一种带槽衬套和耐磨环交替上料机构的制作方法

1.本实用新型属于上料机构技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种带槽衬套和耐磨环交替上料机构。


背景技术：

2.采用了带槽衬套压接耐磨环装置后，传统的人工拾取带槽衬套和耐磨环，然后人工找准耐磨环上的限位凸块与带槽衬套上的限位凹槽对齐的上料方式无法适应新设备，上述上料方式，自动化程度低，上料效率低，容易出现冲压工伤事故。
3.通过机械手分别先夹持带槽衬套，然后夹持耐磨环的上料方式，需要给上料机械手配套适应的上料机构，是本技术要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种带槽衬套和耐磨环交替上料机构，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种带槽衬套和耐磨环交替上料机构，包括工作台、用于输送带槽衬套的第一输送机构、用于输送耐磨环的第二输送机构、驱动机构和变轨机构，所述第一输送机构和第二输送机构都与工作台上端连接，且第一输送机构和第二输送机构垂直设置，所述驱动机构设于第一输送机构和第二输送机构交接处，且与工作台连接，所述变轨机构垂直于第一输送机构设置，所述驱动机构包括驱动电机和驱动盘，驱动电机与工作台紧固连接，所述驱动盘与驱动电机输出轴连接。
6.优选的，所述第一输送机构外侧设有第一缺口，所述第一输送机构内侧设有第二缺口。
7.优选的，所述第一输送机构和第二输送机构之间通过第一圆弧板和第二圆弧板连接。
8.优选的，所述变轨机构包括支撑座、气缸、l板、悬臂板、直条挡板和圆弧挡板，所述支撑座与工作台紧固连接，所述气缸与支撑座上端紧固连接，所述l板与气缸活塞杆端部紧固连接，所述悬臂板与l板上端紧固连接，所述直条挡板与悬臂板中部紧固连接，所述圆弧挡板与悬臂板端部紧固连接。
9.优选的，所述驱动盘低于第二输送机构的输送带，所述第一输送机构的输送带低于驱动盘。
10.采用以上技术方案的有益效果是：
11.1、本实用新型的带槽衬套和耐磨环交替上料机构，通过振动上料机构分别将带槽衬套逐个放入第一输送机构，将耐磨环放入第二输送机构。
12.先是变轨机构中的气缸活塞杆伸出，通过l板带着悬臂板、直条挡板和圆弧挡板向前运动，直到直条挡板运动至第一缺口，圆弧挡板运动至第二缺口停止，然后第一输送机构的输送带步进移动一个距离，使得带槽衬套运动到第一输送机构的输送带右端机械手夹持
工位，然后机械手将其夹住放入带槽衬套压接耐磨环装置中。
13.然后，变轨机构中的气缸活塞杆收缩，通过l板带着悬臂板、直条挡板和圆弧挡板向后运动，直到圆弧挡板运动至第一缺口停止，然后第二输送机构的输送带步进移动一个距离，使得耐磨环从第二输送机构运动到驱动盘上，然后驱动盘顺时针旋转，再使耐磨环运动到第一输送机构的输送带上，然后第一输送机构的输送带步进移动一个距离，使得耐磨环运动到第一输送机构的输送带右端机械手夹持工位，然后机械手将其夹住放入带槽衬套中。
14.本实用新型的带槽衬套和耐磨环交替上料机构，实现带槽衬套和耐磨环自动化交替上料，自动化程度高，上料效率高，不需要人工手动上料，不易出现冲压工伤事故。
15.2、所述第一输送机构外侧设有第一缺口，所述第一输送机构内侧设有第二缺口；所述第一输送机构和第二输送机构之间通过第一圆弧板和第二圆弧板连接；实现了第一输送机构和第二输送机构的桥接，供用一套机械手，降低设备成本的同时，也节省了空间。
16.所述驱动盘低于第二输送机构的输送带，所述第一输送机构的输送带低于驱动盘，保证耐磨环上料的可靠性。
附图说明
17.图1是本实用新型的带槽衬套和耐磨环交替上料机构俯视图；
18.其中：
19.1-1、带槽衬套；1-2、耐磨环；
20.1、工作台；2、第一输送机构；3、第二输送机构；4、驱动机构；5、变轨机构；
21.20、第一缺口；21、第二缺口；
22.30、第一圆弧板；31、第二圆弧板；
23.40、驱动电机；41、驱动盘；
24.50、支撑座；51、气缸；52、l板；53、悬臂板；54、直条挡板；55、圆弧挡板。
具体实施方式
25.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
26.如图1所示，本实用新型是一种带槽衬套和耐磨环交替上料机构，实现带槽衬套和耐磨环自动化交替上料，自动化程度高，上料效率高，不需要人工手动上料，不易出现冲压工伤事故。
27.具体的说，如图1所示，包括工作台1、用于输送带槽衬套1-1的第一输送机构2、用于输送耐磨环1-2的第二输送机构3、驱动机构4和变轨机构5，所述第一输送机构2和第二输送机构3都与工作台1上端连接，且第一输送机构2和第二输送机构3垂直设置，所述驱动机构4设于第一输送机构2和第二输送机构3交接处，且与工作台1连接，所述变轨机构5垂直于第一输送机构2设置，所述驱动机构4包括驱动电机40和驱动盘41，驱动电机40与工作台1紧固连接，所述驱动盘41与驱动电机40输出轴连接。
28.所述第一输送机构2外侧设有第一缺口20，所述第一输送机构2内侧设有第二缺口
21。
29.所述第一输送机构2和第二输送机构3之间通过第一圆弧板30和第二圆弧板31连接。
30.所述变轨机构5包括支撑座50、气缸51、l板52、悬臂板53、直条挡板54和圆弧挡板55，所述支撑座50与工作台1紧固连接，所述气缸51与支撑座50上端紧固连接，所述l板52与气缸51活塞杆端部紧固连接，所述悬臂板53与l板52上端紧固连接，所述直条挡板54与悬臂板53中部紧固连接，所述圆弧挡板55与悬臂板53端部紧固连接。
31.所述驱动盘41低于第二输送机构3的输送带，所述第一输送机构2的输送带低于驱动盘41。
32.以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
33.实施例1：
34.本实用新型的带槽衬套和耐磨环交替上料机构，通过振动上料机构分别将带槽衬套1-1逐个放入第一输送机构2，将耐磨环1-2放入第二输送机构3。
35.先是变轨机构5中的气缸51活塞杆伸出，通过l板52带着悬臂板53、直条挡板54和圆弧挡板55向前运动，直到直条挡板54运动至第一缺口20，圆弧挡板55运动至第二缺口21停止，然后第一输送机构2的输送带步进移动一个距离，使得带槽衬套1-1运动到第一输送机构2的输送带右端机械手夹持工位，然后机械手将其夹住放入带槽衬套压接耐磨环装置中。
36.然后，变轨机构5中的气缸51活塞杆收缩，通过l板52带着悬臂板53、直条挡板54和圆弧挡板55向后运动，直到圆弧挡板55运动至第一缺口20停止，然后第二输送机构3的输送带步进移动一个距离，使得耐磨环1-2从第二输送机构3运动到驱动盘41上，然后驱动盘41顺时针旋转，再使耐磨环1-2运动到第一输送机构2的输送带上，然后第一输送机构2的输送带步进移动一个距离，使得耐磨环1-2运动到第一输送机构2的输送带右端机械手夹持工位，然后机械手将其夹住放入带槽衬套1-1中。
37.本实用新型的带槽衬套和耐磨环交替上料机构，实现带槽衬套和耐磨环自动化交替上料，自动化程度高，上料效率高，不需要人工手动上料，不易出现冲压工伤事故。
38.实施例2：
39.在实施例1的基础上，所述第一输送机构2外侧设有第一缺口20，所述第一输送机构2内侧设有第二缺口21；所述第一输送机构2和第二输送机构3之间通过第一圆弧板30和第二圆弧板31连接；实现了第一输送机构2和第二输送机构3的桥接，供用一套机械手，降低设备成本的同时，也节省了空间。
40.所述驱动盘41低于第二输送机构3的输送带，所述第一输送机构2的输送带低于驱动盘41，保证耐磨环1-2上料的可靠性。
41.以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。