一种高速机械手取放机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备，特别涉及一种高速机械手取放机构。


背景技术：

2.目前，小零配件在生产包装时，需要将零配件装入包装带上，以便于对零配件包装收集，传统的零配件包装采用人工装入包装带，劳动强度高、效率较低。现有的包装技术中小零配件是通过复杂的机械手实现搬运取放的，机械手成本较高，结构复杂,通过抓取零配件实现取放，需要多次的对位确认才能将零配件准确的放入包装带上。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种高速机械手取放机构。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种高速机械手取放机构，包括振动输送线、包装带输送线、连杆取放料机构和产品定位台,所述产品定位台设置在所述振动输送线的出料口处；所述连杆取放料机构设置在所述产品定位台的一侧，所述连杆取放料机构从所述产品定位台上吸取产品、并将产品搬运至所述包装带输送线的包装带上。
5.作为本实用新型高速机械手取放机构的一种改进，所述连杆取放料机构包括伺服电机、同步带、主动带轮、从动带轮、上连杆、下连杆、立杆和吸盘组件；所述主动带轮设置在所述伺服电机的输出轴上；所述从动带轮通过所述同步带与所述主动带轮连接；所述上连杆设置在所述从动带轮上；所述下连杆设置在所述主动带轮上；所述立杆与所述上连杆和所述下连杆活动连接；所述吸盘组件设置在所述立杆上。伺服电机通过正反转控制主动带轮旋转，实现上连杆、下连杆、立杆和吸盘组件的取放产品的动作。
6.作为本实用新型高速机械手取放机构的一种改进，还包括上轴承和下轴承，所述上轴承连接所述上连杆和所述立杆的上端，所述下轴承连接所述下连杆和所述立杆的下端。
7.作为本实用新型高速机械手取放机构的一种改进，还包括感应盘、感应器和缺口，所述感应盘设置在旋转轴的一端，所述感应器设置在安装立板上，所述旋转轴的另一端与所述从动带轮连接，所述伺服电机设置在所述安装立板上；所述缺口设置在所述感应盘上，所述感应盘跟随所述从动带轮旋转，所述缺口对应所述感应器位置时、所述伺服电机停止驱动所述主动带轮。
8.作为本实用新型高速机械手取放机构的一种改进，所述吸盘组件包括上安装座、下安装座、吸盘、负压管道和缓冲弹簧，所述上安装座和所述下安装座均连接在所述立杆上；所述负压管道穿设在所述上安装座和所述下安装座上，所述缓冲弹簧套设在所述负压管道上，所述缓冲弹簧位于所述上安装座和所述下安装座之间，所述吸盘设置在所述负压管道的底部。缓冲弹簧能够在吸盘吸取产品时起到缓冲的作用，防止取产品的压力过大而破坏产品。
9.作为本实用新型高速机械手取放机构的一种改进，所述振动输送线包括振动输送轨道、振动盘和振动器，所述振动器设置在所述振动输送轨道的底部，所述振动输送轨道的入口端与所述振动盘的出口连通。振动盘振动产品逐个进入振动输送轨道上，产品在振动输送轨道上呈一字排列输送，每次振动输送一个产品进入产品定位台上。
10.作为本实用新型高速机械手取放机构的一种改进，还包括来料感应器和产品定位槽，所述来料感应器和所述产品定位槽均设置在所述产品定位台上，所述产品定位槽与所述振动输送轨道的出口连通，所述振动输送轨道输送的产品直接振动进入所述产品定位槽内。来料感应器感应产品进入产品定位槽内时、将来料的感应信号发送给连杆取放料机构，连杆取放料机构控制吸盘组件取产品、并通过立杆、上连杆和下连杆带动吸盘组件移动至包装带的凹槽上包装。
11.作为本实用新型高速机械手取放机构的一种改进，所述包装带输送线包括输送轨道、输送槽和输送带卡槽，所述输送槽设置在所述输送轨道的长度方向上；所述输送带卡槽设置在所述输送槽的侧壁上。带有包装凹槽的输送带从输送带卡槽推入，包装带每装入一个产品，包装带均移动一个包装凹槽的距离。
12.本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用连杆取放料机构快速转移零配件，实现零配件的取放包装，本实用新型结构简单、成本较低、运行稳定，保证零配件的准确包装，改善包装质量，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的正面立体图；
14.图2是本实用新型的反面立体图；
15.图3是本实用新型的吸盘组件立体图；
16.附图标记为：
17.1、振动输送线；11、振动输送轨道 12、振动盘 13、振动器；
18.2、包装带输送线；21、输送轨道 22、输送槽 23、输送带卡槽；
19.3、连杆取放料机构；31、伺服电机 32、同步带 33、主动带轮 34、从动带轮 35、上连杆 36、下连杆 37、立杆 38、吸盘组件 39、安装立板 30、上轴承 301、下轴承 302、感应盘 303、感应器 304、缺口 305、旋转轴；
20.381、上安装座 382、下安装座 383、吸盘 384、负压管道 385、缓冲弹簧；
21.4、产品定位台；41、来料感应器 42、产品定位槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
25.如图1-图3所示，一种高速机械手取放机构，包括振动输送线1、包装带输送线2、连杆取放料机构3和产品定位台4,产品定位台4设置在振动输送线1的出料口处；连杆取放料机构3设置在产品定位台4的一侧，连杆取放料机构3从产品定位台4上吸取产品、并将产品搬运至包装带输送线2的包装带上进行包装。连杆取放料机构3通过来回取放产品的方式转移产品，实现连续不断的高速转移产品。
26.优选的，连杆取放料机构3包括伺服电机31、同步带32、主动带轮33、从动带轮34、上连杆35、下连杆36、立杆37和吸盘组件38；主动带轮33设置在伺服电机31的输出轴上；从动带轮34通过同步带32与主动带轮33连接；上连杆35设置在从动带轮34上；下连杆36设置在主动带轮33上；立杆37与上连杆35和下连杆36活动连接；吸盘组件38设置在立杆37上。伺服电机31通过正反转控制主动带轮33旋转，实现上连杆35、下连杆36、立杆37和吸盘组件38的取放产品的动作。
27.优选的，还包括上轴承30和下轴承301，上轴承30连接上连杆35和立杆37的上端，下轴承301连接下连杆36和立杆37的下端。上连杆35和下连杆36旋转时、立杆能够始终保持直立的状态。
28.优选的，还包括感应盘302、感应器303和缺口304，感应盘302设置在旋转轴305的一端，感应器303设置在安装立板39上，旋转轴305的另一端与从动带轮34连接，伺服电机31设置在安装立板39上；缺口304设置在感应盘302上，感应盘302跟随从动带轮34旋转，缺口304对应感应器303位置时、伺服电机31停止驱动主动带轮33。
29.优选的，吸盘组件38包括上安装座381、下安装座382、吸盘383、负压管道384和缓冲弹簧385，上安装座381和下安装座382均连接在立杆37上；负压管道384穿设在上安装座381和下安装座382上，缓冲弹簧385套设在负压管道384上，缓冲弹簧385位于上安装座381和下安装座382之间，吸盘383设置在负压管道384的底部。缓冲弹簧385能够在吸盘吸取产品时起到缓冲的作用，防止取产品的压力过大而破坏产品。
30.优选的，振动输送线1包括振动输送轨道11、振动盘12和振动器13，振动器13设置在振动输送轨道11的底部，振动输送轨道11的入口端与振动盘12的出口连通。振动盘12振动产品逐个进入振动输送轨道11上，产品在振动输送轨道11上呈一字排列输送，每次振动输送一个产品进入产品定位台上。
31.优选的，还包括来料感应器41和产品定位槽42，来料感应器41和产品定位槽42均设置在产品定位台4上，产品定位槽42与振动输送轨道11的出口连通，振动输送轨道11输送的产品直接振动进入产品定位槽42内。来料感应器41感应产品进入产品定位槽42内时、将来料的感应信号发送给连杆取放料机构3，连杆取放料机构3控制吸盘组件38取产品、并通过立杆37、上连杆35和下连杆36带动吸盘组件38移动至包装带的凹槽上包装。
32.优选的，包装带输送线2包括输送轨道21、输送槽22和输送带卡槽23，输送槽22设
置在输送轨道21的长度方向上；输送带卡槽23设置在输送槽22的侧壁上。带有包装凹槽的输送带从输送带卡槽23推入，包装带每装入一个产品，包装带均移动一个包装凹槽的距离。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。