一种柔性物料托盘的制作方法

1.本实用新型涉及物料托盘技术领域，具体为一种柔性物料托盘。


背景技术：

2.在工业生产装配等时，需用到一些圆柱形的柔性物料，为使机械手统一且准确的抓取物料，需一种柔性物料的托盘方便对柔性物料进行定位，现有的托盘一般具有承载物料的作用，但不能更好的辅助进行物料的摆放，使用效果一般。
3.现有技术中公告号为cn215972676u的专利公开的一种柔性物料托盘，属于托盘技术领域，解决了现有技术中的托盘不能很好地对柔性灯带等柔性物料进行堆码以及固定的技术问题。该柔性物料托盘包括托盘座，托盘座的底端设置有若干支脚，若干支脚围设形成一收纳空间，每个支脚的底端均开设有一插槽；托盘盖，托盘盖连接在托盘座的顶端，托盘盖上设有竖直朝上的限位柱以及若干与插槽适配的凸台，若干凸台与若干插槽一一对应，限位柱位于若干凸台之间。
4.其主要对物料进行固定摆放，在摆放时需大量的人工手动排列，不能更好的提高工业生产加工的效率，使用效果一般。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种柔性物料托盘，可快速的与振动组件配合，实现对柔性柱体物料的摆放，方便机械手在指定的位置进行抓取，进一步提高了工业生产的效率，使用更加方便，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性物料托盘，包括托盘筒、托料振动单元和转盘单元；
7.托盘筒：下端插接在卡盘箱的上端；
8.托料振动单元：包含振动底盘、整料出座、导料弧板、定盘把手、箱中竖筒、t型振柱和从椭筒，所述托盘筒的下端滑动且转动连接有振动底盘，所述托盘筒的前端安装有整料出座，所述导料弧板安装在托盘筒的内部，所述托盘筒的左右两端均安装有定盘把手，所述卡盘箱的内部上端安装有箱中竖筒，所述t型振柱滑动连接在箱中竖筒内，所述t型振柱伸出箱中竖筒的下端安装有从椭筒，所述箱中竖筒的右端安装有定机横板；定盘把手方便定位托盘筒与卡盘箱的插接，t型振柱可推动振动底盘进行上下振动，且振幅较小，有利于柱形柔性物料经导料弧板传送至整料出座内指定位置，方便外部机械手的抓取，提高工业生产加工的效率。
9.转盘单元：安装在卡盘箱的内部。
10.进一步的，所述托料振动单元还包含振动电机和振动主盘，所述定机横板的下端安装有振动电机，所述振动电机的输出轴连接振动主盘，所述振动主盘的侧边端安装有拨筒柱，所述拨筒柱位于从椭筒内。利用振动电机的工作，可使振动主盘侧边端的拨筒柱对从椭筒施力，使t型振柱在箱中竖筒的导向下稳定的上下移动，为振动摆料提供基础。
11.进一步的，所述转盘单元包含转盘毛环、转盘齿环和t型定机板，所述卡盘箱的上端转动连接有转盘毛环，所述转盘毛环的下端安装有转盘齿环，所述t型定机板安装在箱中竖筒的左端。利用转盘齿环可带动转盘毛环转动，转盘毛环转动时可在一定的时间内使振动底盘转动一定的角度，更好的摆放盘内的柱形柔性物料。
12.进一步的，所述转盘单元还包含转盘电机，所述t型定机板的左端安装有转盘电机，所述转盘电机的输出轴连接转盘齿轮，所述转盘齿轮与转盘齿环啮合连接。利用转盘电机的工作，可使转盘齿轮带动转盘齿环转动，进而为转盘毛环的转动提高动力基础。
13.进一步的，还包括安装孔环和提箱把手，所述卡盘箱的下端安装有安装孔环，所述卡盘箱左右两端的中部均安装有提箱把手。通过安装孔环方便固定卡盘箱，安装更加方便，两个提箱把手在移动卡盘箱时更加便捷。
14.进一步的，还包括垫箱胶环，所述安装孔环的下端粘接有垫箱胶环。在安装时，利用垫箱胶环可提高卡盘箱固定的稳定性。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本柔性物料托盘，具有以下好处：
16.1、该柔性物料托盘设有托料振动单元，定盘把手方便定位托盘筒与卡盘箱的插接，t型振柱可推动振动底盘进行上下振动，且振幅较小，有利于柱形柔性物料经导料弧板传送至整料出座内指定位置，方便外部机械手的抓取，提高工业生产加工的效率。
17.2、该柔性物料托盘设有的托料振动单元，利用振动电机的工作，可使振动主盘侧边端的拨筒柱对从椭筒施力，使t型振柱在箱中竖筒的导向下稳定的上下移动，为振动摆料提供基础。
18.3、该柔性物料托盘设有转盘单元，利用转盘电机的工作，可使转盘齿轮通过转盘齿环带动转盘毛环转动，转盘毛环转动时可在一定的时间内使振动底盘转动一定的角度，更好的摆放盘内的柱形柔性物料。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型前侧剖面结构示意图。
21.图中：1托盘筒、2卡盘箱、3托料振动单元、31振动底盘、32整料出座、33导料弧板、34定盘把手、35箱中竖筒、36t型振柱、37从椭筒、38振动电机、39振动主盘、4转盘单元、41转盘毛环、42转盘齿环、43t型定机板、44转盘电机、5安装孔环、6提箱把手、7垫箱胶环。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种柔性物料托盘，包括托盘筒1、托料振动单元3和转盘单元4；
24.托盘筒1：下端插接在卡盘箱2的上端；
25.托料振动单元3：包含振动底盘31、整料出座32、导料弧板33、定盘把手34、箱中竖
筒35、t型振柱36和从椭筒37，托盘筒1的下端滑动且转动连接有振动底盘31，托盘筒1的前端安装有整料出座32，导料弧板33安装在托盘筒1的内部，托盘筒1的左右两端均安装有定盘把手34，卡盘箱2的内部上端安装有箱中竖筒35，t型振柱36滑动连接在箱中竖筒35内，t型振柱36伸出箱中竖筒35的下端安装有从椭筒37，箱中竖筒35的右端安装有定机横板；定盘把手34方便定位托盘筒1与卡盘箱2的插接，t型振柱36可推动振动底盘31进行上下振动，且振幅较小，有利于柱形柔性物料经导料弧板33传送至整料出座32内指定位置，方便外部机械手的抓取，提高工业生产加工的效率。
26.托料振动单元3还包含振动电机38和振动主盘39，定机横板的下端安装有振动电机38，振动电机38的输出轴连接振动主盘39，振动主盘39的侧边端安装有拨筒柱，拨筒柱位于从椭筒37内。利用振动电机38的工作，可使振动主盘39侧边端的拨筒柱对从椭筒37施力，使t型振柱36在箱中竖筒35的导向下稳定的上下移动，为振动摆料提供基础。
27.转盘单元4：安装在卡盘箱2的内部。
28.转盘单元4包含转盘毛环41、转盘齿环42和t型定机板43，卡盘箱2的上端转动连接有转盘毛环41，转盘毛环41的下端安装有转盘齿环42，t型定机板43安装在箱中竖筒35的左端。利用转盘齿环42可带动转盘毛环41转动，转盘毛环41转动时可在一定的时间内使振动底盘31转动一定的角度，更好的摆放盘内的柱形柔性物料。
29.转盘单元4还包含转盘电机44，t型定机板43的左端安装有转盘电机44，转盘电机44的输出轴连接转盘齿轮，转盘齿轮与转盘齿环42啮合连接。利用转盘电机44的工作，可使转盘齿轮带动转盘齿环42转动，进而为转盘毛环41的转动提高动力基础。
30.还包括安装孔环5和提箱把手6，卡盘箱2的下端安装有安装孔环5，卡盘箱2左右两端的中部均安装有提箱把手6。通过安装孔环5方便固定卡盘箱2，安装更加方便，两个提箱把手6在移动卡盘箱2时更加便捷。
31.还包括垫箱胶环7，安装孔环5的下端粘接有垫箱胶环7。在安装时，利用垫箱胶环7可提高卡盘箱2固定的稳定性。
32.本实用新型提供的一种柔性物料托盘的工作原理如下：先将外部安装螺栓穿过安装孔环5对该卡盘箱2进行固定，手握定盘把手34将托盘筒1连带的振动底盘31插接在卡盘箱2的上端，振动电机38和转盘电机44同步进行工作，振动电机38工作时，振动主盘39侧边端的拨筒柱对从椭筒37施力，t型振柱36在箱中竖筒35的导向下推动振动底盘31稳定的上下移动，且振幅较小，方便物料的摆放，利用转盘电机44的工作，使转盘齿轮通过转盘齿环42带动转盘毛环41转动，转盘毛环41转动时可在一定的时间内使振动底盘31转动一定的角度，进一步摆放盘内的柱形柔性物料，有利于柱形柔性物料经导料弧板33传送至整料出座32内指定位置，方便外部机械手的抓取，且托盘筒1与振动底盘31一体式，方便物料的摆放。
33.值得注意的是，以上实施例中所公开的振动电机38和转盘电机44均采用伺服电机，振动电机38和转盘电机44的输入端分别电连接外部控制开关组的输出端，外部控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，外部控制开关组控制振动电机38和转盘电机44工作采用现有技术中常用的方法。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。