一种具有防碰撞功能的港口卸船机的制作方法

1.本实用新型涉及卸船机技术领域，具体为一种具有防碰撞功能的港口卸船机。


背景技术：

2.卸船机是用于对船进行卸料的机器，卸船机的抓料机在摆动一定的距离，当此距离过长时，抓料机非常容易与船机架体发生碰撞，如中国专利2019209133863所提出的一种具有防碰撞功能的港口卸船机，涉及卸船机领域，包括船机架体以及固定安装于船机架体上的接料平台，所述船机架体上固定安装有纵向的两排导轨，两排导轨之间滑动配合有中空的矩形移动座，所述矩形移动座的内侧滑动配合有限位管，矩形移动座的下端固定有左、右设置的电动缸，电动缸的活塞杆固定有固定块，两个固定块分别固定于限位管下端的两侧，所述矩形移动座的顶部固定有卷扬提升机，卷扬提升机上传动连接有钢丝吊绳。本实用新型，能够调节抓料机移动到位后在惯性作用下摆动的摆动半径，使其无法与船机架体接触，进而避免了碰撞的发生，由于摆动半径能够控制，从而能够满足更多的使用需要，上述装置在使用的过程中虽然可以对吊绳进行限位防止其摆动，但是吊绳与限位管之间在没有润滑的情况下长时间摩擦会对吊绳产生损坏，从而导致吊绳寿命降低，严重会导致吊绳断裂，从而导致抓料机底部的货物发生碰撞，导致其无法使用，所以现在亟需一种方便润滑的具有防碰撞功能的港口卸船机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞功能的港口卸船机，以解决上述背景技术中吊绳与限位管之间在没有润滑的情况下长时间摩擦会对吊绳产生损坏，从而导致吊绳寿命降低，严重会导致吊绳断裂，从而导致抓料机底部的货物发生碰撞的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有防碰撞功能的港口卸船机，包括船机架体，所述船机架体的顶部滑动连接有移动座，所述移动座顶部的两侧均设置有卷扬机，所述卷扬机的外部设置有吊绳，所述吊绳的底部固定连接有抓料机，所述移动座底部的两侧均设置有限位机构，所述限位机构的内部与吊绳的外部相接触，所述限位机构的顶部固定连接有驱动机构，所述驱动机构底部的两侧均设置有润滑机构，所述润滑机构的顶部设置有抹平机构。
5.可选的，所述驱动机构包括空心柱，所述空心柱的底部通过竖臂与限位机构的顶部相连接，所述空心柱的两侧均滑动连接有滑动板，所述滑动板与空心柱之间设置有回位弹簧，所述滑动板远离空心柱一端的正面通过带座轴承转动连接有导向轮，所述导向轮的正面通过圆杆套设有传动臂。
6.可选的，所述润滑机构包括空心盒，所述空心盒的内部滑动连接有活塞，所述活塞的顶部通过铰链与传动臂的底部相连接，所述空心盒与限位机构之间通过连接管相连通。
7.可选的，所述抹平机构包括连接杆，所述连接杆的底部与活塞的顶部相连接，所述连接杆远离活塞的一侧固定连接有套管，所述套管的内部与吊绳的外部相接触。
8.可选的，所述限位机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部与移动座的底部相连接，所述电动伸缩杆远离移动座的一侧固定连接有限位管，所述限位管的内部与吊绳的外部相接触，两个限位管之间固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部与空心盒的底部相连接。
9.可选的，所述空心柱顶部的两侧均设置有滑槽长块，两个滑槽长块相远离的一侧均通过滑槽滑动连接有滑块，两个滑块相远离的一侧与两个抹平机构相对的一侧相连接。
10.可选的，所述空心盒靠近竖臂的一侧开设有注油口，注油口的内部贯穿连接有木塞。
11.可选的，所述导向轮的外部与吊绳的外部相接触。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1．具有防碰撞功能的港口卸船机，使用的过程中自动通过摩擦力驱动驱动机构带动润滑机构对吊绳的外部进行润滑，防止长时间摩擦会对吊绳产生损坏，从而导致吊绳寿命降低，从而导致抓料机底部的货物发生碰撞，导致其无法使用。
[0014] 2．具有防碰撞功能的港口卸船机，润滑机构在对吊绳外部喷涂润滑油的过程中自动驱动抹平机构将吊绳外部的润滑油进行涂抹均匀，防止润滑油在吊绳的外部因为涂抹不均匀从而降低润滑效率。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型正面示意图；
[0016]
图2为本实用新型正面剖视图；
[0017]
图3为本实用新型结构润滑机构示意图；
[0018]
图4为本实用新型结构驱动机构示意图。
[0019]
图中：1船机架体、2移动座、3卷扬机、4吊绳、5抓料机、6限位机构、61电动伸缩杆、62限位管、63支撑臂、7驱动机构、71空心柱、72滑动板、73导向轮、74传动臂、8润滑机构、81空心盒、82连接管、83活塞、9抹平机构、91连接杆、92套管。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]
本实用新型提供了如图1-4所示的一种具有防碰撞功能的港口卸船机，包括船机架体1，船机架体1的顶部滑动连接有可以在船机架体1顶部轨道中滑动的移动座2，移动座2的两侧均设置有控制移动座2滑动的轨道轮，轨道轮由船机架体1内部的控制台进行控制，移动座2顶部的两侧均设置有控制吊绳4的卷扬机3，卷扬机3的外部设置有连接组件的吊绳4，吊绳4的底部固定连接有运输货物的抓料机5。
[0022]
移动座2底部的两侧均设置有对吊绳4的外部进行限位防止其大幅度摆动的限位机构6，限位机构6的内部与吊绳4的外部相接触，限位机构6包括可以伸缩的电动伸缩杆61，电动伸缩杆61的顶部与移动座2的底部相连接，电动伸缩杆61远离移动座2的一侧固定连接有限制吊绳4大幅度摆动的限位管62，限位管62的内部与吊绳4的外部相接触，两个限位管
62之间固定连接有连接组件的支撑臂63，支撑臂63的顶部与空心盒81的底部相连接。
[0023]
限位机构6的顶部固定连接有提供驱动力的驱动机构7，驱动机构7包括连接组件的空心柱71，空心柱71顶部的两侧均设置有滑槽长块，两个滑槽长块相远离的一侧均通过滑槽滑动连接有对连接杆91进行导向的滑块，两个滑块相远离的一侧与两个连接杆91相对的一侧相连接，空心柱71的底部通过竖臂与限位机构6的顶部相连接，空心柱71的两侧均滑动连接有在空心柱71内部两侧进行滑动的滑动板72，滑动板72与空心柱71之间设置有使两个滑动板72相远离增加导向轮73对吊绳4之间压力，使吊绳4在运动的过程中可以驱动导向轮73进行旋转的回位弹簧，滑动板72远离空心柱71一端的正面通过带座轴承转动连接有与吊绳4外部摩擦旋转的导向轮73的外部为增加导向轮73与吊绳4之间摩擦的粗糙面，导向轮73的外部与吊绳4的外部相接触，导向轮73的正面通过圆杆套设有传动的传动臂74。
[0024]
驱动机构7底部的两侧均设置有对吊绳4进行润滑的润滑机构8，润滑机构8包括内部储存润滑油的空心盒81，空心盒81靠近竖臂的一侧开设有方便对空心盒81内部注入润滑油的注油口，注油口的内部贯穿连接有木塞，空心盒81的内部滑动连接有在空心盒81内部运动产生压强，将润滑油排出的活塞83，活塞83的顶部通过铰链与传动臂74的底部相连接，空心盒81与限位机构6之间通过将润滑油排入吊绳4外部的连接管82相连通。
[0025]
使用的过程中通过启动移动座2顶部的卷扬机3驱动吊绳4配合抓料机5进行卸载船上物品，通过启动电动伸缩杆61驱动限位管62在吊绳4的外部进行限位，防止吊绳4在吊装物品的过程中摆动，同时限位管62在吊绳4外部滑动的过程中驱动支撑臂63顶部的导向轮73与吊绳4的外部进行摩擦旋转，导向轮73旋转的过程中通过正面的圆杆驱动传动臂74进行运动，传动臂74利用连杆运动驱动活塞83在空心盒81的内部上下滑动，活塞83在空心盒81内部滑动产生压强将空心盒81内部的润滑油通过连接管82计入限位管62的内部，对限位管62内部的吊绳4进行润滑，使用的过程中自动通过摩擦力驱动驱动机构7带动润滑机构8对吊绳4的外部进行润滑，防止长时间摩擦会对吊绳4产生损坏，从而导致吊绳4寿命降低，从而导致抓料机底部的货物发生碰撞，导致其无法使用。
[0026]
润滑机构8的顶部设置有将润滑机构8喷涂的润滑油进行抹平的抹平机构9，抹平机构9包括传动的连接杆91，连接杆91的底部与活塞83的顶部相连接，连接杆91远离活塞83的一侧固定连接有在吊绳4外部运动，将其外部的润滑油进行涂抹均匀的套管92，93的内部设置有将润滑油涂抹均匀的软毛，套管92的内部与吊绳4的外部相接触。
[0027]
活塞83在运动的过程中驱动连接杆91进行上下往复运动，连接杆91运动的过程中驱动套管92对内部涂满润滑油的吊绳4进行上下运动将其外部的润滑油进行涂抹均匀，润滑机构8在对吊绳4外部喷涂润滑油的过程中自动驱动抹平机构9将吊绳4外部的润滑油进行涂抹均匀，防止润滑油在吊绳4的外部因为涂抹不均匀从而降低润滑效率。
[0028]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。