输送线承载治具排空回收装置及输送线的制作方法

1.本实用新型涉及一种输送线承载治具排空回收装置及输送线，属于输送设备技术领域。


背景技术：

2.在机械自动化领域的自动化生产、加工、检测等过程中，为了对零部件进行进一步的生产、加工、检测，大量的零部件通常需要被放入到输送线上相应的承载治具中进行运输、定位，且各承载治具均为相互独立设置的个体。
3.但是对于需要被放入到承载治具上的零部件而言，由于可能存在供应不连续的情况，会导致承载治具出现空置，且空置的承载治具的高度小于装有零部件的承载治具和零部件的整体高度，空置的承载治具的出现会使得在下一步的生产、加工、检测过程中，不仅会减少被生产、加工、检测的零部件的数量，影响生产、加工、检测的速率，而且在对零部件进行进一步的生产加工过程中，例如在向零部件内添加溶液或材料时，由于空置的承载治具上没有零部件，因此添加的溶液或材料可能会落在输送线上，这样不仅会导致溶液或材料等生产原料的浪费，严重的情况也可能会导致输送线的卡死。
4.目前，除人工提前移除空置的承载治具外，最常用的方式是使用传感器检测是否有空置的承载治具，虽然传感器能够检测出空置的承载治具，但是空置的承载治具还需人工移除，很难脱离人工的干预，这样的情况无法满足高度自动化的生产加工需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种输送线承载治具排空回收装置，以解决现有技术中无法实现空置承载治具自动移除的问题；本实用新型的目的还在于提供一种输送线，以解决上述问题。
6.为实现上述目的，本实用新型中的输送线承载治具排空回收装置采用如下技术方案：
7.一种输送线承载治具排空回收装置，包括用于设置在来料输送线上的排空导向件，排空导向件具有用于设置在来料输送线上方的限高底面，限高底面的设置高度用于大于承载治具的高度且小于装载有零部件的承载治具的整体高度，以供空置的承载治具通过进行回收；排空导向件的侧部具有与限高底面相接且用于与承载治具的来料方向呈设定夹角布置的第一引导斜面，第一引导斜面用于与零部件接触并将零部件和承载治具引导至来料输送线的下游。
8.上述技术方案的有益效果在于：本实用新型的输送线承载治具排空回收装置中，由于排空导向件具有设置在来料输送线上方的限高底面，而限高底面的设置高度大于承载治具的高度且小于装载有零部件的承载治具的整体高度，同时又由于排空导向件的侧部具有与限高底面相接且与承载治具的来料方向呈设定夹角布置的第一引导斜面，第一引导斜面用于与零部件接触并将零部件和承载治具引导至来料输送线的下游，这样承载治具在输
送的过程中，装载有零部件的承载治具因整体高度大于限高底面的设置高度，会被排空导向件挡止，并会在第一引导斜面的引导下向来料输送线的下游输送，而空置的承载治具的高度因小于限高底面的设置高度而不会被排空导向件挡止，会通过限高底面以进行回收，从而与装载有零部件的承载治具实现分流；与现有技术相比，本实用新型通过设置的限高底面和第一引导斜面，能够实现对空置的承载治具与装载有零部件的承载治具的自动分流，这样不仅能够在一定程度上避免因空置的承载治具输送至来料输送线的下游，而导致生产原料落在输送线上致使输送线卡死的现象，能够进一步提高生产加工以及检测的效率，并能够减少生产原料的浪费，而且也无需设置传感器，无需人工移出空置的承载治具，一定程度上避免了人工干预，有利于提高生产加工以及检测的效率。
9.进一步地，排空导向件包括排空导向块，排空导向块包括竖直设置的固定板以及凸设在固定板侧面上的凸块，固定板的底面低于凸块的底面，所述限高底面由凸块的底面构成，所述第一引导斜面由凸块的侧面构成。
10.上述技术方案的有益效果在于：这样简化了排空导向件的结构，方便了排空导向件的加工制造，同时也方便了限高底面和第一引导斜面的形成。
11.进一步地，排空导向块还包括固定在限高底面上的引导块，引导块具有与固定板侧面平行且相对布置的引导侧面，引导侧面、固定板侧面以及限高底面共同围成供空置的承载治具通过的第一通道。
12.上述技术方案的有益效果在于：设置引导块，并通过引导块的引导侧面、固定板侧面以及限高底面共同围成的第一通道的作用，加强了对空置的承载治具移动的引导作用，并能够进一步加强对空置的承载治具与装载有零部件的承载治具的分流作用，保证了分流效果。
13.进一步地，引导块还具有与第一引导斜面平行或重合布置的第二引导斜面，第二引导斜面用于与装载有零部件的承载治具接触，以协助第一引导斜面将承载治具和零部件引导至来料输送线下游。
14.上述技术方案的有益效果在于：由于引导块上的第二引导斜面用于与装载有零部件的承载治具接触，且由于第二引导斜面与第一引导斜面平行或重合布置，这样通过第二引导斜面对第一引导斜面的协助，能够进一步加强对装载有零部件的承载治具的引导作用，进而也能够进一步保证装载有零部件的承载治具的输送方向以及分流效果。
15.进一步地，凸块的顶面与固定板的顶面齐平。
16.上述技术方案的有益效果在于：这样方便了排空导向块的加工制造。
17.进一步地，第一引导斜面的端部与固定板侧面相接。
18.上述技术方案的有益效果在于：这样能够使第一引导斜面和固定板侧面之间没有其他的过渡结构，减少了其他过渡结构对第一引导斜面引导作用的干涉，能够进一步加强第一引导斜面对装载有零部件的承载治具的引导效果。
19.进一步地，排空导向件还包括与排空导向块配合使用的配合块，配合块与排空导向块间隔布置，配合块上设置有与第一引导斜面平行布置的配合斜面，第一引导斜面和配合斜面之间形成供装载有零部件的承载治具通过的第二通道。
20.上述技术方案的有益效果在于：通过第一引导斜面和配合块上的配合斜面形成的第二通道，不仅能够进一步加强对装载有零部件的承载治具的引导作用，而且也能够在一
定程度上保证装载有零部件的承载治具输送的有序性，方便了对零部件进一步地加工生产以及检测。
21.进一步地，输送线承载治具排空回收装置还包括用于设置在来料输送线和回收输送线之间的回转导向件，回转导向件具有圆心角为180度的弧形回转槽，弧形回转槽的一端位于限高底面的后侧，用于接收通过限高底面的空置的承载治具，弧形回转槽的另一端用于延伸至回收输送线，以将空置的承载治具引导至回收输送线上。
22.上述技术方案的有益效果在于：通过弧形转槽对空置的承载治具的引导，能够保证回收时空置的承载治具的输送路径，保证回收效果；将弧形回转槽的圆心角设置成180度，这样能够实现空置的承载治具输送方向的180度转变，保证了出弧形回转槽后空置的承载治具的输送方向与回收输送线输送方向的一致。
23.进一步地，回转导向件包括回转导向块和回转导向板，回转导向块具有半圆弧形外表面，回转导向板具有半圆弧形内表面，半圆弧形内表面与半圆弧形外表面间隔设置并共同围成所述的弧形回转槽；回转导向件还包括设置在弧形回转槽下方的过渡转台，过渡转台用于支撑并将空置的承载治具输送至回收输送线上。
24.上述技术方案的有益效果在于：这样通过回转导向块和回转导向板围成的弧形回转槽，不仅能够保证对空置的承载治具的引导效果，而且也方便了弧形回转槽的形成，另外，通过过渡转台能够加强空置的承载治具在弧形回转槽内输送时的输送效果，保证输送的流畅性。
25.为实现上述目的，本实用新型中的输送线采用如下技术方案：
26.一种输送线，包括来料输送线、回收输送线以及输送线承载治具排空回收装置，输送线承载治具排空回收装置包括设置在来料输送线上的排空导向件，排空导向件具有设置在来料输送线上方的限高底面，限高底面的设置高度用于大于承载治具的高度且小于装载有零部件的承载治具的整体高度，以供空置的承载治具通过进行回收；排空导向件的侧部具有与限高底面相接且用于与承载治具的来料方向呈设定夹角布置的第一引导斜面，第一引导斜面用于与零部件接触并将零部件和承载治具引导至来料输送线的下游。
27.上述技术方案的有益效果在于：本实用新型的输送线中，由于排空导向件具有设置在来料输送线上方的限高底面，而限高底面的设置高度大于承载治具的高度且小于装载有零部件的承载治具的整体高度，同时又由于排空导向件的侧部具有与限高底面相接且与承载治具的来料方向呈设定夹角布置的第一引导斜面，第一引导斜面用于与零部件接触并将零部件和承载治具引导至来料输送线的下游，这样承载治具在输送的过程中，装载有零部件的承载治具因整体高度大于限高底面的设置高度，会被排空导向件挡止，并会在第一引导斜面的引导下向来料输送线的下游输送，而空置的承载治具的高度因小于限高底面的设置高度而不会被排空导向件挡止，会通过限高底面以进行回收，从而与装载有零部件的承载治具实现分流；与现有技术相比，本实用新型通过设置的限高底面和第一引导斜面，能够实现对空置的承载治具与装载有零部件的承载治具的自动分流，这样不仅能够在一定程度上避免因空置的承载治具输送至来料输送线的下游，而导致生产原料落在输送线上致使输送线卡死的现象，能够进一步提高生产加工以及检测的效率，并能够减少生产原料的浪费，而且也无需设置传感器，无需人工移出空置的承载治具，一定程度上避免了人工干预，有利于提高生产加工以及检测的效率。
28.进一步地，排空导向件包括排空导向块，排空导向块包括竖直设置的固定板以及凸设在固定板侧面上的凸块，固定板的底面低于凸块的底面，所述限高底面由凸块的底面构成，所述第一引导斜面由凸块的侧面构成。
29.上述技术方案的有益效果在于：这样简化了排空导向件的结构，方便了排空导向件的加工制造，同时也方便了限高底面和第一引导斜面的形成。
30.进一步地，排空导向块还包括固定在限高底面上的引导块，引导块具有与固定板侧面平行且相对布置的引导侧面，引导侧面、固定板侧面以及限高底面共同围成供空置的承载治具通过的第一通道。
31.上述技术方案的有益效果在于：设置引导块，并通过引导块的引导侧面、固定板侧面以及限高底面共同围成的第一通道的作用，加强了对空置的承载治具移动的引导作用，并能够进一步加强对空置的承载治具与装载有零部件的承载治具的分流作用，保证了分流效果。
32.进一步地，引导块还具有与第一引导斜面平行或重合布置的第二引导斜面，第二引导斜面用于与装载有零部件的承载治具接触，以协助第一引导斜面将承载治具和零部件引导至来料输送线下游。
33.上述技术方案的有益效果在于：由于引导块上的第二引导斜面用于与装载有零部件的承载治具接触，且由于第二引导斜面与第一引导斜面平行或重合布置，这样通过第二引导斜面对第一引导斜面的协助，能够进一步加强对装载有零部件的承载治具的引导作用，进而也能够进一步保证装载有零部件的承载治具的输送方向以及分流效果。
34.进一步地，凸块的顶面与固定板的顶面齐平。
35.上述技术方案的有益效果在于：这样方便了排空导向块的加工制造。
36.进一步地，第一引导斜面的端部与固定板侧面相接。
37.上述技术方案的有益效果在于：这样能够使第一引导斜面和固定板侧面之间没有其他的过渡结构，减少了其他过渡结构对第一引导斜面引导作用的干涉，能够进一步加强第一引导斜面对装载有零部件的承载治具的引导效果。
38.进一步地，排空导向件还包括与排空导向块配合使用的配合块，配合块与排空导向块间隔布置，配合块上设置有与第一引导斜面平行布置的配合斜面，第一引导斜面和配合斜面之间形成供装载有零部件的承载治具通过的第二通道。
39.上述技术方案的有益效果在于：通过第一引导斜面和配合块上的配合斜面形成的第二通道，不仅能够进一步加强对装载有零部件的承载治具的引导作用，而且也能够在一定程度上保证装载有零部件的承载治具输送的有序性，方便了对零部件进一步地加工生产以及检测。
40.进一步地，输送线承载治具排空回收装置还包括用于设置在来料输送线和回收输送线之间的回转导向件，回转导向件具有圆心角为180度的弧形回转槽，弧形回转槽的一端位于限高底面的后侧，用于接收通过限高底面的空置的承载治具，弧形回转槽的另一端用于延伸至回收输送线，以将空置的承载治具引导至回收输送线上。
41.上述技术方案的有益效果在于：通过弧形转槽对空置的承载治具的引导，能够保证回收时空置的承载治具的输送路径，保证回收效果；将弧形回转槽的圆心角设置成180度，这样能够实现空置的承载治具输送方向的180度转变，保证了出弧形回转槽后空置的承
载治具的输送方向与回收输送线输送方向的一致。
42.进一步地，回转导向件包括回转导向块和回转导向板，回转导向块具有半圆弧形外表面，回转导向板具有半圆弧形内表面，半圆弧形内表面与半圆弧形外表面间隔设置并共同围成所述的弧形回转槽；回转导向件还包括设置在弧形回转槽下方的过渡转台，过渡转台用于支撑并将空置的承载治具输送至回收输送线上。
43.上述技术方案的有益效果在于：这样通过回转导向块和回转导向板围成的弧形回转槽，不仅能够保证对空置的承载治具的引导效果，而且也方便了弧形回转槽的形成，另外，通过过渡转台能够加强空置的承载治具在弧形回转槽内输送时的输送效果，保证输送的流畅性。
附图说明
44.图1是本实用新型中输送线的立体图；
45.图2是本实用新型中输送线的俯视图；
46.图3是本实用新型输送线承载治具排空回收装置中排空导向块的立体图；
47.图4是本实用新型输送线承载治具排空回收装置中排空导向块的分流原理图。
48.图中：10、来料输送线；20、回收输送线；30、承载治具；40、零部件；50、排空导向块；51、固定板；52、凸块；53、第一引导斜面；54、限高底面；55、引导块；56、第二引导斜面；60、配合块；61、配合斜面；70、第一通道；80、第二通道；90、回转导向块；100、回转导向板；110、弧形回转槽；120、过渡转台；130、中间间隔；140、第一边缘栏杆；150、第二边缘栏杆。
具体实施方式
49.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
50.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.需要说明的是，本实用新型的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
55.本实用新型中输送线的实施例1：
56.如图1和图2所示，输送线包括左右平行布置的来料输送线10和回收输送线20，来料输送线10位于回收输送线20的左侧，且两者的输送方向相反，具体地，来料输送线10用于由前向后输送装载有零部件40的承载治具30，回收输送线20用于由后向前输送空置的承载治具30，以实现空置的承载治具30的回收。来料输送线10和回收输送线20之间通过中间间隔130相互隔开设置，且来料输送线10的左右两侧边缘均设有第一边缘栏杆140，回收输送线20段的左右两侧边缘均设有第二边缘栏杆150，以通过第一边缘栏杆140和第二边缘栏杆150避免输送线上的承载治具30脱出输送线。
57.输送线还包括输送线承载治具排空回收装置，输送线承载治具排空回收装置包括设置在来料输送线10上的排空导向件，具体地，如图1、图2和图3所示，排空导向件包括排空导向块50，排空导向块50包括竖直设置的固定板51以及凸设在固定板51侧面上的凸块52，凸块52的顶面与固定板51的顶面齐平，固定板51的底面低于凸块52的底面，且固定板51支撑固定在来料输送线10右侧的第一边缘栏杆140上。
58.如图3所示，排空导向块50还包括固定在凸块52底面上的引导块55，引导块55具有与固定板51的左侧面平行且相对布置的引导侧面，引导侧面、固定板51的左侧面以及凸块52的底面共同围成有第一通道70，且第一通道70与来料输送线10上承载治具30的来料方向对应。如图4所示，凸块52的底面的设置高度大于承载治具30的高度且小于装载有零部件40的承载治具30的整体高度，这样使得第一通道70只能供空置的承载治具30通过，而装载有零部件40的承载治具30则会因凸块52的限制而无法进入第一通道70内，凸块52的底面构成了设置在来料输送线10上方且用于限制装载有零部件40的承载治具30进入第一通道70内的限高底面54。
59.如图3和图4所示，凸块52的左侧部具有与限高底面54相接且用于与承载治具30的来料方向呈设定夹角布置的第一引导斜面53，具体地，第一引导斜面53由凸块52的左侧面构成，第一引导斜面53由前向后逐渐向左倾斜设置，且第一引导斜面53的前端端部与固定板51的左侧面相接，第一引导斜面53用于与零部件40接触并将零部件40和承载治具30引导至来料输送线10的下游。如图1和图2所示，排空导向件还包括与排空导向块50配合使用的配合块60，配合块60固定安装在第一边缘栏杆140上，配合块60与排空导向块50左右间隔布置，配合块60上设置有与第一引导斜面53平行布置的配合斜面61，第一引导斜面53和配合斜面61之间形成供装载有零部件40的承载治具30通过的第二通道80，且第二通道80连通了来料输送线10的上游和下游，用于将装载有零部件40的承载治具30从来料输送线10的上游
输送至来料输送线10的下游。如图3和图4所示，引导块55还具有与第一引导斜面53平行布置的第二引导斜面56，第二引导斜面56用于与装载有零部件40的承载治具30接触，以协助第一引导斜面53将承载治具30和零部件40引导至来料输送线10下游。
60.如图1和图2所示，输送线承载治具排空回收装置还包括用于设置在来料输送线10和回收输送线20之间的回转导向件，回转导向件包括固定在来料输送线10右侧的第一边缘栏杆140以及回收输送线20左侧的第二边缘栏杆150上的回转导向块90和回转导向板100。其中，回转导向块90具有半圆弧形外表面，回转导向板100具有半圆弧形内表面，且半圆弧形内表面与半圆弧形外表面间隔设置并共同围成有弧形回转槽110，弧形回转槽110的圆心角为180度，且弧形回转槽110的左端位于限高底面54的后侧并与第一通道70连通，用于接收通过限高底面54的空置的承载治具30，弧形回转槽110的右端延伸至回收输送线20，用于将空置的承载治具30引导至回收输送线20上。
61.如图1和图2所示，回转导向件还包括设置在弧形回转槽110下方的过渡转台120，过渡转台120安装在回转电机的输出端上，通过旋转电机带动旋转，且过渡转台120用于支撑并将空置的承载治具30输送至回收输送线20上。
62.本实用新型中的输送线与现有技术相比，通过设置的限高底面和第一引导斜面，能够实现对空置的承载治具与装载有零部件的承载治具的自动分流，这样不仅能够在一定程度上避免因空置的承载治具输送至来料输送线的下游，而导致生产原料落在输送线上致使输送线卡死的现象，能够进一步提高生产加工以及检测的效率，并能够减少生产原料的浪费，而且也无需设置传感器，无需人工移出空置的承载治具，一定程度上避免了人工干预，有利于提高生产加工以及检测的效率。
63.在输送线的其他实施例中，弧形回转槽可以不是由回转导向板的半圆弧形内表面和回转导向块的半圆弧形外表面围成，而是通过直接在板上或块上机加工形成，此种情况下，弧形回转槽具有槽底，可以不设置过渡转台。
64.在输送线的其他实施例中，回转导向件上可以不设置弧形回转槽，而是设置有与承载治具的来料方向呈一定夹角布置的过渡斜槽，且过渡斜槽的一端位于限高底面的后侧并与第一通道连通，过渡斜槽的另一端延伸至回收输送线。
65.在输送线的其他实施例中，可以不包括回转导向件，此种情况下，可在限高底面的后侧下方设置回收箱，经限高底面后的空置的承载治具直接落入回收箱进行回收。
66.在输送线的其他实施例中，排空导向件不包括配合块，此种情况下，只通过第一引导斜面对装载有零部件的承载治具进行引导。
67.在输送线的其他实施例中，第一引导斜面的端部不与固定板的侧面相接，此种情况下，第一引导斜面的端部与固定板的侧面之间设有一段过渡连接面。
68.在输送线的其他实施例中，凸块的顶面可以不与固定板的顶面齐平，而是低于固定板的顶面，在其他实施例中，也可以高于固定板的顶面。
69.在输送线的其他实施例中，第一引导斜面可以不与第二引导斜面平行布置，而是与第二引导斜面重合布置。
70.在输送线的其他实施例中，引导块上不设置第二引导斜面，引导块不协助第一引导斜面引导承载治具和零部件。
71.在输送线的其他实施例中，不设置引导块，此种情况下，只通过限高底面和第一引
导斜面来实现空置的承载治具与装载有零部件的承载治具的分流。
72.在输送线的其他实施例中，排空导向块只包括凸块，凸块固定安装在输送线上。
73.在输送线的其他实施例中，排空导向件不包括排空导向块，而包括截面是矩形的长杆，长杆由前向后逐渐向左倾斜设置，长杆的底面用于构成限高底面，长杆的左侧面用于构成第一引导斜面。
74.在输送线的其他实施例中，排空导向件不包括排空导向块，而包括排空导向杆，排空导向杆由前向后逐渐向左倾斜设置，排空导向杆圆周面的底部部分用于构成限高底面，排空导向杆圆周面的左侧部分用于构成第一引导斜面，即限高底面和第一引导斜面均为圆弧面。
75.本实用新型中输送线承载治具排空回收装置的实施例：输送线承载治具排空回收装置的具体结构与上述输送线实施例中的输送线承载治具排空回收装置相同，在此不再重述。
76.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。