一种自动翻转吸取机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产线物料抓取的技术领域，具体地涉及一种自动翻转吸取机构。


背景技术：

2.工业生产中，各种生产线上需要翻转抓取安装的轻型零件的自动化组装，特别是运用于汽车自动化生产线行业中，如新能源汽车电源组装生产线中，需要对物料进行自动组装时，首先需要将物料放在托盘中，在物料托盘定位好后，该机构可以快速旋转抓取物料，旋转后组装到产品上并且需要自动检测物料在运动过程中有没有掉料的现象。
3.现有常规技术是真空吸头在抓取产品时是通过硬性连接的，如果产品有微小偏差无法自动修正或者修正时对产品损伤严重，其次现有技术没有翻转机构的配合，仅能实现单一方向对物料的抓取，部分吸取模组无法及时判断物料的吸取过程是否成功。
4.如公开号为cn212739795u的一项中国实用新型专利，其公开了一种吸料组件和吸料模组，该方案采用了浮动的结构增加缓冲效果，来减少吸料时的损伤，但是该方案使用的吸取方式，是通过吸嘴直接吸取产品物料的方式实现的，这种方式会使吸嘴在第一时间直接与产品物料相接触，由于负压的瞬间产生，会形成很大的吸力，容易造成产品物料与吸嘴形成强力碰撞，长期使用容易造成吸嘴的严重磨损，并且该方案在吸嘴部分没有设置对产品的限位结构，因此仅靠吸嘴的吸力去吸取物料，很难实现对产品物料在径向的固定，因此该方案在吸料的过程中缺乏足够的稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一结构紧凑、稳定性好、对产品外圈不会造成损伤以及自动识别掉料的自动翻转吸取机构，来解决现有零件吸取装置结构复杂、稳定性差、易损伤产品以及无法实现自动翻转测料等问题。
6.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括旋转气缸组件、安装板、横移气缸和吸料组件，所述旋转气缸组件包括旋转座以及设置在所述旋转座上的旋转气缸、真空发生器和负压显数表，所述真空发生器与所述负压显数表导通连接，所述旋转气缸的输出轴上设置有传动轴，所述安装板设置在所述传动轴上，所述横移气缸设置在所述安装板上，所述吸料组件包括吸料块、吸嘴、弹簧和浮动头，所述吸料块设置在所述横移气缸的活动端，所述吸嘴设置在所述吸料块上，所述弹簧套设在所述吸嘴上，所述弹簧套设在所述吸嘴上，所述浮动头设置在所述吸嘴一端，所述吸嘴另一端与所述真空发生器导通连接。
7.由上述方案可见，本实用新型通过所述旋转气缸带动所述传动轴，所述传动轴带动所述安装板上的所述吸料组件转动，再由所述横移气缸带动所述吸料组件进行横向移动，最后再通过所述真空发生器与所述吸嘴连通形成负压，从而实现对物料的吸取和翻转动作。在所述吸料组件吸取物料的过程中，所述浮动头与所述弹簧和所述吸嘴限位配合起到缓冲效果，使物料在吸取的过程中不会立刻直接接触到吸嘴形成碰撞，从而实现对产品
物料以及所述吸嘴的保护，增加了使用寿命和减少了废品率，所述负压显数表也能实时显示本实用新型在工作过程中所述真空发生器的负载数据，从而及时反馈有无物料成功吸取再所述吸料组件上，很好地提高了本实用新型的实用性，防止本实用新型出现长时间空载而造成浪费和成本增加。
8.一个优选方案是，所述旋转座上设置有轴承座，轴承座上设置有轴承，所述传动轴与所述轴承限位配合。
9.由上述方案可见，所述传动轴与所述轴承限位配合，可以提高所述传动轴在带动所述安装板转动过程中的稳定性。
10.一个优选方案是，所述安装板上设置有滑轨，所述吸料块上设置有与所述滑轨相配合的滑块。
11.由上述方案可见，所述滑块与所述滑轨配合，可以提高所述吸料组件在工作时的稳定性。
12.一个优选方案是，所述安装板上设置有第一限位缓冲器和第二限位缓冲器，所述吸料块上设置有与所述第一限位缓冲器和所述第二限位缓冲器相配合的限位块。
13.由上述方案可见，所述限位块与所述第一限位缓冲器和所述第二限位缓冲器配合，可以提高本实用新型的安全性，防止过度移动造成碰撞和损伤，提高了本实用新型的安全性。
14.一个优选方案是，所述浮动头设置有沉头槽和导孔，所述吸嘴的末端设置有限位头，所述吸嘴配合设置在导孔内，所述限位头限位设置在所述沉头槽内，所述沉头槽通过所述吸嘴与产品物料相配合。
15.由上述方案可见，所述限位头与所述沉头槽限位配合可以实现所述浮动头的缓冲效果，防止所述浮动头被所述弹簧弹开，提高了安全性，所述沉头槽通过所述吸嘴与产品物料相配合，提高了吸料过程的稳定性，在所述吸嘴吸取的过程中，能有效将产品物料通过所述沉头槽进行限位，增加了本实用新型的实用性。
附图说明
16.图1是本实用新型的第一视角立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的立体结构爆炸图；
18.图3是本实用新型的第二视角立体结构示意图；
19.图4是本实用新型的部分结构剖视图；
20.图5是所述气缸组件的立体结构示意图；
21.图6是所述安装板的立体结构示意图；
22.图7是所述吸料组件的部分立体结构示意图。
具体实施方式
23.为了更清楚的理解本实用新型的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图7对本实用新型进行进一步的说明。在本实施例中，本实用新型包括旋转气缸组件1、安装板2、横移气缸3和吸料组件4，所述旋转气缸组件1包括旋转座11以及设置在所述旋转座11上的旋转气缸12、真空发生器13和负压显数表14，所述真空发生器13与所述负压显数表14导
通连接，所述旋转气缸12的输出轴上设置有传动轴15，所述安装板2设置在所述传动轴15上，所述横移气缸3设置在所述安装板2上，所述吸料组件4包括吸料块41、吸嘴42、弹簧43和浮动头44，所述吸料块41设置在所述横移气缸3的活动端，所述吸嘴42设置在所述吸料块41上，所述弹簧43套设在所述吸嘴42上，所述浮动头44设置在所述吸嘴42一端，所述浮动头44与所述弹簧43浮动配合，所述吸嘴42另一端与所述真空发生器13导通连接。
24.在本实施例中，所述旋转座11上设置有轴承座16，所述轴承座16上设置有轴承17，所述传动轴15与所述轴承17限位配合。
25.在本实施例中，所述安装板2上设置有滑轨21，所述吸料块41上设置有与所述滑轨21相配合的滑块45。
26.在本实施例中，所述安装板2上设置有第一限位缓冲器22和第二限位缓冲器23，所述吸料块41上设置有与所述第一限位缓冲器22和所述第二限位缓冲器23相配合的限位块46。
27.本实用新型的工作原理：
28.本实用新型通过所述旋转气缸12带动所述传动轴15，所述传动轴15带动所述安装板2上的所述吸料组件4转动，再由所述横移气缸3带动所述吸料组件4进行横向移动，最后再通过所述真空发生器13与所述吸嘴42连通形成负压，从而实现对物料的吸取和翻转动作。在所述吸料组件4吸取物料的过程中，所述浮动头44与所述弹簧43和所述吸嘴42限位配合起到缓冲效果，使物料在吸取的过程中不会立刻直接接触到所述吸嘴42形成碰撞，从而实现对产品物料以及所述吸嘴42的保护，增加了使用寿命和减少了废品率，所述负压显数表14也能实时显示本实用新型在工作过程中所述真空发生器13的负载数据，从而及时反馈有无物料成功吸取再所述吸料组件上，很好地提高了本实用新型的实用性，防止本实用新型出现长时间空载而造成浪费和成本增加。
29.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。