颜料运送装置的制作方法

1.本技术涉及颜料运送设备的领域，尤其是涉及一种颜料存储运送装置。


背景技术：

2.如今，部分布料在生产过程中，往往需对其进行染色。在对布料进行染色时，需要对颜料进行配制，此时需要将放置于存放架上的多个颜料桶运送至混料机处，随后将颜料桶内的颜料倒入混料机内。
3.由于存放架与混料机之间往往存在一定距离，此时若需要将颜料桶运送至混料机处，通常是通过多名工作人员进行手动抬运，或将颜料桶预先抬至手推车，随后推动手推车将颜料桶送至混料机处。从而使得颜料桶在运送时相对较为费力，且运送效率相对较低。


技术实现要素：

4.为了提高颜料在运送时的便捷性，本技术提供一种颜料运送装置。
5.本技术提供的一种颜料运送装置采用如下的技术方案：
6.一种颜料运送装置，包括输送带，所述输送带的上料端与下料端分别靠近存放架和混料机设置，所述输送带的下料端处设置有提升机构，所述提升机构包括机架和安装于机架的机械臂，所述机械臂用于将输送带上的颜料桶提升至混料机入料口处，所述机械臂下端安装有用于夹持颜料桶的夹爪。
7.通过采用上述技术方案，使用时，将存放架上取出的颜料桶放置于输送带上进行运送，当颜料桶通过输送带运送至靠近混料机时，控制机械臂动作，使得机械臂下端的夹爪将颜料桶夹持，随后继续控制机械臂动作，使得机械臂将颜料桶提升至混料机入料端，随后将颜料投入混料机内，从而颜料在运送过程中相对较为便捷。
8.可选的，所述夹爪包括安装板和多个夹板，所述安装板固定于机械臂，多个所述夹板沿安装板边沿分布设置且用于卡接颜料桶外壁，所述夹板滑移连接于安装板，所述安装板设有用于驱使夹板夹紧颜料桶的驱动件。
9.通过采用上述技术方案，在机械臂移动至使安装板抵接于颜料桶顶部时，通过驱动件控制夹板滑移，使得多个夹板能够将颜料桶夹持，进而使得机械臂在后续提升颜料桶时颜料桶具有较佳稳固性，不易掉落。
10.可选的，所述驱动件设置为第一液压缸，所述第一液压缸安装于安装板，所述第一液压缸的活动端固定连接有连接块，所述夹板可拆卸连接于连接块。
11.通过采用上述技术方案，第一液压缸能够控制夹板滑移，并且，夹板与连接块之间相可拆卸，使得夹板在安装及更换时相对较为便捷。
12.可选的，所述安装板固定连接有多个滑轨，多个所述滑轨分别一一对应多个连接块设置，所述滑轨沿连接块的滑移方向延伸，所述连接块卡设并滑移连接于滑轨。
13.通过采用上述技术方案，连接块在滑移时，能够受到滑轨的限制，进而减小连接块发生旋转的可能性，提高夹板及连接块滑移时的稳固性。
14.可选的，所述输送带上料端处设置有暂存架，所述暂存架与输送带等高设置。
15.通过采用上述技术方案，在颜料使用前，能够预先放置于暂存架，当需要运送颜料桶时，只需推动颜料桶滑移，以使颜料桶能够进入输送带上，随后通过输送带运送颜料桶，使得颜料需使用时，搬运能够相对较为及时。
16.可选的，所述暂存架包括固定架和存放台，所述固定架安装于地面，所述存放台设置于固定架上方，所述固定架设置有用于控制存放台升降的控制件。
17.通过采用上述技术方案，能够在存放台位于低处时将颜料桶进行预先放置，随后在需要使用颜料时，能够通过第二液压缸对颜料桶进行抬升，并使存放台与输送带等高，从而在颜料桶搬运至暂存架时相对较为省力，进一步提高颜料桶运送时的便捷性。
18.可选的，所述控制件设置为第二液压缸，所述第二液压缸安装于地面或固定架，所述第二液压缸的活动端固定连接于存放台，所述存放台固定连接有若干加固杆，所述加固杆沿竖向延伸且穿设并滑移连接于固定架。
19.通过采用上述技术方案，存放台升降时，能够受到加固杆的支撑，进而减小存放台发生旋转的可能性，提高存放台升降时的稳固性。
20.可选的，所述暂存架的上端面转动连接有多个送料辊，多个所述送料辊线性分布，所述送料辊用于减小颜料桶在移动时的阻力。
21.通过采用上述技术方案，颜料桶在放置于暂存架上时能够搭设于送料辊上，从而后续在将颜料桶推送至输送带上时，能够减小颜料桶在移动时的阻力，进一步实现省力及提高效率的目的。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.使用时，输送带能够对颜料桶进行运送，当颜料桶靠近混料机时，控制机械臂动作，使得机械臂下端的夹爪将颜料桶夹持，随后继续控制机械臂动作，使得机械臂将颜料桶提升至混料机入料端，随后将颜料投入混料机内，从而颜料在运送过程中相对较为便捷；
24.2.在存放台位于低处时，将颜料桶预先放置于存放台，随后在需要使用颜料时，能够通过第二液压缸对颜料桶进行抬升，并使存放台与输送带等高，从而在颜料桶搬运至暂存架时相对较为省力，进一步提高颜料桶运送时的便捷性。
附图说明
25.图1是本技术实施例的安装结构示意图；
26.图2是图1中a部分的放大结构示意图；
27.图3是本技术实施例夹爪的结构示意图；
28.图4是图3中b部分的放大结构示意图。
29.附图标记说明：1、输送带；2、提升机构；21、机架；22、机械臂；3、夹爪；31、安装板；32、夹板；33、第一液压缸；331、连接块；34、滑轨；4、暂存架；41、固定架；42、存放台；421、加固杆；43、第二液压缸；44、送料辊；5、存放架；6、混料机。
具体实施方式
30.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种颜料运送装置。参照图1，颜料运送装置包括输送带1，安装
时，输送带1的上料端和下料端分别靠近存放架5和混料机6设置，从而能够将颜料桶放置于输送带1上进行运送，从而在运送颜料桶时相对较为省力。输送带1的下料端处设置有提升机构2，提升机构2包括机架21和机械臂22，机架21固定于地面，且机架21的高度高于输送带1的高度，机械臂22安装于机架21顶部，并且机械臂22下端安装有夹爪3。
32.使用时，当颜料桶通过输送带1运送至靠近混料机6时，控制机械臂22动作，使得机械臂22下端的夹爪3能够将颜料桶夹持，随后继续控制机械臂22动作，使得机械臂22能够将颜料桶提升至混料机6入料端，随后将颜料投入混料机6内。从而颜料在运送过程中相对较为便捷。
33.参照图1和图2，输送带1上料端处设置有暂存架4，暂存架4包括固定架41和存放台42，固定架41安装于地面，存放台42设置于固定架41上方。固定架41设置有控制件，使得控制件能够控制存放台42升降。本实施例中，控制件设置为第二液压缸43，第二液压缸43安装于固定架41，当然，第二液压缸43也可安装于地面。第二液压缸43的活动端朝上设置，且第二液压缸43的活动端固定于存放台42。在其他实施方式中，控制件也可设置为气缸。
34.使用时，能够预先将颜料桶放置于存放台42，当需要运送颜料桶时，只需通过第二液压缸43控制存放台42上升，并使存放台42与输送带1等高，随后推动颜料桶滑移，以使颜料桶能够进入输送带1上，随后通过输送带1运送颜料桶。从而在颜料使用时，能够相对较为及时；并且，能够在存放台42位于低处时将颜料桶进行预先放置，随后在需要使用颜料时，能够通过第二液压缸43对颜料桶进行抬升，从而在颜料桶搬运至暂存架4时相对较为省力，进一步提高颜料桶运送时的便捷性。
35.参照图2，为了提高存放台42升降时的稳固性，存放台42固定连接有若干竖向延伸的加固杆421，加固杆421穿设并滑移连接于固定架41。从而在存放台42升降时，还能够受到加固杆421的支撑，进而减小存放台42发生旋转的可能性，提高存放台42升降时的稳固性。
36.参照图2，并且，存放台42上端面转动连接有多个送料辊44，多个送料辊44沿指向输送带1的方向线性分布，使得颜料桶在放置于存放台42上时能够搭设于送料辊44上。从而后续在将颜料桶推送至输送带1上时，能够减小颜料桶在移动时的阻力，进一步实现省力及提高效率的目的。
37.参照图3，夹爪3包括安装板31和多个夹板32，本实施例中，安装板31设为水平的圆盘，且安装板31固定连接机械臂22下端。多个夹板32沿安装板31边沿分布设置，且夹板32沿安装板31径向滑移连接于安装板31，使得夹板32在朝向安装板31轴线滑移时，多个夹板32能够共同将颜料桶夹持。并且，夹板32下端朝向安装板31轴线方向弯曲成型有弯钩部，使得夹板32在夹持于颜料桶时稳固性更佳，以使颜料桶不易掉落。
38.参照图3，夹板32设置有驱动件，使得驱动件能够控制夹板32沿安装板31径向滑移。本实施例中，驱动件设置为第一液压缸33，第一液压缸33固定于安装板31，当然，驱动件也可设置为气缸。第一液压缸33的活动端固定连接有连接块331，夹板32通过螺栓可拆卸连接于连接块331。
39.从而在机械臂22下降使安装板31抵接至颜料桶顶部时，控制第一液压缸33动作，进而带动夹板32滑移，使得多个夹板32能够将颜料桶夹持，随后通过机械臂22将颜料桶提升并运至混料机6处。同时，夹板32相对连接块331可拆卸，使得夹板32在安装及更换时相对较为便捷。
40.参照图4，为了提高夹板32及连接块331在滑移时的稳固性，安装板31固定连接有多个滑轨34，多个滑轨34分别一一对应多个连接块331设置，且滑轨34沿安装板31径向延伸。连接块331卡设并滑移连接于滑轨34，使得连接块331在滑移时，能够受到滑轨34的限制，进而减小连接块331发生旋转的可能性，提高夹板32及连接块331滑移时的稳固性。
41.本技术实施例一种颜料运送装置的实施原理为：使用时，预先将颜料桶放置于存放台42，当需要运送颜料桶时，只需通过第二液压缸43控制存放台42上升，并使存放台42与输送带1等高，随后推动颜料桶滑移，以使颜料桶进入输送带1上，随后通过输送带1运送颜料桶。
42.当颜料桶通过输送带1运送至靠近混料机6时，控制机械臂22动作，使得机械臂22下端的夹爪3能够将颜料桶夹持，随后继续控制机械臂22动作，使得机械臂22能够将颜料桶提升至混料机6入料端，并将颜料投入混料机6内。从而颜料在运送过程中相对较为便捷。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。