一种自平衡起重机构的制作方法

1.本实用新型涉及起重机设备技术领域，尤其是涉及一种自平衡起重机构。


背景技术：

2.汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，现有汽车起重机的具有很好的实用性，但是，在起重部分的配置上，动力消耗大，被搬运的物体前后移动速度慢，平衡性不能自动调节，对箱式起重臂、伸缩油缸、配重的要求高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自平衡起重机构，以解决现有技术中汽车起重机的起重部分的配置上，动力消耗大，被搬运的物体前后移动速度慢，平衡性不能自动调节以及对箱式起重臂、油缸、配重的要求高的技术问题。
4.本实用新型提供一种自平衡起重机构，包括起重杆、上连接杆、下连接杆、平衡杆配重块、伸缩移动油缸、升降移动油缸和底座，所述起重杆的顶端通过铰接轴与上连接杆和下连接杆的前端相连接，所述上连接杆和下连接杆的后端分别与平衡杆配重块的两端相铰接，所述伸缩移动油缸的末端与底座相连接，所述伸缩移动油缸的输出端与平衡杆配重块的中端部相连接，所述升降移动油缸的输出端与下连接杆的后端部相连接，所述升降移动油缸的末端与底座相连接。
5.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
6.其一、通过起重杆的顶端通过铰接轴与上连接杆和下连接杆的前端相连接，所述上连接杆和下连接杆的后端分别与平衡杆配重块的两端相铰接，以此简化形成平行四连杆件结构，与传统汽车吊车的箱式吊臂对油缸以及配重要求高不同，设计简单，且加工方便。
7.其二、由于平衡杆配重块在伸缩移动油缸和升降移动油缸的驱动下重心可移动，与起重杆底端下的重物移动成为动态平衡的状态，因此，在前后移动时，利用平行四边的物理特性，平行四边形平衡杆配重块一边移动一定距离，传递到另外对边，经放大后会产生一定放大比例的位移，同时保持相对平衡；在伸缩移动油缸的较小推力动力下，就能完成重物的移动，同理，上下移动也是利用了杠杆原理，在升降移动油缸的较小推力动力下，就能推动重物的上下升降，故设备整体功率减小，降低了整机的功耗，提高了设备经济性；
8.其三、由于整体结构简单，起重杆底端下的重物前后、上下移动，在伸缩移动油缸和升降移动油缸驱动下即可完成，平衡杆配重块重心移动能够自动平衡重物的位置变化，减少了故障的产生，提高了整机的可靠性和可维修性。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本实用新型第一状态的结构示意图；
11.图2为本实用新型第二状态的结构示意图。
12.附图标记:
13.起重杆1，上连接杆2，下连接杆3，平衡杆配重块4，伸缩移动油缸5，升降移动油缸6。
具体实施方式
14.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
16.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.本实用新型实施例提供了一种自平衡起重机构，包括起重杆1、上连接杆2、下连接杆3、平衡杆配重块4、伸缩移动油缸5、升降移动油缸6和底座，所述起重杆1的顶端通过铰接轴与上连接杆2和下连接杆3的前端相连接，所述上连接杆2和下连接杆3的后端分别与平衡杆配重块4的两端相铰接，所述伸缩移动油缸5的末端与底座相连接，所述伸缩移动油缸5的输出端与平衡杆配重块4的中端部相连接，所述升降移动油缸6的输出端与下连接杆3的后端部相连接，所述升降移动油缸6的末端与底座相连接。
20.具体地，如图1重物g1距离支撑点o最远点图所示，重物g1距离支撑点o点最远，力臂l1最长，形成的力偶最大；同时平衡杆配重块4的重心g2距离支撑点o点也最远，力臂l2最长，形成的力偶也最大，使得g1l1＝g2l2；为了使平衡杆配重块4与起重杆1的重物平衡，由于l2与l1相比，距离支撑点o的距离很短，因此，要将平衡杆配重块4的重量做的很大。
21.起重杆1底端的重物g1距离支撑点o点最远的位置，是由于伸缩移动油缸5伸出，将平衡杆配重块4的上端推出，重心远离支撑点o，使平衡杆配重块4重心对o点的力臂最长，此时平衡杆配重块4的重心g2距离o点的距离l2最远，产生的力偶最大，此时拉动起重杆1的上端向右移动，起重杆1的下端在下连接杆3的前端部支撑铰接轴的作用下，起重杆1的下端向
远离支撑点o的方向运动，此时重物g1距离o点的距离l1最远，力偶也最大，使得左边重物产生的力偶与右边产生的力偶相等。
22.具体地，如图2重物g1距离支撑点o最近点图所示，当需要将重物g1向支撑点o靠近时，操作伸缩移动油缸5缩回，拉动平衡杆配重块4的上端由右向左移动，平衡杆配重块4的重心g2，也同时由右向左移动，靠近支撑点o，使力臂l2变短，减小了由g2产生的力偶。同时，推动上连接杆2向左移动，推动起重杆1的上端绕下连接杆3前端铰接处回转，起重杆下端由左向右运动，靠近支撑点o，使力臂l1变短，减小了由g1产生的力偶，使g1、g2对支撑点o产生的力偶重新达到平衡。
23.由于重物的重量与平衡杆配重块4的重量是不同的，在重物g1移动需要的距离时，平衡杆配重块4也按照一定的比例同步移动一定的距离，重物g1无论在任何位置，g2始终处在相对平衡的位置。
24.当重物g1需要升高或下降时，由升降移动油缸6的伸缩驱动实现，工作过程如下：
25.当重物g1需要升高时，将升降移动油缸6伸出，推动下连接杆3带动起重杆1、上连接杆2及平行杆配重块，绕支撑点o做顺时针旋转，将重物g1升高。
26.当重物g1需要降低时，将升降移动油缸6缩回，拉动下连接杆3，带动起重杆1、上连接杆2及平行杆配重块，绕支撑点o做逆时针旋转，将重物g1降低。
27.通过起重杆1的顶端通过铰接轴与上连接杆2和下连接杆3的前端相连接，所述上连接杆2和下连接杆3的后端分别与平衡杆配重块4的两端相铰接，以此简化形成平行四连杆件结构，与传统汽车吊车的箱式吊臂对油缸以及配重要求高不同，设计简单，且加工方便；由于平衡杆配重块4在伸缩移动油缸5和升降移动油缸6的驱动下重心可移动，与起重杆1底端下的重物移动成为动态平衡的状态，因此，在前后移动时，利用平行四边的物理特性，平行四边形平衡杆配重块4一边移动一定距离，传递到另外对边，经放大后会产生一定放大比例的位移，同时保持相对平衡；在伸缩移动油缸5的较小推力动力下，就能完成重物的移动，同理，上下移动也是利用了杠杆原理，在升降移动油缸6的较小推动力下，就能推动重物的上、下升降，故设备整体驱动功率减小，降低了整机的功耗，提高了设备经济性；由于整体结构简单，起重杆1底端下的重物前后、上下移动，在伸缩移动油缸5和升降移动油缸6驱动下即可完成，平衡杆配重块4重心移动能够自动平衡重物的位置变化，减少了故障的产生，提高了整机的可靠性和可维修性。
28.最后应说明的是：以上各实施例，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。