施封锁机械手及行李施封设备的制作方法

1.本技术属于安检设备技术领域，更具体地说，是涉及一种施封锁机械手及行李施封设备。


背景技术：

2.目前在国际社会发展越来越快，无论是工作还是业余旅游，都离不开飞机、航运、汽车等交通工具。每种交通工具的客运站，为了防止公共危害事件的发生，需要对旅客的托运行李和随声携带行李进行查验，如果遇到一些违禁品，需要将行李拦截，进而最终寻到行李主人，实现有效的行李布控。
3.在现有技术中，为了避免行李在拦截过程中失踪，采用施封锁会行李进行施封，施封锁内设置有定位器，实现行李定位。施封锁内置施封带，施封带的头端连接有锁扣，通过锁扣可以将施封带拉出，在对行李缠绕一圈后，锁扣插入施封锁内置的电子锁芯，施封锁内置用于主动收紧施封带的收紧孔，收紧孔可以与主动收紧设备连接，施封带收紧后即完成行李施封。
4.但是由于收紧孔较小且呈正多边形，现有的主动收紧设备通过机械手抓紧施封锁时，主动收紧设备的转动轴旋转角度通常与收紧孔的旋转角度不一致，导致机械手与施封锁发生损坏。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种施封锁机械手及行李施封设备，以解决现有技术对行李施封过程中存在的主动收紧设备的转动轴旋转角度与施封锁的收紧孔的旋转角度不一致引起的设备损坏的技术问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种施封锁机械手，用于抓取施封锁并对所述施封锁进行收紧，包括：
7.定位机构、夹紧驱动机构、夹紧机构、主动收紧组件以及收紧驱动机构；
8.所述定位机构用于定位所述施封锁，所述夹紧驱动机构用于驱动所述夹紧机构夹紧所述施封锁；所述主动收紧组件包括传动轴、从动同步轮以及传动复位件，所述从动同步轮内设置有活动孔，所述传动轴设置于所述活动孔内且能够在所述活动孔内轴向运动，所述传动复位件套设于所述传动轴上；
9.其中，所述夹紧驱动机构驱动所述夹紧机构夹紧所述施封锁时，所述传动轴受到压力会压缩所述传动复位件，所述收紧驱动机构能够驱动所述从动同步轮转动，使得所述传动轴调整角度并插入所述施封锁的主动收紧孔。
10.在本技术的一个优选实施例中，所述定位机构包括若干侧定位块，所述侧定位块设置于所述定位机构的底面边缘。
11.在本技术的一个优选实施例中，所述定位机构包括一对锁定位销，一对所述锁定位销设置于所述定位机构的底面边缘，用于插入所述施封锁的锁扣内。
12.在本技术的一个优选实施例中，所述夹紧机构包括夹板以及平移导向轨，所述平移导向轨设置于所述定位机构上，所述夹板与所述夹紧驱动机构的输出端连接，使得所述夹紧驱动机构能够驱动所述夹板在所述平移导向轨的导向下往复移动。
13.在本技术的一个优选实施例中，所述夹紧机构还包括限位块与限位光电，所述限位块与所述限位光电设置于所述定位机构上，所述限位块与所述限位光电用于对所述夹板进行限位，所述限位光电用于感应所述夹板的位置。
14.在本技术的一个优选实施例中，所述夹板上设置有缓冲块，所述缓冲块设置于所述夹板的内侧。
15.在本技术的一个优选实施例中，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴与所述夹板连接，通过所述夹紧气缸驱动所述夹板往复运动。
16.在本技术的一个优选实施例中，所述主动收紧组件包括第一卡簧与第二卡簧，所述第一卡簧与所述第二卡簧设置于所述传动轴上，所述第一卡簧能够限制所述传动轴脱离所述从动同步轮，所述第二卡簧能够限制所述传动复位件脱离所述传动轴。
17.在本技术的一个优选实施例中，所述收紧驱动机构包括驱动电机、主动轮、传动带，所述驱动电机的输出端与所述主动轮连接，所述传动带同时连接所述主动轮以及所述从动同步轮。
18.本技术还提供一种行李施封设备，用于使用施封锁对行李施封，所述行李施封设备包括：
19.机架，设置有传输机构；
20.打包环，转动连接于所述机架，边缘设置有插销；
21.第一传动机构，驱动所述打包环转动；
22.送料机构，设置有使所述插销插入所述施封锁的锁扣的机械卡爪，机械卡爪上设置有如上所述的施封锁机械手；
23.所述传输机构设置有供所述施封锁的施封带通过的容置空间。
24.本技术提供的施封锁机械手及行李施封设备的有益效果在于：通过所述夹紧驱动机构驱动所述夹紧机构夹紧所述施封锁时，所述传动轴受到压力会压缩所述传动复位件，所述收紧驱动机构能够驱动所述从动同步轮转动，使得所述传动轴调整角度并插入所述施封锁的主动收紧孔，如此可以避免所述传动轴直接对所述施封锁造成挤压，防止对所述施封锁造成损坏，提高施封锁的使用寿命。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本技术实施例提供的施封锁在锁住行李状态的立体示意图；
27.图2为本技术实施例提供的施封锁机械手的立体结构示意图；
28.图3为图2中的施封锁机械手在局部剖开时的结构示意图；
29.图4为图3中的a区域的结构放大图；
30.图5为本技术实施例提供的行李施封设备的立体结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
33.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.请一并参阅图1至图2，现对本技术实施例提供的施封锁机械手100进行说明。所述施封锁机械手100，用于抓取施封锁200并对所述施封锁200进行收紧，包括：定位机构10、夹紧驱动机构20、夹紧机构30、主动收紧组件40以及收紧驱动机构50。
36.同时请参阅图3至图4，值得说明的是，所述施封锁200内置施封带201，施封带201的头端连接有锁扣203，通过锁扣203可以将施封带201拉出，在对行李缠绕一圈后，锁扣203插入所述施封锁200内置的电子锁芯，所述施封锁200内置用于主动收紧施封带201的收紧孔202，收紧孔202可以与主动收紧设备连接，施封带201收紧后即完成行李施封。
37.具体的，所述定位机构10用于定位所述施封锁200，所述夹紧驱动机构20用于驱动所述夹紧机构30夹紧所述施封锁200；所述主动收紧组件40包括传动轴41、从动同步轮42以及传动复位件43，所述从动同步轮42内设置有活动孔44，所述传动轴41设置于所述活动孔44内且能够在所述活动孔44内轴向运动，所述传动复位件43套设于所述传动轴41上。
38.其中，所述夹紧驱动机构20驱动所述夹紧机构30夹紧所述施封锁200时，所述传动轴41受到压力会压缩所述传动复位件43，所述收紧驱动机构50能够驱动所述从动同步轮42转动，使得所述传动轴41调整角度并插入所述施封锁200的主动收紧孔202。
39.可以理解的是，由于所述夹紧驱动机构20用于驱动所述夹紧机构30夹紧所述施封锁200，也即在所述施封锁机械手100在抓取施封锁200之前，所述定位机构10与所述夹紧机构30处于张开状态，当所述定位机构10完成对施封锁200的定位后，所述夹紧驱动机构20驱动所述夹紧机构30夹紧所述施封锁200。
40.但是由于所述传动轴41的初始旋转角度与所述施封锁200的主动收紧孔202旋转角度都是随机的，若所述传动轴41的初始旋转角度与所述施封锁200的主动收紧孔202旋转角度不一致，则所述传动轴41无法插入主动收紧孔202，所述夹紧驱动机构20驱动所述夹紧机构30夹紧所述施封锁200过程中，所述传动轴41受到压力会压缩所述传动复位件43，如此
可以避免所述传动轴41直接对所述施封锁200造成挤压，防止对所述施封锁200造成损坏。
41.所述夹紧驱动机构20驱动所述夹紧机构30夹紧所述施封锁200之后，所述收紧驱动机构50驱动所述从动同步轮42转动，使得所述传动轴41调整角度，并在所述传动轴41的旋转角度与所述施封锁200的主动收紧孔202旋转角度一致后，所述传动轴41在所述传动复位件43的内力作用下，可以插入所述施封锁200的主动收紧孔202。
42.如此，在所述施封锁200通过施封带201完成对行李的缠绕后，所述传动轴41继续转动即可驱动所述施封锁200内部的机构快速主动收紧施封带201，施封带201收紧行李后，所述夹紧驱动机构20反向驱动所述夹紧机构30复位，即可松开所述施封锁200，完成行李施封。
43.本技术提供的施封锁机械手100，与现有技术相比，通过所述夹紧驱动机构20驱动所述夹紧机构30夹紧所述施封锁200时，所述传动轴41受到压力会压缩所述传动复位件43，所述收紧驱动机构50能够驱动所述从动同步轮42转动，使得所述传动轴41调整角度并插入所述施封锁200的主动收紧孔202，如此可以避免所述传动轴41直接对所述施封锁200造成挤压，防止对所述施封锁200造成损坏，提高施封锁200的使用寿命。
44.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图4，所述定位机构10包括若干侧定位块11，所述侧定位块11设置于所述定位机构10的底面边缘。
45.可以理解的是，所述侧定位块11上可以设置有橡胶垫，通过橡胶垫增加摩擦力，同时又可以起到缓冲作用，避免对施封锁200造成磨损。
46.进一步地，请一并参阅图2至图3，所述定位机构10包括一对锁定位销12，一对所述锁定位销12设置于所述定位机构10的底面边缘，用于插入所述施封锁200的锁扣203内。
47.可以理解的是，所述施封锁200的锁扣203上有两个与所述锁定位销12位置相互对应的凹槽，一对所述锁定位销12可以插入在所述施封锁200的锁扣203上的凹槽内，进而当施封锁200解锁后，锁扣203不会自动脱离施封锁200的锁芯，只有在行李施封设备的锁扣203机械手抓住锁扣203后，撤走锁定位销12，锁扣203机械手拔出锁扣203。
48.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图2至图3，所述夹紧机构30包括夹板31以及平移导向轨32，所述平移导向轨32设置于所述定位机构10上，所述夹板31与所述夹紧驱动机构20的输出端连接，使得所述夹紧驱动机构20能够驱动所述夹板31在所述平移导向轨32的导向下往复移动。
49.可以理解的是，所述平移导向轨32主要提供导向作用，同时所述平移导向轨32能够减小摩擦力。
50.进一步地，请一并参阅图2至图3，所述夹紧机构30还包括限位块33与限位光电34，所述限位块33与所述限位光电34设置于所述定位机构10上，所述限位块33与所述限位光电34用于对所述夹板31进行限位，所述限位光电34用于感应所述夹板31的位置。
51.可以理解的是，限位块33通过对所述夹板31进行限位，防止夹板31对施封锁200的夹击压力多大，造成损坏。所述限位光电34用于感应所述夹板31的位置，所述限位光电34感应所述夹板31到位后，工控机控制夹紧驱动机构20停止工作。
52.进一步地，请一并参阅图4，所述夹板31上设置有缓冲块35，所述缓冲块35设置于所述夹板31的内侧。
53.可以理解的是，所述缓冲块35可以为橡胶垫，通过橡胶垫增加摩擦力，同时又可以
起到缓冲作用，避免对施封锁200造成磨损。
54.进一步地，请一并参阅图2至图3，所述夹紧驱动机构20包括夹紧气缸(图未示)，所述夹紧气缸的输出轴与所述夹板31连接，通过所述夹紧气缸驱动所述夹板31往复运动。
55.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图3至图4，所述主动收紧组件40包括第一卡簧44与第二卡簧45，所述第一卡簧44与所述第二卡簧45设置于所述传动轴41上，所述第一卡簧44能够限制所述传动轴41脱离所述从动同步轮42，所述第二卡簧45能够限制所述传动复位件43脱离所述传动轴41。
56.可以理解的是，所述传动轴41上可以设置多个卡槽，使得第一卡簧44与第二卡簧45可以可拆卸安装于卡槽内，以便在传动复位件43损坏后进行更换。另外，从动同步轮42的转动可以通过轴承49来减少摩擦力。
57.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图2至图3，所述收紧驱动机构50包括驱动电机51、主动轮52、传动带53，所述驱动电机51的输出端与所述主动轮52连接，所述传动带53同时连接所述主动轮52以及所述从动同步轮42。
58.可以理解的是，所述驱动电机51转动时，可以依次带动主动轮52、传动带53、从动同步轮42、传动轴41转动，进而使得所述传动轴41调整角度并插入所述施封锁200的主动收紧孔202。
59.请一并参阅图5，本技术还提供一种行李施封设备300，用于使用施封锁200对行李施封，所述行李施封设备300包括：
60.机架310，设置有传输机构311，所述传输机构311设置有供所述施封锁200的施封带201通过的容置空间312；
61.打包环320，转动连接于所述机架310，边缘设置有插销321；
62.第一传动机构330，驱动所述打包环320转动；
63.送料机构340，设置有使所述插销321插入所述施封锁200的锁扣203的机械卡爪341，机械卡爪341上设置有如上所述的施封锁机械手100。
64.本方案中，传输机构311用于传输行李，锁扣203用以拉伸施封带201，将施封带201从施封锁200内部拉出合适长度以捆绑行李；通过如上所述的施封锁机械手100抓取施封锁200后，机械卡爪341可以调整施封锁200的位置，在打包环320上设置用于插入锁扣203的插销321，通过第一传动机构330驱动打包环320顺时针方向转动，使打包环320带动插销321移动，而插销321通过拉动锁扣203将施封带201拉伸出合适的长度；再由打包环320逆时针方向转动，使施封带201通过容置空间312缠绕于行李，直至打包环320将锁扣203重新锁止于施封锁200，以通过施封带201实现对行李进行捆绑并打包。行李打包过程快速便捷，自动化程度高，避免影响乘客通行而造成拥挤，且施封带201不易被恶意毁坏，又能够对行李起到标识性作用。有效实现对行李的布控和违禁品的拦截。
65.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。