一种拆纸放板机的制作方法

1.本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其是指一种拆纸放板机。


背景技术：

2.随着电子产业的蓬勃发展，电子产品已经进入功能化、智能化的研发阶段，在此前提下，在满足电子产品良好的电、热性能的条件下，pcb也正朝着轻、薄、短、小的设计趋势发展。现有的pcb的后段制程如阻焊前处理、阻焊显影、pth等操作，需要在两个pcb之间放置隔纸。完成pcb的后段制程后需要进行拆纸放板操作。现有的拆纸放板机的自动化程度低，需要人工更换储料件，导致拆纸放板机不能连续作业、生产效率地，人工更换储料件的位置精度低、劳动强度大。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种拆纸放板机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种拆纸放板机，其包括储料件、隔纸回收部、供应装置、移载装置、拆纸放板机械手及送板装置，隔纸回收部设置于储料件的顶部，供应装置用于供应储料件，所述储料件用于储存交替层叠放置的pcb和隔纸；所述移载装置用于将pcb和隔纸从储料件内取出，所述拆纸放板机械手用于将移载装置取出的pcb转运至送板装置及用于将移载装置取出的隔纸转运至隔纸回收部，所述送板装置用于输送pcb。
6.进一步地，所述拆纸放板机械手包括固定座、与固定座滑动连接的滑块、用于驱动所述滑块相对于固定座滑动的滑动驱动器及分别设置于滑块上的机械手一和机械手二；所述送板装置、移载装置和储料件沿滑块的滑动方向依次设置。
7.进一步地，所述拆纸放板机械手还包括分别设置于滑块上的滑轨组件一及滑轨组件二，所述机械手一与滑轨组件一的输出端驱动连接，所述机械手二与滑轨组件二的输出端驱动连接。
8.进一步地，所述拆纸放板机还包括用于对储料件进行限位和导向的底座，所述供应装置包括用于供应储料件的agv小车、活动设置于底座远离移载装置的一侧的下料机构、设置于底座上并供agv小车往返的小车通道及设置于底座上的输送机构，所述输送机构用于将agv小车上的储料件输送至下料机构。
9.进一步地，所述供应装置还包括设置于底座上的定位机构，所述定位机构包括设置于底座上的定位驱动器及设置于定位驱动器的输出端的定位挡板，所述定位挡板能与agv小车上的储料件抵触。
10.进一步地，所述供应装置还包括设置于底座上的导向机构，所述导向机构位于小车通道的两侧。
11.进一步地，所述导向机构包括多个对称设置于底座上的导向轮，所述导向轮能与储料件滚动抵触。
12.进一步地，所述供应装置还包括设置于底座上的限位机构，所述限位机构包括设置于底上限位驱动器及设置于限位驱动器的输出端的限位件，所述限位件用于锁定或解锁下料机构。
13.进一步地，所述下料机构包括下料小车及设置于下料小车上的限位板，所述限位件能与所述限位板相互抵触。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型的拆纸放板的步骤简单、易于操作、生产效率高。增设供应装置，便于更换储料件，提高了本实用新型的自动化程度，便于移载装置的连续作业，提高了本实用新型的生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型的局部立体结构示意图。
17.图3为本实用新型的供应装置的局部立体结构示意图。
18.图4为本实用新型的供应装置和储料件的立体结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1、储料件；2、供应装置；3、移载装置；4、拆纸放板机械手；5、送板装置；6、底座；7、agv小车；8、下料机构；9、隔纸回收部；10、小车通道；41、固定座；42、滑块；43、滑动驱动器；44、机械手一；45、机械手二；46、滑轨组件一；47、滑轨组件二；61、定位驱动器；62、定位挡板；63、导向机构；64、限位驱动器；65、限位件；81、下料小车；82、限位板。
具体实施方式
21.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
22.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种拆纸放板机，其包括储料件1、隔纸回收部9、供应装置2、移载装置3、拆纸放板机械手4及送板装置5，隔纸回收部9设置于储料件1的顶部，供应装置2用于供应和输送储料件1，所述储料件1用于储存交替层叠放置的pcb和隔纸；所述移载装置3用于将交替层叠放置的pcb和隔纸从储料件1内取出，所述拆纸放板机械手4用于将移载装置3取出的pcb转运至送板装置5及用于将移载装置3取出的隔纸转运至隔纸回收部9进行回收，所述送板装置5用于将pcb输出至下一工位等待进一步加工。
23.具体地，所述移载装置3可采用现有的升降式伸缩货叉，移载装置3的结构和功能均与现有的升降式伸缩货叉的相同或相似，在此不再赘述；所述送板装置5可采用现有的输送带，送板装置5的结构和功能均与现有的输送带的相同或相似，在此不再赘述。在实际使用过程中，多个层叠交替放置的pcb和隔纸组成一个电路板组件，通过供应装置2将承载有多个电路板组件的储料件1输送至移载装置3的一侧，然后通过移载装置3将一电路板组件从储料件1内取出，再通过拆纸放板机械手4将移载装置3取出的电路板组件的pcb和隔纸从上至下的依次转运至送板装置5和隔纸回收部9，拆纸放板机械手4对pcb和隔纸进行交替取放，以实现对电路板组件进行拆垛，直至移载装置3上的pcb和隔纸被全部转运，送板装置5用于将pcb输出至下一工位等待进一步加工，移载装置3继续将另一电路板组件从储料件1内取出，重复上述动作，直至储料件1内的电路板组件被全部转运，最后通过供应装置2将空
载的储料件1从移载装置3的一侧移走并移送另一载满电路板组件的储料件1至移载装置3的一侧，等待移载装置3的进一步操作，从而实现自动化的拆纸放板。反之，本实用新型也可作为隔纸收板机使用，送板装置5输送pcb至拆纸放板机械手4的输出端，通过拆纸放板机械手4依次拾取送板装置5上的pcb和隔纸回收部9上的隔纸，然后将拾取后的pcb和隔纸间隔地堆叠至移载装置3，再通过移载装置3将其继续输送至储料件1内进行储存，从而实现自动化的隔纸收板。本实用新型的拆纸放板的步骤简单、易于操作、生产效率高。增设供应装置2，便于更换储料件1，提高了本实用新型的自动化程度，便于移载装置3的连续作业，提高了本实用新型的生产效率。
24.进一步地，所述拆纸放板机械手4包括固定座41、与固定座41滑动连接的滑块42、用于驱动所述滑块42相对于固定座41滑动的滑动驱动器43及分别设置于滑块42上的机械手一44和机械手二45；所述送板装置5、移载装置3和储料件1沿滑块42的滑动方向依次设置。所述机械手一44用于将移载装置3取出的pcb转运至送板装置5，所述机械手二45用于将移载装置3取出的隔纸转运至隔纸回收部9进行回收。
25.具体地，所述送板装置5与移载装置3之间的间距、移载装置3与隔纸回收部9之间的间距与机械手一44和机械手二45之间的间距相同。机械手一44在送板装置5与移载装置3之间往复移动，对应地，机械手二45在移载装置3与隔纸回收部9之间往复移动；当机械手一44位于移载装置3的上方时，机械手二45位于隔纸回收部9的上方；当机械手一44位于送板装置5的上方时，机械手二45位于移载装置3的上方。在实际使用过程中，移载装置3将电路板组件从储料件1内取出，通过滑动驱动器43带动滑块42、机械手一44及机械手二45同步向靠近送板装置5的方向运动，直至机械手一44移动至移载装置3的上方，通过机械手一44抓取移载装置3上的pcb,然后滑动驱动器43继续带动机械手一44滑动至送板装置5的上方，机械手一44将pcb放置于送板装置5上，与此同时，机械手二45移动至移载装置3上方并抓取移载装置3上的隔纸，然后通过滑动驱动器43带动机械手二45及机械手一44向靠近储料件1的方向移动，直至机械手一44运动至移载装置3的上方、机械手二45运动至隔纸回收部9的上方，然后机械手一44向下抓取移载装置3上的pcb，与此同时，机械手二45将抓取的隔纸放置于隔纸回收部9，重复上述动作，直至移载装置3上交替层叠放置的pcb和隔纸被输送完毕。通过滑动驱动器43同步带动机械手一44和机械手二45运动，机械手一44和机械手二45运动时的同步性好、工作效率高。
26.进一步地，所述拆纸放板机械手4还包括分别设置于滑块42上的滑轨组件一46及滑轨组件二47，所述机械手一44与滑轨组件一46的输出端驱动连接，所述机械手二45与滑轨组件二47的输出端驱动连接。
27.在实际使用过程中，所述滑轨组件一46和滑轨组件二47均可采用现有的直线导轨，滑轨组件一46和滑轨组件二47的结构和功能均与现有的直线导轨的相同或相似，在此不再赘述。通过滑轨组件一46和滑轨组件二47分别带动机械手一44和机械手二45在竖直方向上升降，以便于机械手一44抓取或放置pcb，以便于机械手二45抓取或放置隔纸。拆纸放板机械手4的结构简单，pcb和隔纸的抓取方便、快捷。
28.进一步地，所述拆纸放板机还包括用于对储料件1进行限位和导向的底座6，所述供应装置2包括用于供应和输送储料件1的agv小车7、活动设置于底座6远离移载装置3的一侧的下料机构8、设置于底座6上并供agv小车7往返的小车通道10及设置于底座6上的输送
机构，所述输送机构用于将agv小车7上的储料件1输送至下料机构8。
29.在实际使用过程中，所述输送机构可采用现有的皮带传动机构或气缸驱动机构，通过皮带传动机构或气缸驱动机构将agv小车7上的储料件1输送或推动至下料机构8上，皮带传动机构和气缸驱动机构为现有技术，在此不再赘述。agv小车7在小车通道10内移动，从而将空载或满载的储料件1输送至底座6内，通过底座6对储料件1进行限位和导向，便于移载装置3将电路板组件输送至储料件1内或将电路板组件从储料件1内取出，移载装置3对此储料件1操作完毕后，输送机构再将此储料件1从agv小车7上输送至下料机构8，通过下料机构8将此储料件1输送至下一工位，agv小车7从小车通道10内移出，另一agv小车7再将另一空载或满载的储料件1输送至底座6内，从而实现了储料件1的快速供应和更换，无需人工搬运储料件1，节约了人工成本。
30.进一步地，所述供应装置2还包括设置于底座6上的定位机构，所述定位机构包括设置于底座6上的定位驱动器61及设置于定位驱动器61的输出端的定位挡板62，所述定位挡板62能与agv小车7上的储料件1抵触。
31.具体地，所述定位机构设置于底座6远离移载装置3的一侧，所述定位驱动器61可采用电机，所述定位驱动器61能带动定位挡板62转动。在实际使用过程中，agv小车7在小车通道10内移动并将储料件1输送至底座6内，然后通过定位驱动器61带动定位挡板62转动，使得定位挡板62与储料件1远离移载装置3的一侧抵触，定位挡板62能对储料件1的位置进行限制，移载装置3将电路板组件从储料件1内取出或送入时，避免储料件1相对于底座6产生偏移或晃动，提高了底座6与储料件1之间的位置精度。当需要输送机构带动储料件1输送至下料机构8时，通过定位驱动器61带动定位挡板62旋转至不与储料件1抵触，然后输送机构再将储料件1输送至下料机构8。增设定位机构，提高了底座6与储料件1之间的位置精度高，便于输送机构对储料件1进行精准输送，便于移载装置3精准地将电路板组件从储料件1内取出或送入。
32.进一步地，所述供应装置2还包括设置于底座6上的导向机构63，所述导向机构63位于小车通道10的两侧。
33.具体地，所述导向机构63包括多个对称设置于底座6上的导向轮，所述导向轮能与储料件1的周向侧壁滚动抵触。在实际使用过程中，当agv小车7带动储料件1在小车通道10内移动时，导向机构63能对储料件1进行导向和限位，使得agv小车7和储料件1在小车通道10内的移动更为流畅。
34.进一步地，所述供应装置2还包括设置于底座6上的限位机构，所述限位机构包括设置于底座6上限位驱动器64及设置于限位驱动器64的输出端的限位件65，所述限位件65用于锁定或解锁下料机构8与底座6。
35.具体地，所述限位机构设置于底座6靠近下料机构8的一侧；所述下料机构8包括下料小车81及设置于下料小车81上的限位板82，所述限位件65能与所述限位板82相互抵触或卡接，所述限位驱动器64可采用电机。在实际使用过程中，通过限位驱动器64带动限位件65旋转并与限位板82抵触或卡接，从而限制下料小车81相对于底座6移动，实现下料机构8与底座6的限位和锁紧；当需要移动下料机构8时，通过限位驱动器64带动限位件65旋转至不与限位板82抵触，从而解除对下料小车81的限制，便于下料小车81带动储料件1运动至下一工位。限位机构的结构简单，下料机构8与底座6的锁定和解锁方便。
36.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
37.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。