一种三封口包装夹持装置的制作方法

1.本实用新型属于物料装袋技术领域，尤其涉及一种三封口包装夹持装置。


背景技术：

2.装袋机是一种将物料自动装入包装袋的设备，随着自动化技术的发展，其袋装流水线作业，则极大的提高了产品包装的效率，而在中医药配药方面，其在医院中扔存需要大量的工作人员进行抓药配药，而对于较为常用的中草药，则完全可以进行定量称量后进行装袋预售，则减少中医院中抓药配药的部分称重时间，提高抓药的效率。
3.在自动装药机中，开袋装药为关键步骤，由于中草药多为干活，密度较小，常见的夹持吹袋机构，在夹持带口部时需要进行校准，效率低下。
4.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，适配性强的三封口包装夹持装置，
6.为实现上述目的，本实用新型提出了一种三封口包装夹持装置，其特征在于，包括两结构相同的夹爪机构，两所述夹爪机构沿基板的中线分别对称安装在所述基板的两侧，所述夹爪机构包括水平设置的t型夹臂，所述t型夹臂的延伸端活动连接包装袋夹，所述t型夹臂远离所述包装袋夹的一端垂直穿设旋转轴，所述旋转轴同时穿设在联动块内，所述联动块与所述t型夹臂固定连接，令所述联动块和所述t型夹臂以所述旋转轴为圆心一同转动，所述联动块朝向另一所述夹爪机构的一侧连接展平推杆，令所述联动块以所述旋转轴为圆心跟随所述展平推杆的延伸方向转动，所述联动块朝向所述包装袋夹的一侧开设水平设置的通孔，所述通孔内活动穿设定位弹簧，所述定位弹簧与所述联动块外的l型抵块固定连接，所述定位弹簧延伸至通孔内部抵接通孔内壁。
7.在一个示例中，所述t型夹臂通过定位销轴固设在所述联动块顶部，使得所述展平推杆推动所述联动块时，所述t型夹臂一同转动。
8.在一个示例中，所述包装袋夹下端面通过传动杆连接水平设置的夹持弹簧，所述夹持弹簧远离所述传动杆的一端连接夹爪控制推杆，所述夹持弹簧活动贯穿所述联动块。
9.在一个示例中，所述t型夹臂通过一体设置的凸部与所述包装袋夹带活动连接，所述包装袋夹与所述t型夹臂的连接处呈凹字型，令所述包装袋夹以所述t型夹臂的凸部为圆心转动。
10.在一个示例中，所述基板上还设置一组限位块，两所述限位块分别位于对应所述联动块远离所述l型抵块的一侧，用于限制所述联动块的旋转角度。
11.在一个示例中，位于所述展平推杆一侧的所述联动块呈l型设置，所述展平推杆水平设置在l型凹槽内，所述展平推杆远离所述联动块的一端活动穿设偏心轴，用于微调轴承前后位置。
12.在一个示例中，所述基板下端面垂直连接用于适配定位组件的定位插杆。
13.通过本实用新型提出的一种三封口包装夹持装置能够带来如下有益效果：
14.1.配合驱动装置达到自动展平、开袋和展平封装功能，减少人工成本，提高生产效率；
15.2.结构简单，维护方便，适用性广，配合定位插杆可以装设在不同的自动化设备中。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型的一种三封口包装夹持装置的三维结构示意图。
18.图2为本实用新型的展平结构示意图。
19.图3为本实用新型的开袋结构示意图。
20.图4为本实用新型的一种三封口包装夹持装置的俯视图。
21.图5为本实用新型的一种三封口包装夹持装置的侧视图。
22.图6为本实用新型的夹爪机构的结构示意图。
23.图7为本实用新型的夹爪机构的仰视图。
具体实施方式
24.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述
意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
29.如图1～图7所示，本实用新型的实施例提出了一种三封口包装夹持装置，其包括两结构相同的夹爪机构1，两夹爪机构1沿基板2的中线分别对称安装在基板2的两侧，夹爪机构1包括水平设置的t型夹臂11，t型夹臂11的延伸端活动连接包装袋夹12，t型夹臂11远离包装袋夹12的一端垂直穿设旋转轴13，旋转轴13同时穿设在联动块14内，联动块14与t型夹臂11固定连接，令联动块14和t型夹臂11以旋转轴13为圆心一同转动，联动块14朝向另一夹爪机构1的一侧连接展平推杆15，令联动块14以旋转轴13为圆心跟随展平推杆15的延伸方向转动，联动块14朝向包装袋夹12的一侧开设水平设置的通孔，通孔内活动穿设定位弹簧16，定位弹簧16与联动块14外的l型抵块固定连接，定位弹簧16延伸至通孔内部抵接通孔内壁。
30.具体地，t型夹臂11通过定位销轴111固设在联动块14顶部，使得展平推杆15推动联动块14时，t型夹臂11一同转动。
31.具体地，包装袋夹12下端面通过传动杆121连接水平设置的夹持弹簧122，夹持弹簧122远离传动杆121的一端连接夹爪控制推杆123，夹持弹簧122活动贯穿联动块14。
32.具体地，t型夹臂11通过一体设置的凸部与包装袋夹12带活动连接，包装袋夹12与t型夹臂11的连接处呈凹字型，令包装袋夹12以t型夹臂11的凸部为圆心转动。
33.具体地，基板2上还设置一组限位块17，两限位块17分别位于对应联动块14远离l型抵块161的一侧，用于限制联动块14的旋转角度。
34.具体地，位于展平推杆15一侧的联动块14呈l型设置，展平推杆15水平设置在l型凹槽内，展平推杆15远离联动块14的一端活动穿设偏心轴151，用于微调轴承前后位置。
35.具体地，基板2下端面垂直连接用于适配定位组件的定位插杆21。
36.工作原理：通过夹爪控制推杆控制装袋夹的启闭，达到抓取包装袋的功能，随后通过旋转轴带动联动块转动，控制两t型夹臂相互靠近，达到将包装袋打开的功能，同时由定位弹簧抵接通孔内壁提供扭力，保持包装袋打开的状态，装袋完成后，推动展平推杆使包装袋回到展平状态，完成热封装。
37.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
38.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。