过在下料口内设置直道一、弯道、直道二，使管纱只能平躺着滑过直道一、弯道、直道二，能有效防止管纱竖直通过下料口而卡死输送带。
附图说明
18.图1为本实用新型的下料口和分配机构内部示意图；
19.图2为本实用新型的外部轴测图；
20.图3为本实用新型的管纱竖直限位在弯道内状态图；
21.图4为本实用新型的管纱分配状态图。
22.图中：1车体、2存储箱、3容腔、4放料槽、5下料口、6分配机构、7落料口、8振动器、9滑轨、10滑块、11定位孔、12螺栓、13存储槽、14分流道、15管纱、51直道一、52弯道、53直道二、54三角限位块、55挡板、61壳体、62转轴、63输送带、64隔板。
具体实施方式
23.本实用新型实施例提供一种用于存储管纱的智能存储小车，如图1-4所示，包括车体1、存储箱2、放料槽4、下料口5、分配机构6、落料口7。车体1的侧部开设有可供存储箱2滑入的容腔3，存储箱2上整齐排列有用于存储管纱15的存储槽13，管纱15可横向装入存储槽13内。
24.如图2所示，放料槽4、下料口5、分配机构6、落料口7自上而下依次相连，放料槽4内用于集中倒入混乱的管纱15。放料槽4内的管纱15通过下料口5进入分配机构6内。落料口7内沿着其长度方向等间距设置有若干分流道14，若干分流道14与存储箱2上横向的一排存储槽13一一上下对应，分配机构6用于将管纱15分配至各个分流道14内。
25.如图1所示，分配机构6包括椭圆形的壳体61、两个转轴62、环形的输送带63，两个转轴62转动连接在壳体61内的两侧，输送带63啮合在两个转轴62外，壳体61外设置有与转轴62相连的电机，电机用于驱动转轴62转动。输送带63上沿着其长度方向等间距设置有若干隔板64，相邻两个隔板64之间用于容置管纱15，相邻两个隔板64的间距略大于管纱15直径，隔板64高度略大于管纱15直径。隔板64在移动过程中与壳体61的内壁间隙配合。壳体61的顶部连通下料口5，壳体61的底部连通若干分流道14。当输送带63上的隔板64行进至下方时，相邻两个隔板64之间的腔室与分流道14上下对应。
26.如图4所示，在实际装载时，当输送带63顺时针转动时，输送带63上的管纱15最先落入位于存储箱2左侧的存储槽13内，待最左侧的存储槽13内存储满管纱15时，输送带63会
带动管纱15至下一个存储槽13内，依次类推从左往右依次灌满若干个存储槽13。
27.如图3所示，为了防止管纱15竖直卡在输送带63或下料口5的出口处，在下料口5内的中间设置有三角限位块54，三角限位块54将下料口5分隔成两个对称的通道，通道包括自上而下依次连通的直道一15、弯道52、直道二53，三角限位块54至弯道52的宽度略大于管纱15直径，弯道52的长度小于管纱15长度。使管纱15只能平躺依次通过直道一15、弯道52、直道二53。如图3所示，当管纱15竖直进入直道一15、弯道52时，由于弯道52较窄、且长度较短，所以管纱15会架设在弯道52和直道一15上，直至管纱15平躺才能滑过弯道52。
28.如图4所示，三角限位块54的底部设置有延伸至下料口5底部的挡板55。挡板55用于分流两侧的两个通道，使两个通道能够同时装填管纱15至输送带63上。
29.如图2所示，车体1上沿着若干存储槽13的纵向排列方向设置有滑轨9，壳体61的两侧设置有与滑轨9滑动适配的滑块10。当存储箱2上横向一排存储槽13全部装满时，可将分配机构6沿着纵向排列的存储槽13滑动至下一排横向存储槽13的上方。
30.如图1所示，车体1上沿着滑轨9的长度方向开设有若干定位孔11，定位孔11内螺纹连接有与滑块10相对应的螺栓12。当壳体61滑动至下一排存储槽13上方时，通过拧紧螺栓12将滑块10卡紧，防止其在存储管纱15过程中滑动。
31.放料槽4的底部位于下料口5的两侧均设置有振动器8。振动器8用于将放料槽4中的管纱15往下料口5内振动，当管纱15竖直卡在弯道52内时，振动器8也可以将其振动至平躺状态。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。