用于多销钉的同步上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化上料技术领域，特别涉及一种用于多销钉的同步上料机构。


背景技术：

2.销钉，也称圆柱销或定位销等，靠过盈配合固定在孔中，并通过压装的方式安装，用以固定零件、传递动力，或作定位件；销钉上料多通过人工或吹气上料的方式逐一上料；其中，人工上料，效率低下，容易漏上料等；吹气上料只能一个接一个地将销钉送至同一位置，而实际生产中，存在单个零件需要多个销钉的情况，特别是销钉需要环形阵列设置时，需要将零件设置于多工位或转动设置，来满足销钉的自动上料，零件设置于多工位时，每个工位均配置吹气上料装置，结构复杂，占用空间大，零件转动设置时，为配合压装装置，需要多次精准定位，增加生产难度。故此，需要提出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于多销钉的同步上料机构，以克服现有技术中的不足。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型实施例公开了一种用于多销钉的同步上料机构，包括水平设置的工作台以及设置于工作台之上的振动盘和分料机构，所述振动盘通过料管连通于分料机构，所述分料机构包括转动设置的分料板和通过第一支撑柱固定于工作台的出料板，所述分料板和出料板之间通过隔板间隔设置，其中，所述分料板内设置有若干分料孔，所述分料孔环形阵列设置，并依次转动于料管的正下方，所述出料板内设置有与所述分料孔对应设置的出料孔，所述隔板内设置有呈环形阵列的通料孔，所述隔板滑动设置于分料板和出料板之间，且通料孔往复移动于对应分料孔的正下方。
6.进一步地，在上述的用于多销钉的同步上料机构中，所述分料板的上方设置有吹料板，所述吹料板通过第二支撑柱固定于出料板，并设置有与分料孔对应的吹料孔。
7.进一步地，在上述的用于多销钉的同步上料机构中，所述吹料板和分料板之间间隔设置，所述分料孔的深度小于销钉的长度，且吹料板和分料板之间的距离大于销钉的长度和分料孔的深度之间的差值，所述料管的末端贯穿吹料板，并与吹料板的底面齐平。
8.进一步地，在上述的用于多销钉的同步上料机构中，所述分料板的两端端面中心分别设置有第一转轴和第二转轴，其中，第一转轴通过轴承转动连接于吹料板，第二转轴通过联轴器传动连接于电机，电机固定于出料板的底部，所述隔板内设置有与所述联轴器对应的长腰孔。
9.进一步地，在上述的用于多销钉的同步上料机构中，所述吹料孔的顶端通过第一接头连通于吹气管。
10.进一步地，在上述的用于多销钉的同步上料机构中，所述隔板背离料管的一端驱
动连接于驱动气缸。
11.进一步地，在上述的用于多销钉的同步上料机构中，所述出料板的顶端对称设置有两支撑块，所述支撑块的内侧凸伸有与隔板对应的支撑凸台，所述隔板滑动设置于支撑凸台的顶面。
12.进一步地，在上述的用于多销钉的同步上料机构中，所述出料孔内嵌设有出料接头，所述出料接头的一端延伸至隔板的底部，另一端贯穿出料板，并通过第二接头连通于出料管。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于多销钉的同步上料机构结构简单，振动盘内流出的销钉经过料管，并在分料板的转动过程中依次落入分料孔，隔板移动，将分料孔和出料孔接通，多个分料孔内的销钉同时由出料孔滑出并移动至零件位置，多根销钉同时上料，零件只需一次定位即可，减少加工难度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1所示为本实用新型一具体实施例中用于多销钉的同步上料机构的结构示意图。
16.图2所示为本实用新型一具体实施例中分料机构的结构示意图。
17.图3所示为本实用新型一具体实施例中分料机构的剖视图。
18.图4所示为本实用新型一具体实施例中分料板的安装意图。
19.图5所示为本实用新型一具体实施例中分料板的结构示意图。
20.图6所示为本实用新型一具体实施例中隔板的安装示意图。
21.图7所示为本实用新型一具体实施例中出料管的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.参图1至图7所示，一种用于多销钉的同步上料机构，包括水平设置的工作台1以及设置于工作台1之上的振动盘2和分料机构3，振动盘2通过料管连通于分料机构3，分料机构3包括转动设置的分料板31和通过第一支撑柱32固定于工作台1的出料板33，第一支撑柱通过垫片、螺丝和锁紧环等常规装置固定，分料板31和出料板33之间通过隔板34间隔设置，其中，分料板31内设置有六个分料孔311，六个分料孔311呈环形阵列设置，并依次转动于料管的正下方，出料板33内设置有与分料孔311对应设置的出料孔331，隔板34内设置有呈环形阵列的通料孔341，隔板34滑动设置于分料板31和出料板33之间，且通料孔341往复移动于对应分料孔311的正下方。
26.该技术方案中，工作台、振动盘和料管均属于现有结构，就不在此一一赘述了，销钉散落放置于振动盘内，通过振动盘震动将无序排放的销钉自动有序定向排列整齐，准确的输送到料管内，并在分料板的转动过程中依次落入分料孔，隔板移动，将分料孔和出料孔接通，多个分料孔内的销钉同时由出料孔滑出并移动至零件位置，多根销钉同时上料，零件只需一次定位即可，减少加工难度，其中，振动盘出料口的正上方设置有感应器，用于确认振动盘是否正常出料，可配合外部装置，提醒及时向振动盘内补充销钉，料管末端设置有环形感应器，用于监测料管内的销钉通过，即料管内销钉依次排列，最末端的销钉落入分料孔后，其上的销钉依次下移，环形感应器即可感应到销钉通过，用于计数或配合分料板分度转动，具体结构和应用等均属于现有技术，分料孔和通料孔的直径均大于销钉的直径3-5mm，且顶端均设置导向锥面，保证销钉顺利进入对应孔内，且允许分料板转动存在一定误差，降低定位难度。
27.示例性地，参见图1至图3所示，分料板31的上方设置有吹料板35，吹料板35通过第二支撑柱36固定于出料板33，并设置有与分料孔311对应的吹料孔。
28.该技术方案中，吹料板和出料板内加工与第二支撑柱对应的沉孔，并通过螺丝和第二支撑柱固定，吹料孔连接于外部压缩空气，用于吹送销钉，保证上料，料管的末端通过安装块固定于吹料板的顶端，保证料管的稳定性，另外，环形感应器通过支架固定于吹料板的侧面。
29.示例性地，参见图3所示，吹料板35和分料板31之间间隔设置，分料孔311的深度小于销钉的长度，且吹料板35和分料板31之间的距离大于销钉的长度和分料孔311的深度之间的差值。
30.该技术方案中，以9mm长的销钉为例，吹料板的厚度为8.5mm，吹料板和分料板之间的间隔1mm，销钉落入分料孔后的顶端以及上方销钉的末端均位于吹料板和分料板之间，不干涉分料板的转动，对应分料孔离开料管的正下方后，对应销钉的末端(圆顶端)滑动抵持于分料板的顶面，直至下一分料孔行至料管的正下方，料管的末端贯穿吹料板，并与吹料板的底面齐平，或吹料板内设置与料管对应的沉孔，料管末端直接插入沉孔的上半段，避免料管末端与分料板或落入分料孔内的销钉接触，从而避免干涉分料板的自由转动。
31.示例性地，参见图3至图5所示，分料板31的两端端面中心分别设置有第一转轴312和第二转轴313，其中，第一转轴312通过轴承37转动连接于吹料板35，第二转轴313通过联轴器38传动连接于电机(未图示)，电机固定于出料板33的底部，隔板34内设置有与联轴器
对应的长腰孔。
32.该技术方案中，分料板为圆盘结构，分料板和第一转轴即第二转轴均同轴设置，电机选用现有伺服电机即可，通过螺栓等固定于出料板的底部，且输出轴贯穿分料板，并通过联轴器驱动连接于第二转动，从而带动分料板分度转动，即每次转动60
°
，吹料板内设置有与第一转轴对应的台阶孔，轴承嵌入台阶孔内，保证分料板转动的顺畅性，第一转轴和第二转轴靠近分料板的一端均凸伸有限位台阶，用于轴承和联轴器的定位安装等，分料板的外侧设置有原点开关，原点开关为常规的感应器，并通过感应器之间固定于对应的第二支撑柱，分料板的圆周面设置有与原点开关对应的感应块，每个送料周期，感应块经过一次原点开关，作为计数周期，亦可作为零点参考点，每周期重新定位，避免误差累积，以感应块转过原点开关30
°
的位置作为原点，伺服电机的伺服系统控制分料盘每次转动60
°
(分度转动)，当感应块经过原点开关并完成角度转动，感应块回到设定的原点，驱动气缸带动隔板滑动，将六个分料孔内的销钉送出，原点开关和驱动气缸均连接于伺服系统，其中，原点设定、分度控制以及驱动气缸联动等均属于现有技术，就不在此一一赘述了。
33.示例性地，参见图2和图3所示，吹料孔的顶端通过第一接头351连通于吹气管(未图示)。
34.该技术方案中，第一接头为常规的气管接头，并通过螺纹连接的方式连接于吹料孔，顶端通过软管配合电磁阀等连通于外部气源，为销钉上料提供动力源。
35.示例性地，参见图1至图4所示，隔板34背离料管的一端驱动连接于驱动气缸39。
36.该技术方案中，驱动气缸通过气缸座固定于出料板的侧面，且其活塞杆的末端通过浮动接头连接于隔板，其中，驱动气缸、气缸座和浮动接头的结构以及驱动气缸的控制均属于现有技术，利用驱动气缸带动隔板往复移动。
37.示例性地，参见图4和图6所示，出料板33的顶端对称设置有两支撑块，支撑块的内侧凸伸有与隔板34对应的支撑凸台，隔板34滑动设置于支撑凸台的顶面。
38.该技术方案中，支撑块的支撑凸台对隔板提供支撑，支撑凸台和支撑块之间形成直角，限制隔板的移动方向，保证其始终沿驱动气缸的轴向移动，保护驱动气缸和提高隔板移动的稳定性，隔板的两端分别加工避让面，避免滑动过程中与第二支撑柱等干涉。
39.示例性地，参见图1和图6所示，出料孔331内嵌设有出料接头332，出料接头的一端延伸至隔板34的底部，另一端贯穿出料板33，并通过第二接头333连通于出料管(未图示)。
40.该技术方案中，出料接头为中空的t型轴结构，并从出料板下方贯穿出料板，顶端与隔板间隔0.3mm，底端通过螺纹连接连接于第二接头，出料板设置顶丝等常规装置固定出料接头，第二接头通过出料管连通至零件的上料位。
41.综上所述，该用于多销钉的同步上料机构结构简单，振动盘内流出的销钉经过料管，并在分料板的转动过程中依次落入分料孔，隔板移动，将分料孔和出料孔接通，多个分料孔内的销钉同时由出料孔滑出并移动至零件位置，多根销钉同时上料，零件只需一次定位即可，减少加工难度。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。