技术特征：
1.一种煤堆取料防撞系统，其特征在于，所述煤堆取料防撞系统包括：第一轨道(10)；堆料机(12)，所述堆料机(12)上设置有第一雷达测距装置(16)和第一俯仰绝对值编码器(20)，所述堆料机(12)沿所述第一轨道(10)行走；第二轨道(13)，所述第二轨道(13)平行于所述第一轨道(10)设置；辅助取料机(14)，所述辅助取料机(14)上设置有第二雷达测距装置(17)和第二俯仰绝对值编码器(21)，且所述辅助取料器沿所述第二轨道(13)行走；煤取料机(15)，所述煤取料机(15)上设置有第三雷达测距装置(18)，且所述煤取料机(15)沿所述第二轨道(13)行走。2.根据权利要求1所述的一种煤堆取料防撞系统，其特征在于：所述煤取料机(15)、所述堆料机(12)和所述辅助取料机(14)内均设置有独立的行走变频器。3.根据权利要求2所述的一种煤堆取料防撞系统，其特征在于：所述煤取料机(15)、所述堆料机(12)和所述辅助取料机(14)内均设置有独立的控制器，且所述控制器与所述行走变频器电连接。4.根据权利要求3所述的一种煤堆取料防撞系统，其特征在于：三个所述控制器同时与外部服务器电连接。5.根据权利要求1所述的一种煤堆取料防撞系统，其特征在于，所述第一雷达测距装置(16)包括：第一发射端(161)，所述第一发射端(161)安装在所述第一轨道(10)的一侧；第一接收端(162)，所述第一接收端(162)安装在所述堆料机(12)上，且所述第一接收端(162)与所述第一发射端(161)位于同一水平线上。6.根据权利要求1所述的一种煤堆取料防撞系统，其特征在于，所述第二雷达测距装置(17)包括：第二发射端(171)，所述第二发射端(171)安装在所述第二轨道(13)的一侧；第二接收端(172)，所述第二接收端(172)安装在所述辅助取料机(14)上，且所述第二接收端(172)与所述第二发射端(171)位于同一水平线上。7.根据权利要求1所述的一种煤堆取料防撞系统，其特征在于，所述第三雷达测距装置(18)包括：第三发射端(181)，所述第三发射端(181)安装在厂房的墙壁上；第三接收端(182)，所述第三接收端(182)安装在所述煤取料机(15)的大车上，且所述第三接收端(182)与所述第三发射端(181)位于同一水平线上；第四接收端(183)，所述第四接收端(183)安装在所述煤取料机(15)的耙车上，且所述第四接收端(183)与所述第三发射端(181)位于同一水平线上。8.根据权利要求1所述的一种煤堆取料防撞系统，其特征在于：第一俯仰绝对值编码器(20)安装在所述堆料机(12)的悬臂俯仰轴上。9.根据权利要求1所述的一种煤堆取料防撞系统，其特征在于：第二俯仰绝对值编码器(21)安装在所述辅助取料机(14)的悬臂俯仰轴上。10.根据权利要求1所述的一种煤堆取料防撞系统，其特征在于，所述煤堆取料防撞系
统还包括：三维扫描仪(19)，所述三维扫描仪(19)安装在所述堆料机(12)悬臂的机头处。
技术总结
本实用新型提供了一种煤堆取料防撞系统，所属堆取料作业技术领域，煤堆取料防撞系统包括：第一轨道、堆料机、第二轨道、辅助取料机和煤取料机；煤取料机、堆料机和辅助取料机能够沿各自的轨道在厂房内移动，通过在3台设备上安装的激光雷达测距装置检测设备的位置信息，俯仰绝对值编码器检测悬臂的位置，能够建立煤预均化库空间坐标系，能够稳定、高效、准确的对不同取料机相距位置进行判断，实时检测各车的当前位置，有效避免堆取料机空间产生碰撞的问题，使得多个堆取料机能够在同一个堆场中安全作业，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：张学军 王守锁 刘坤 张文玉 郭君毅 周宏强 郭军法 赵元亮 邸晨光 吝起丰 玄利有 郭阳 郝晓辰 史鑫
受保护的技术使用者：唐山冀东水泥股份有限公司唐山分公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2023/2/23