手套自动输送改向装置及手套自动包装机的制作方法

1.本实用新型涉及手套包装设备技术领域，尤其涉及一种手套自动输送改向装置及采用该手套自动输送改向装置的手套自动包装机。


背景技术：

2.手套在生产线上制作完成后，需要对手套进行叠放成副，达到装袋数量后，装袋包装。
3.如图8所示，在对手套进行包装之前，需要将一副手套中的左右手套相对设置，朝向相反，指尖向外，满足包装要求后，才能进行包装。
4.传统的，需要人工对手套进行左右手套相对设置，朝向相反，且指尖向外，摆放完成以后，进行包装。由于手套属于易耗劳保用品，产量大，因此包装人员的需求量较大；同时人工操作劳动强度大，工作效率低下；而且，人工摆放手套容易出现失误，导致包装质量参差不齐等问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种手套自动输送改向装置，实现手套的自动输送和改向，满足手套包装要求，提高包装效率和包装质量，并降低工人劳动强度。
6.基于同一个技术方案构思，本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种手套自动包装机，采用该手套自动输送改向装置，实现手套的自动输送和改向，满足手套包装要求，提高包装效率和包装质量，并降低工人劳动强度。
7.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
8.第一方面，本实用新型公开了一种手套自动输送改向装置，包括：机架，所述机架上设置有手套夹持输送机构、手套改向机构和手套压持机构；
9.所述手套夹持输送机构，用于夹持上游工位的手套使手套脱模，并将脱模后的手套沿纵向输送至所述手套改向机构；
10.所述手套改向机构，包括由改向动力部件驱动的改向部件，所述改向部件包括主动链轮、从动链轮、绕于所述主动链轮与所述从动链轮的环形的链条，所述链条沿横向设置，定义所述链条靠近上游的一侧为前侧链条，所述链条远离上游的一侧为后侧链条，所述前侧链条、所述后侧链条上均并排设置有用于承托手套的若干托盘；
11.所述手套压持机构，与所述前侧链条的位置对应，并与所述前侧链条上的若干所述托盘配合，用于压持由所述手套夹持输送机构输送到前侧所述托盘上的手套。
12.优选的，所述前侧链条、所述后侧链条上的所述托盘位置及数量均一一对应。
13.优选的，所述改向动力部件包括电机，所述电机与所述主动链轮连接。
14.优选的，所述机架上固定有安装板，所述安装板上设置有所述主动链轮和所述从动链轮。
15.优选的，所述链条上固定安装有若干载板，所述托盘固定连接于所述载板的上表面，所述载板的底部安装有与所述安装板滚动配合的万向球。
16.优选的，所述安装板上设置有与所述链条配合的链条槽；所述链条槽包括前侧链条槽和后侧链条槽；
17.所述前侧链条位于所述前侧链条槽内，所述后侧链条位于所述后侧链条槽内。
18.优选的，所述手套压持机构包括由摆动动力部件驱动的转轴，所述转轴上固定安装有位于所述托盘上方的若干压板。
19.优选的，所述压板的数量、位置与前侧的所述托盘的数量、位置一一对应。
20.优选的，所述摆动动力部件包括摆动气缸。
21.优选的，所述机架上设置有横梁，所述横梁上设置有轴承座，所述转轴安装于所述轴承座。
22.第二方面，本实用新型公开了一种手套自动包装机，包括如第一方面中任一项所述的手套自动输送改向装置。
23.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
24.通过在本实用新型中，机架上设置有手套夹持输送机构、手套改向机构和手套压持机构，手套夹持输送机构能够夹持上游工位的手套使手套从手模上脱模，并将脱模后的手套沿纵向输送至手套改向机构；手套改向机构包括由改向动力部件驱动的改向部件，改向部件包括主动链轮、从动链轮、链条，定义链条靠近上游的一侧为前侧链条，链条远离上游的一侧为后侧链条，前侧链条、后侧链条上均并排设置有用于承托手套的若干托盘，在手套夹持输送机构将脱模后的手套沿纵向输送时，先将手套放置于前侧链条上并排设置的若干托盘上，之后，链条转动，前侧链条上的若干托盘带动手套转动至后侧链条的位置从而完成手套改向，同时后侧链条上的若干空的托盘转动至前侧链条的位置等待，手套夹持输送机构继续从手模上夹持并输送手套，将手套放置于前侧链条上并排设置的若干托盘上；此时，前侧链条托盘上的手套和后侧链条托盘上的手套，位置对应，并且指尖朝向相反，满足了手套包装基本要求，提高效率，减少了人工，降低了工人的劳动强度。
25.在本实用新型中设置有手套压持机构，在手套夹持输送机构将脱模后的手套沿纵向移动并放置于前侧链条上并排设置的若干托盘上时，手套压持机构与前侧链条的位置对应，并与前侧链条上的若干托盘配合，压持由手套夹持输送机构输送到前侧托盘上的手套，固定手套，防止手套夹持输送机构带离手套影响手套的位置，防止手套从托盘中掉落，确保手套可靠的承托在托盘上。
26.综上所述，本实用新型实现手套的自动输送和改向，满足手套包装要求，提高包装效率和包装质量，并降低工人劳动强度。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
28.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
29.图2是图1中手套改向机构和手套压持机构的结构示意图；
30.图3是图2中手套改向机构的爆炸图；
31.图4是图2中手套压持机构的结构示意图；
32.图5是本实用新型实施例中手套夹持输送机构将脱模后的手套放置于前侧若干托盘后的状态示意图；
33.图6是本实用新型实施例中前侧的若干托盘在链条带动下转动至后侧的状态示意图；
34.图7是本实用新型实施例中手套夹持输送机构再次将手套脱模放置于前侧若干托盘后的状态示意图；
35.图8是包装时将一副手套中的左右手套相对设置后的状态示意图；
36.图中：
37.1、机架；2、手套夹持输送机构；
38.3、手套改向机构；31、改向动力部件；32、改向部件；321、主动链轮；322、从动链轮；323、链条；3231、前侧链条；3232、后侧链条；33、托盘；34、安装板；35、载板；36、万向球；37、链条槽；371、前侧链条槽；372、后侧链条槽；
39.4、手套压持机构；41、摆动动力部件；42、转轴；43、压板；44、横梁；45、轴承座；
40.5、手套。
具体实施方式
41.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.实施例一：
43.如图1至图4所示，本实用新型包括机架1，机架1上设置有手套夹持输送机构2、手套改向机构3和手套压持机构4。
44.其中，手套夹持输送机构2，用于夹持上游工位的手套5使手套5脱模，并将脱模后的手套5沿纵向输送至手套改向机构3，在本实用新型中，手套夹持输送机构2为公知技术，均为了对上游工位的手套5进行夹持，使其脱模，并将脱模后的手套5向下游移动，其具体结构在此不在赘述。
45.手套改向机构3包括由改向动力部件31驱动的改向部件32，改向部件32包括主动链轮321、从动链轮322、绕于主动链轮321与从动链轮322的环形的链条323，链条323沿横向设置(将手套在设备上的总体运行方向定义为纵向，与纵向垂直的方向定义为横向)，定义链条323靠近上游的一侧为前侧链条3231，链条323远离上游的一侧为后侧链条3232，前侧链条3231、后侧链条3232上均并排设置有用于承托手套5的若干托盘33。优选的，前侧链条3231、后侧链条3232上的托盘33位置及数量均一一对应，前侧链条3231与后侧链条3232上位置相对应的两个手套5，最终作为一副手套5。
46.优选的，改向动力部件31包括但不限于电机，电机与主动链轮321连接，能够实现通过主动链轮321带动链条323转动即可。
47.在手套夹持输送机构2将脱模后的手套5沿纵向输送时，先将手套5放置于前侧链条3231上并排设置的若干托盘33上，之后，链条323转动，前侧链条3231上的若干托盘33带动手套5转动至后侧链条3232的位置从而完成手套5改向，同时后侧链条3232上的若干空的托盘33转动至前侧链条3231的位置等待，手套夹持输送机构2继续从手模上夹持并输送手
套5，将手套5放置于前侧链条3231上并排设置的若干托盘33上；此时，前侧链条3231的托盘33上的手套5和后侧链条3232的托盘33上的手套5，位置对应，并且指尖朝向相反，满足了手套5的包装基本要求，提高效率，减少了人工，降低了工人的劳动强度。
48.其中，设置有手套压持机构4，与前侧链条3231的位置对应，并与前侧链条3231上的若干托盘33配合，用于压持由手套夹持输送机构2输送到前侧的托盘33上的手套5。
49.在手套夹持输送机构2将脱模后的手套5沿纵向移动并放置于前侧链条3231上并排设置的若干托盘33上时，手套压持机构4与前侧链条3231的位置对应，并与前侧链条3231上的若干托盘33配合，压持由手套夹持输送机构2输送到前侧的托盘33上的手套5，固定手套5，防止手套夹持输送机构2带离手套5影响手套5的位置，防止手套5从托盘33中掉落，提高了使用效果。
50.在本实用新型实施例中，机架1上固定有安装板34，安装板34上设置有主动链轮321和从动链轮322，链条323上固定安装有若干载板35，托盘33固定连接于载板35的上表面，载板35的底部安装有与安装板34滚动配合的万向球36。在对托盘33进行转动换向改向的过程中，万向球36的球部沿安装板34滚动，满足链条323带动载板35进行转动的需要，同时，能够对载板35及托盘33进行支撑，提高使用效果。
51.为了对链条323的转动进行导向，以及将托盘33在前侧链条3231及后侧链条3232上均设置为并列排布，因此，在安装板34上设置有与链条323配合的链条槽37；链条槽37包括前侧链条槽371和后侧链条槽372，前侧链条3231位于前侧链条槽371内，后侧链条3232位于后侧链条槽372内。
52.在本实用新型实施例中，手套压持机构4包括由摆动动力部件41驱动的转轴42，转轴42上固定安装有位于托盘33上方的若干压板43，压板43的数量、位置与前侧的托盘33的数量、位置一一对应，在机架1上设置有横梁44，横梁44上设置有轴承座45，转轴42安装于轴承座45。在本实用新型实施例中，优选的，摆动动力部件41包括但不限于摆动气缸，摆动气缸的驱动端驱动转轴42，能够实现通过转轴42带动若干压板43往复摆动，实现与托盘33配合对手套5进行压持即可。
53.如图1至图8所示，本实用新型实施例中的手套自动输送改向装置在使用时，手套夹持输送机构2将脱模后的手套5沿纵向输送至前侧链条3231上的若干托盘33上，通过摆动动力部件41、转轴42带动压板43与托盘33配合，对手套5进行压持固定，手套夹持输送机构2上的上夹板与下夹板打开，与手套5分离，实现将手套5放置在托盘33上，放置完成以后，手套夹持输送机构2回到初始位置，继续对上游工位的手套5进行夹持脱模，同时，摆动动力部件41、转轴42带动压板43与托盘33上的手套5分离，停止对手套5进行固定，改向动力部件31通过主动链轮321带动从动链轮322、链条323转动，带动前侧的若干托盘33中放置的手套5向后侧的若干托盘33转动，后侧的若干托盘33向前侧的若干托盘33转动，位置变换，实现手套5的改向，之后，手套夹持输送机构2继续对上游工位的手套5进行夹持脱模，并脱模后的手套5沿纵向输送至改向后的前侧链条3231上的若干托盘33上，由下游的手套移送机构对托盘33上的手套进行移送、折指、装袋的工序。
54.实施例二：
55.本实用新型还提供了手套自动包装机，包括上述实施例一中的手套自动输送改向装置，实现手套的自动输送和改向，满足手套包装要求，提高包装效率和包装质量，并降低
工人劳动强度，其中手套自动包装机中的其他组成机构为本技术领域中的公知技术，具体不在赘述。
56.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。