灌装设备的容器自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及面膜灌装设备领域，特别涉及一种灌装设备的容器自动上料装置。


背景技术：

2.灌装设备是包装设备的一种，可分为液体灌装机、膏体灌装机和粉体灌装机等多个类型。
3.目前市面上常见的面膜分为贴敷式和涂抹式，涂抹式面膜为膏体状面膜，通过灌装设备将膏体状面膜装入特定的容器中，涂抹式面膜的生产过程中，通常是通过人工将容器装入用于盛装和固定容器的治具中，人工搬运容器工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提出一种灌装设备的容器自动上料装置，旨在解决现有技术中通常是通过人工将容器装入用于盛装和固定容器的治具中，人工搬运容器工作效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种灌装设备的容器自动上料装置，包括：
6.输送机构，用于输送容器，具有若干输送通道，每一所述输送通道均容置有容器；
7.上料机构，位于所述输送机构的一端，包括第一驱动组件和与所述第一驱动组件连接的若干取料组件，若干所述取料组件一一对应于若干所述输送通道，所述第一驱动组件用于驱动所述取料组件运动，以转移所述容器。
8.在一些实施例中，所述输送通道包括传送带及设于所述传送带上方的若干第一挡板，两相邻的输送通道共用一个所述第一挡板。
9.在一些实施例中，所述输送机构还包括跨设于若干输送通道末端的第二挡板，各所述输送通道内的容器抵接于所述第二挡板，第二挡板对于各容器进行定位，以供所述取料组件取放。
10.在一些实施例中，本实用新型灌装设备的容器自动上料装置还包括设于所述第一挡板上的若干导向件，每一所述导向件部分覆盖一所述输送通道，用于对受覆盖的所述输送通道内的容器进行限宽。
11.在一些实施例中，本实用新型灌装设备的容器自动上料装置还包括设于所述输送机构末端的暂存工位，每一所述暂存工位对应一所述输送通道，所述暂存工位用于放置容器。
12.在一些实施例中，本实用新型灌装设备的容器自动上料装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动容置于各所述暂存工位内的容器水平移动，使各个位于所述暂存工位内的容器抵接于设置在输送通道末端的第三挡板。
13.在一些实施例中，所述第二驱动组件包括定位气缸和定位板，所述定位气缸设于底板，所述底板设于所述输送机构沿输送方向的末端，用于承载容器，所述定位气缸用于驱
动所述定位板水平移动，将所述暂存工位内的容器抵接于所述第三挡板。
14.在一些实施例中，所述取料组件包括若干吸附件，用于吸附所述输送通道上的容器。
15.在一些实施例中，所述吸附件至少包括并列设置的第一吸附件、第二吸附件和第三吸附件，所述第一吸附件用于取输送通道内的容器至所述暂存位，所述第二吸附件与第三吸附件的间距适配所述暂存工位与所述输送通道末端之间的间距。
16.在一些实施例中，所述第一驱动组件包括水平驱动件和竖直驱动件，所述水平驱动件设于安装架上，所述竖直驱动件一端连接所述水平驱动件的输出执行端，另一端连接所述取料组件，所述水平驱动件用于驱动所述竖直驱动件沿水平方向运动，所述竖直驱动件用于驱动所述取料组件沿竖直方向运动。
17.本实用新型方案：搬运装置或机械手将若干容器分别放置于若干输送通道上，输送机构同时输送多个容器移动到靠近上料机构的待取料位置，第一驱动组件驱动设于其上的若干取料组件运动，每个取料组件对应一个输送通道，每个取料组件都从对应的输送通道里取一个或多个容器，取完后，第一驱动组件驱动若干所述取料组件移动到治具或者加工线体上进行进一步加工，实现了容器的自动运输和上料，大大提高了容器的搬运效率。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例中灌装设备的容器自动上料装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例中输送机构的结构示意图；
20.图3为图2中a处的局部放大示意图；
21.图4为本实用新型一实施例中第三挡板和暂存位示意图；
22.图5为本实用新型一实施例中第二驱动组件的结构示意图；
23.图6为本实用新型一实施例中第一驱动组件结构示意图；
24.图7为本实用新型一实施例中取料组件的结构示意图。
25.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
29.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.参照图1和图6，在一些实施例中，本实用新型提出一种灌装设备的容器自动上料装置，包括：
31.输送机构1，用于输送容器，具有若干输送通道10，每一输送通道10均容置有容器；
32.上料机构2，位于输送机构1的一端，包括第一驱动组件21和与第一驱动组件21连接的若干取料组件22，若干取料组件22一一对应于若干输送通道10，第一驱动组件21用于驱动取料组件22运动，以转移容器。
33.本实施例中，本实用新型灌装设备的容器自动上料装置的工作原理为：在输送机构1的上料位置，通过搬运装置或机械手将若干容器分别放置于若干输送通道10上，输送机构1同时输送多个容器移动到靠近上料机构2的待取料位置，第一驱动组件21驱动设于其上的若干取料组件22运动，每个取料组件22对应一个输送通道10，每个取料组件22都从对应的输送通道10里取一个或多个容器，取完后，第一驱动组件21驱动若干取料组件22移动到治具或者加工线体上进行进一步加工，实现了容器的自动运输和上料，大大提高了容器的搬运效率。
34.参照图2，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的输送通道10包括传送带101及设于传送带101上方的若干第一挡板102，两相邻的输送通道10共用一个第一挡板102。
35.本实施例中，输送通道10的工作原理为：容器由搬运装置或机械手放置到各传送带101，由各传送带101将容器从上料位置到靠近上料机构2的待取料位置，等待上料机构2上的第一驱动组件21驱动若干取料组件22从对应的传送带101上取走一个或多个容器后转移到治具或加工线体上，对应的传送带101继续输送后续放置到该传送带101上的容器到取料位置等待取料。两传送带101之间共用一个第一挡板102，设置第一挡板102的目的是为了分隔两相邻的输送通道10内的容器，避免在运输过程中两输送通道10内的容器发生碰撞，即起到了导向和限制位置的作用。
36.在一些实施例中，也可以使用单条整体的传送带101用于输送容器，单条整体的传送带101，同时承载并输送多个输送通道10内的容器，两个相邻的第一挡板102之间为一个输送通道10，这样设置相较于多个独立的传送带101节省了造价成本，同时也实现了传送带101同时对多个输送通道10内的容器同步输送，配合上料机构2单次同步取料，生产节拍更为简单。当出现加工线体或是治具更换规格时，仅需要指定几个输送通道10输送容器时，单条整体的传送带101仅能同时传送各输送通道10内的容器，使不需要输送的输送通道10内的容器也被运送，需要人工回收，浪费人力成本。
37.在一些实施例中，输送机构1上还可设有安装架4，安装架4包括竖直设置的两立板和连接两立板的横板，两立板分别设于输送机构1沿输送方向的两侧，横板横跨于输送机构1上方，各第一挡板102安装于横板上，当使用单条整体的传送带101时，第一挡板102与传送带101可间隔设置，不相互接触，避免传送带101在运转过程中摩擦第一挡板102导致皮带磨损。
38.参照图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的输送机构1还包括跨设于若干输送通道10末端的第二挡板13，各输送通道10内的容器抵接于第二挡板13，第二挡板13对于各容器进行定位，以供取料组件22取放。
39.本实施例中，第二挡板13的工作原理为：阻挡每一输送通道10内的容器，对各容器进行定位，目的是当取料组件22在第一驱动组件21的驱动下移动到各输送通道10的末端，第一驱动组件21驱动取料组件22取料时，每次取料的位置都相同，即，使得取料组件22能在每次相同的位置准确取料，相较于分多次取料所需的时间更少。
40.在一些实施例中，当各输送通道10内的容器由皮带线101输送到第二挡板13位置时，第二挡板13阻挡容器继续前进，皮带线101可继续运动，使每个输送通道10内的容器水平依次叠加，具体的，第一个容器接触第二挡板13被阻挡，皮带线101继续输送容器，第二个容器接触第一个容器，以此类推。
41.参照图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的灌装设备的容器自动上料装置还包括设于第一挡板102上的若干导向件5，每一导向件5部分覆盖一输送通道10，用于对受覆盖的输送通道内100的容器进行限宽。
42.本实施例中，导向件5的工作原理：当一输送通道10内的容器被运送该输送通道10内邻近第二挡板13的一端时，容器接触部分覆盖于该输送通道10导向件5，导向件5对容器限宽，一般输送通道10的宽度略大于容器宽度，这样设置的好处在于容器在被输送的过程中可以避免容器碰撞输送通道10的两内壁，但在输送通道10末端，需要将容器定位，取料组件22每次取料时，输送通道10内的容器均在同一位置，方便取料，故在输送通道10靠近取料组件22的一端设置对容器限宽的导向件5，将该输送通道10内的容器在靠近取料组件22的位置限宽定位，使取料组件22取料方便。
43.在一些实施例中，导向件5可以是如图3所示的具有弧度的导向板，导向板的弧度沿输送方向由低向高，即导向板沿输送方向一端至另一端，覆盖输送通道10的面积由小至大。
44.参照图3和图6，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的灌装设备的容器自动上料装置还包括设于输送机构1末端的暂存工位600，每一暂存工位600对应一输送通道10，暂存工位600用于放置容器。
45.本实施例中，暂存工位600用于暂时存放容器，暂存工位600可用于临时抽检产品时使用，当需要进行抽检时，取料组件22从输送通道3中取出三个容器，其中两个放置于灌装设备的治具3上，另一个放置于暂存工位600上等待人工取走或是其他装置取走进行产品质量抽检。
46.参照图4，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的灌装设备的容器自动上料装置还包括第二驱动组件6，第二驱动组件6驱动容置于各暂存工位600内的容器水平移动，使各个位于暂存工位600内的容器抵接于设置在输送通道末端的第三挡板7。
47.本实施例中，第二驱动组件6的作用为：固定暂存工位600内的容器，以方便人工或其他装置取放，具体工作过程为，当容器被放置于暂存工位600内时，第二驱动组件6驱动容器抵接在第三挡板7上，第三挡板7和第二驱动组件6夹持着容器，使容器固定位置，保证了暂存工位600内的容器每次被取位置一致，以便其他装置取放。
48.参照图4和图5，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的第二驱动组件包括
定位气缸61和定位板62，定位气缸61设于底板8，底板8设于输送机构1沿输送方向的末端，用于承载容器，定位气缸61用于驱动定位板62水平移动，将暂存工位600内的容器抵接于第三挡板7。
49.本实施例中，第二驱动组件6的工作原理为：底板8设于输送机构1的末端，定位气缸61设于底板8下侧，定位板62设于定位气缸61的输出执行端，当容器被放置于暂存工位600内，容器位于第三挡板7和定位板62之间，定位气缸61驱动定位板62移动，抵压暂存工位600内的容器，使其抵接到第三挡板7上被固定。
50.在一些实施例中，底板8上开设有若干避位槽80，每一避位槽80对应一暂存工位600设置，用于供若干定位板62移动。避位槽80的宽度小于容器的宽度，容器放置于避位槽80上不会掉落，定位气缸61驱动定位板62水平移动，接触暂存工位600内的容器，将容器抵接到第三挡板7上，定位板62和第三挡板7将容器固定。
51.参照图6和图7，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的取料组件22包括若干吸附件221，用于吸附输送通道10上的容器。
52.本实施例中，驱动组件22的工作原理为:第一驱动组件21驱动取料组件22移动到输送通道10上方，并驱动取料组件22上的若干吸附件221接触容器，吸附件221吸附容器后，第一驱动组件21驱动取料组件22向上运动，将容器从输送通道10内取起来，然后驱动取料组件22移动到灌装设备的治具3位置，并驱动取料组件22朝向治具3移动，将容器放置于治具3的放料位内，然后吸附件221停止吸附容器，第一驱动组件21驱动取料组件22远离治具3，完成了容器的取放料过程。然后第一驱动组件21驱动取料组件22进行下一次取料。
53.在一些实施例中，吸附件221可以替换为气缸夹爪之类的执行元件使用，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。
54.参照图1和图7，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的吸附件221至少包括并列设置的第一吸附件2211、第二吸附件2212和第三吸附件2213，第一吸附件2211用于取输送通道10内的容器至暂存位600，第二吸附件2212与第三吸附件2213的间距适配暂存工位600与输送通道10末端之间的间距。
55.本实施例中，通过将第二吸附件2212和第三吸附件2213的间距设置为适配输送通道10末端抵接于第二挡板13的容器和暂存工位600内抵接于第三挡板7的容器的间距，第二吸附件2212和第三吸附件2213之间的间距适配灌装设备的治具上的放料位的间距，当取料组件22被第一驱动组件21驱动移动到取料位置进行取容器时，在此取料位置，第一吸附件2211和第二吸附件2212正对输送通道10内的两间隔的容器，第三吸附件2213正对暂存工位600内的容器，第一驱动组件21驱动取料组件22接触容器时，第一吸附件2211和第二吸附件2212吸附输送通道10内的两间隔的容器，第三吸附件2213吸附暂存工位600内的容器，然后第一驱动组件21驱动取料组件22移动到灌装设备的治具3上准备放料，此时第二吸附件2212和第三吸附件2213正对灌装设备的治具3的放料位，第一吸附件2211正对暂存位600，第一驱动组件21驱动取料组件22将容器放置到治具3上时，第二吸附件2212和第三吸附件2213将所吸附的容器放置到治具3的放料位，第一吸附件2211将容器放置在暂存位600，然后重复取料、放料过程。这样设置的目的在于：假设仅有第二吸附件2212和第三吸附件2213时，直接从一输送通道10内取两间隔的容器，由于容器可能存在一定的大小差异，这样取料容易取歪，利用第一吸附件2211、第二驱动组件6和暂存位600配合，将所需转移至治具3内
的容器进行定位，第二吸附件2212取输送通道10末端抵接于第二挡板13的容器，第三吸附件2213取暂存工位600内抵接于第三挡板7的容器，两容器均是被限定位置的容器，便于取料组件22每次取料均是正确位置，不会取歪。
56.参照图6，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的第一驱动组件21包括水平驱动件211和竖直驱动件212，水平驱动件211设于安装架210上，竖直驱动件212一端连接水平驱动件211的输出执行端，另一端连接取料组件22，水平驱动件211用于驱动竖直驱动件212沿水平方向运动，竖直驱动件212用于驱动取料组件22沿竖直方向运动。
57.本实施例中，水平驱动件211和是竖直驱动件212均为驱动气缸，当需要取料时，水平驱动件221驱动竖直驱动件212水平移动，带动取料组件22水平移动到取料位置，然后竖直驱动件212驱动取料组件22沿接近输送通道10的方向运动直至取料组件22接触容器，取料组件22进行取料，取料完成后竖直驱动件212驱动取料组件22沿远离输送通道10的方向移动将容器取起，水平驱动件211驱动竖直驱动件212，从而带动取料组件22朝向治具3移动直至移动到治具3的放料位上方，竖直驱动件212驱动取料组件22沿接近治具3的方向移动，直至将容器放置于治具3的放料位中，然后竖直驱动件212驱动空的取料组件22原理治具3，完成放料。
58.在一些实施例中，两驱动件还可以是电机、模组，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。
59.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。