一种毛巾生产收料码垛的制作方法

1.本实用新型涉及毛巾生产制造设备，具体涉及一种毛巾生产收料码垛。


背景技术：

2.毛巾机的收料码垛用于将完成四边锁边的毛巾片进行收料、堆叠、人工取走进行打包，公开号cn108190598a公开了一种毛巾机收料装置，在下料传送带两侧设置升降载台，通过夹爪将下料传送带的毛巾转移到一侧载台上，随着毛巾的摞高，升降载台下降，一侧载台摞满后进行人工转移或打包，期间夹爪将下料传送带的毛巾转移到另一侧载台上，其缺点在于，每当一个载台摞满后都需要进行人工转运，为工作人员带来的工作量较大。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种毛巾生产收料码垛。
4.本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种毛巾生产收料码垛，包括收料机架51，所述收料机架51上部设置下料传送带54，下料传送带54上方设置移动夹持机构53，下料传送带54一侧设置收料机构，夹持机构53用于将下料传送带54上的毛巾夹起并转运到收料机构，所述收料机构为收料传送带55，所述收料传送带55由伺服电机驱动。
5.所述收料机架51上部固定连接移动加持机构支架52，移动加持机构支架52上部固定连接下料滑轨521；
6.所述移动夹持机构53包括升降驱动机构531，升降驱动机构531固定连接夹持机构滑块532，夹持机构滑块532滑动连接下料滑轨521；
7.收料机架51固定连接下料电机522机座，下料电机522驱动下料皮带轮机构532，下料皮带轮机构532与下料滑轨521平行设置，下料皮带轮机构532的皮带固定连接夹持机构滑块532，下料电机522为双向伺服电机。
8.所述升降驱动机构531为气缸或电推缸，升降驱动机构531输出端固定连接调节滑架533，所述调节滑架533由多根滑轨固定组成架体，调节滑架533的滑轨滑动连接至少四个夹爪滑块5341，每个夹爪滑块5341下部固定连接夹爪机构534，夹爪滑块5341侧方通过螺纹孔配合连接顶紧螺杆，用于将夹爪滑块5341与调节滑架533之间顶紧，将夹爪机构534固定。
9.所述收料传送带55入料口设置于收料机架51毛巾下料方向的一侧，收料传送带55的输送方向与毛巾下料方向相同。
10.相对于现有技术，本实用新型将升降载台替换为收料传送带，收料传送带通过伺服电机驱动，可以实现将毛巾堆摞于下料传送带上，当堆到一个极限位置时，收料传送带向外移动一个毛巾片宽度的距离，收料传送带腾出一个新的位置用于堆摞毛巾，循环该过程，在收料传送带尾端具有毛巾堆前不需要人工进行取下，毛巾堆的数量取决于传送带的长度，毛巾堆的高度取决于收料传送带下部支架的高度，在下料传送带上部堆满毛巾堆后一次性进行人工收料，很大程度减少了工作人员工作的复杂程度。
附图说明
11.图1是本实用新型毛巾机的整机示意图；
12.图2是本实用新型放料装置升降辊位于下极限的结构示意图；
13.图3是本实用新型放料装置升降辊位于上极限的结构示意图；
14.图4是本实用新型第一锁边装置的结构示意图；
15.图5是本实用新型切割装置及换向装置的结构示意图；
16.图6是本实用新型换向装置中换向辊上布料走向的结构示意图；
17.图7是本实用新型切刀机构与夹持机构的结构示意图之一；
18.图8是本实用新型切刀机构与夹持机构的结构示意图之二；
19.图9是本实用新型切刀机构与夹持机构的结构示意图之三；
20.图10是本实用新型夹持机构夹持毛巾带，切刀机构即将切割的的结构示意图；
21.图11是本实用新型第二锁边装置的结构示意图；
22.图12是本实用新型收料码垛的结构示意图之一；
23.图13是本实用新型收料码垛的结构示意图之二；
24.图14是本实用新型收料码垛的结构示意图之三；
25.图15是本实用新型收料码垛移动加持机构的结构示意图；
26.图16是本实用新型毛巾机整机生产流程简图。
27.其中，1.放料装置；11.放料机架；111.第一放料辊；112.第二放料辊；12.存料辊；131.第一光电开关；132.接近开关；133.第二光电开关；141.升降滑竿；142.升降滑块；1421.升降辊；15.第一固定辊；
28.2.第一锁边装置；21.第一基座；22.伺服纠偏仪；23.纵边锁边机；24.第一进给辊；25.线筒架；251.纱线筒；
29.3.切割装置；31.切割机架；32.切刀机构；321.切刀基座；3211.驱动电机；3212.皮带轮机构；3213.第一滑轨；322.毛巾载板；323.第一滑架；3231.刀轮电机；32311.刀轮；3232.垫板；32321.切口；33.夹持机构；331.第二滑轨；332.第二滑架；333.移动架；334.下夹片；335.夹片电推缸；3351.上夹片；34.第二进给辊；35.第二固定辊；36.换向辊；37.第一传送带；
30.4.第二锁边装置；41.第二基座；42.第二传送带；43.横边锁边机；44.线头切割机；45.光电感应器；
31.5.收料码垛；51.收料机架；52.移动加持机构支架；521.下料滑轨；522.下料电机；523.下料皮带轮机构；53.移动夹持机构；531.升降驱动机构；532.夹持机构滑块；533.调节滑架；534.夹爪机构；5341.夹爪滑块；54.下料传送带；55.收料传送带。
32.6.整机控制器；
33.71.毛巾带；72.毛巾片。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.如附图1、4-6、11、16所示，一种毛巾连续生产系统，包括放料装置1、第一锁边装置2、切割装置3、第二锁边装置4、收料码垛5；
37.定义x轴方向为放料装置1出料口送料的方向，
38.放料装置1出料口连接第一锁边装置2入料口，第一锁边装置2入料口两侧分别设置纵边锁边机23，两侧的纵边锁边机23用于对毛巾带71两侧边缘进行封边；
39.切割装置3包括切割机架31，切割机架31上设置切刀机构32与夹持机构33，切刀机构32与夹持机构33配合用于将毛巾带71分段切成毛巾片72；
40.切刀机构32与第一锁边装置2之间设置换向机构，换向机构用于将完成一次封边的毛巾带71的进给方向由x轴方向，转换为，垂直于x轴方向且平行于毛巾带71运输平面的y轴方向，使得沿y轴方向进给的毛巾带71经切刀机构32切成的毛巾片72，该毛巾片72在x轴方向的两个边缘已封边，y轴方向的两个边缘未封边；
41.切刀机构32出料口处的毛巾片72沿x轴方向进给；
42.切刀机构32出料口连接第二锁边装置4入料口，第二锁边装置4入料口两侧分别设置横边锁边机43，两侧的横边锁边机43用于对毛巾片72y轴方向两个未封边的边缘进行封边；
43.第二锁边装置4出料口连接收料码垛5入料口，使得对完成封边的毛巾片72进行收集。
44.换向机构包括换向辊36，换向辊36与毛巾带71平面平行且与x轴方向呈45
°
角，使得毛巾带71进给方向由x轴方向经换向辊36转向变为y轴方向；y轴方向可以是如图中所示由x轴方向向右偏转90
°
，也可以是图中镜像的向左偏转90
°
。
45.换向辊36两端分别铰接辊座，辊座固定连接于切割机架31下部；
46.换向辊36y轴方向的一侧可以直接设置切刀机构32将换向后的毛巾带71直接切割，也可以是如图中所示，切割机架31下部还设置有第二固定辊35，第二固定辊35设置于换向辊36y轴方向，第二固定辊35用于将沿y轴方向进给的毛巾带71转向为垂直于x轴、y轴所组成平面的z轴方向；第二固定辊35铰接辊座，辊座固定连接切割机架31，使得切刀机构32与夹持机构33可以位于换向辊36上部，最大程度利用空间；
47.第二固定辊35上部设置第二进给辊34，第二进给辊34用于将沿z轴方向进给的毛巾带71转向为y轴方向的反向，并提供进给力，第二进给辊34为现有技术中的伺服夹送辊，通过两个辊筒加紧布料，通过动力源驱动辊筒转动送料，第二进给辊34辊座固定连接切割机架31，第二进给辊34出料口与切刀机构32进料口相对设置；第二进给辊34出料口连接切刀机构32入料口。
48.如图4所示，第一锁边装置2包括第一基座21，纵边锁边机23固定连接于第一基座
21上部；纵边锁边机23为现有技术中的锁边机（或拷边机、缝纫机），优选的，如图中所示，两个纵边锁边机23固定在滑动座上，每个滑动座与两个横向滑杆滑动连接，每个横向滑杆两侧固定滑块并通过滑块滑动连接侧边滑杆，侧边的滑杆两端固定连接第一基座21，使得通过滑动座调节两个纵边锁边机23的间距，以适配不同宽度的毛巾卷71。
49.纵边锁边机23前侧设置伺服纠偏仪22，伺服纠偏仪22用于调整放料装置1出料口到切刀机构32入料口之间的毛巾带71使之平整，伺服纠偏仪22属于现有技术中的机器，用于纺织品机械中布料褶皱、偏斜的调节，常规毛巾机不需要伺服纠偏仪22，但由于本发明毛巾机具有换向机构，所以存在布料偏转的风险；
50.纵边锁边机23后侧设置第一进给辊24，第一进给辊24用于提供进给力，第一进给辊24为现有技术中的伺服夹送辊。
51.本文中所述的伺服夹送辊，结构包括用于固定的底座，底座上铰接两根辊子，两根辊子至少其中之一为主动辊，主动辊通过伺服电机驱动，其中一根辊设置有顶紧机构（如顶紧螺杆），将该辊向另一根辊的方向顶紧，使两根辊可以夹紧布料，并在电机启动时提供进给力，属于布料处理的现有技术中常见的送料机构。
52.如附图7-10所示，切割装置3包括切割机架31，切割机架31上设置切刀机构32以及与切刀机构32出料口相对设置的夹持机构33，切刀机构32与夹持机构33配合用于将毛巾带71分段切成毛巾片72，切刀机构32包括固定连接于切割机架31一侧的切刀基座321，切刀基座321固定连接水平方向的第一滑轨3213，第一滑轨3213滑动连接第一滑架323，第一滑架323下部固定连接刀轮电机3231机座，刀轮电机3231输出轴固定连接刀轮32311，使得通过第一滑架323与第一滑轨3213配合做往复运动带动刀轮32311移动并切割毛巾带71。
53.用通过刀轮电机3231驱动的高速旋转的刀轮32311进行切割，使得毛巾片72切口整齐没有毛边。
54.切刀基座321上部一侧固定连接驱动电机3211机座，驱动电机3211输出轴驱动皮带轮机构3212的皮带轮，皮带轮机构3212与第一滑轨3213平行设置，皮带轮机构3212的另一个皮带轮转动连接切刀基座321，皮带轮机构3212的皮带中的一段固定连接第一滑架323，所述驱动电机3211为双向伺服电机。
55.通过驱动电机3211正转使第一滑架323从一侧移动到另一侧，再通过驱动电机3211反转使第一滑架323复位，完成一次往复运动，即完成一次切割。
56.第一滑架323底部固定连接水平方向的垫板3232，垫板3232的上平面高于刀轮32311的下边缘1～3mm，垫板3232在与刀轮32311配合的位置形成切口32321，使得切割的时候垫板3232上平面垫于毛巾带71下侧，刀轮32311与垫板3232形成类似剪刀状，使得切割效果更好。
57.切割机架31上部固定连接支撑顶架，支撑顶架固定连接第二滑轨331，第二滑轨331滑动连接第二滑架332，第二滑架332下部固定连接移动架333，移动架333下部固定连接下夹片334，下夹片334上部设置与下夹片334配合夹紧的上夹片3351，上夹片3351通过夹片电推缸335带动进行上下移动，夹片电推缸335缸座固定连接移动架333，夹片电推缸335输出轴固定连接上夹片3351。
58.通过电推缸335驱动上夹片3351下压，使得上夹片3351可以与下夹片334配合夹紧。
59.支撑顶架固定连接夹爪移动电机的机座，夹爪移动电机输出轴驱动夹爪皮带轮机构的皮带轮，夹爪皮带轮机构与第二滑轨331平行设置，夹爪皮带轮机构的皮带的一段固定连接第二滑架332，夹爪移动电机为双向伺服电机。
60.上夹片3351、下夹片334在与切刀机构32相对的一侧设置锯齿结构；切刀基座321下部设置毛巾载板322，毛巾载板322在与夹持机构33相对的一侧设置与上夹片3351、下夹片334相配合的锯齿结构，使得切割后停留在毛巾载板322上的毛巾带71部分于毛巾载板322锯齿结构的凹齿处，上夹片3351与下夹片334的凸齿与毛巾载板322凹齿配合将暴露的毛巾带71夹持并抽出。
61.毛巾载板322上平面略高于垫板3232上平面0.5-1.5mm，使得垫板3232从毛巾带71下侧通过。
62.切刀机构32与夹持机构33之间设置第一传送带37，第一传送带37通过伺服电机驱动，第一传送带37的宽度大于毛巾片72的宽度，将传统的毛巾机通过机械手进给替换为效率更高的传送带，增加了工作效率。
63.该割布机构的工作过程如下：毛巾带71送入切刀机构32并置于毛巾载板322上，夹持机构33通过夹爪移动电机驱动向切刀机构32滑动，直到上夹片3351与下夹片334的凸齿与毛巾载板322凹齿配合，夹片电推缸335驱动上夹片3351下压，使上夹片3351与下夹片334夹紧毛巾带71；夹爪移动电机反向转动使夹持机构33复位并将毛巾带71扯出；启动刀轮电机3231驱动刀轮32311高速旋转，同时使驱动电机3211正转使第一滑架323从一侧移动到另一侧，再通过驱动电机3211反转使第一滑架323复位，完成一次往复运动，完成一次毛巾切割；夹片电推缸335驱动上夹片3351上移，松开毛巾片72，同时启动第一传送带37使该毛巾片72向前移动一个毛巾片72长度的距离或是移动到下一个加工机构，之后回到初始步骤完成一次循环。
64.如图11及图16所示，第二锁边装置4包括第二基座41，横边锁边机43固定连接于第二基座41上部，横边锁边机43与纵边锁边机23结构相同，因位置不同在名称方面做出区分，横边锁边机43可以如同纵边锁边机23通过滑动座与滑杆滑动连接，使得通过滑动座调节两个横边锁边机43的间距，以适配不同宽度的毛巾片72。
65.第二基座41设置传送带机构，传送带机构沿x轴方向输送，用于对第一传送带37出料口送出的毛巾片72接料，并穿过两横边锁边机43之间进行剩余两边的锁边，横边锁边机43x轴方向的一侧设置光电感应器45，光电感应器45x轴方向的一侧设置线头切割机44，光电感应器45用于监测完成封边的毛巾片72的位置，并计算到达线头切割机44的距离，控制线头切割机44对毛巾片72超出边缘的线头进行切割，线头切割机44属于现有技术。
66.如附图2-3所示，一种毛巾放料缓存机构，包括毛巾机整机的放料装置1，所述放料装置1包括放料机架11，放料机架11转动连接放料辊，放料辊连接毛巾卷，所述放料辊一侧设置夹紧机构，夹紧机构一侧设置第一固定辊15，夹紧机构与第一固定辊15之间设置可以在竖直方向移动升降的升降辊1421，使得当一卷布料送完后，夹紧机构夹紧布料尾端，毛巾机整机其他机构继续工作，在拉力作用下拉动升降辊1421提升（该拉力来源于毛巾机整机其他机构继续工作，在本实施例中，该拉力来源于第一进给辊24），夹紧机构与第一固定辊15之间缓存的余料随着升降辊上升可以继续使用，在达到极限位置前使得毛巾机不需整机停机，使得生产过程连续不间断，实际使用时，依据升降辊1421的实际活动距离。
67.进一步的，夹紧机构为存料辊12，存料辊12为伺服夹送辊，利用了伺服夹送辊可以提供进给力，并在停机状态下两根辊可以夹紧布料的优点。
68.进一步的，存料辊12电连接毛巾机的整机控制器6，放料辊与存料辊12之间设置第一光电开关131，第一光电开关131电连接整机控制器6并控制存料辊12的开关，使得当一卷布料送完后，第一光电开关131检测到放料辊与存料辊12之间没有布料之后，控制存料辊12停机夹紧布料尾端，毛巾机整机继续工作，在拉力作用下拉动升降辊1421提升，存料辊12与第一固定辊15之间留有存料，在达到极限位置前保证毛巾机不需整机停机，以形成自动控制。
69.详细的，放料辊与存料辊12之间设置一根支撑杆，支撑杆固定连接于放料机架11上，支撑杆相对于毛巾带71通过的一面设置第一光电开关131。
70.通过该结构，使得一卷毛巾卷放料放完后，第一光电开关131检测到无料后向整机控制器6发送信号，整机控制器6可以向工作人员发出提示，并控制进给的存料辊12停止运行并夹紧布料尾端，存料辊12与第一固定辊15之间缓存的余料随着升降辊1421上升可以继续使用，期间工作人员可以随时填充新的毛巾卷，实际使用时，存料辊12与第一固定辊15之间缓存的余料约有2m左右，大约可为工作人员提供30s左右的反应时间。
71.升降辊1421转动连接升降滑块142，升降滑块142滑动连接升降滑杆141，升降滑杆141在竖直方向设置，升降滑杆141两端固定连接杆座，杆座固定连接放料机架11。
72.正常工作状态下升降滑块142在重力作用下位于升降滑杆141下端的极限位置，当存料辊12停机后，在拉力作用下拉动升降辊1421与升降滑块142上升，优选的，升降滑杆141上端的极限位置低于存料辊12与第一固定辊15的位置。
73.升降滑块142位于升降滑杆141上端的极限位置的一侧设置接近开关132，接近开关132用于监测升降滑块142的位置，接近开关132电连接整机控制器6并控制毛巾机整机的开关，使得当存料辊12与第一固定辊15之间的存料减少，升降滑块142达到上极限位置时，控制整机停机。
74.光电开关适用于监测毛巾的位置，接近开关132更适合监测滑块等机械结构的位置。
75.当毛巾卷放料放完后，通过第一光电开关131使得存料辊12停机，升降滑块142上升，当升降滑块142达到上极限位置时，即存料也消耗完毕时，此时若工作人员未完成新毛巾卷的装填或是遇其他事件不在现场，通过接近开关132监测升降滑块142达到上极限位置，控制毛巾机整机停机以待后续工作人员补充毛巾卷后再次启动。
76.升降滑块142位于升降滑杆141下端的极限位置的一侧设置第二光电开关133，第二光电开关133用于监测正常工作状态下升降滑杆141两侧布料是否绷紧，当毛巾机整机发生卡料时升降滑杆141周边的布料向两侧及下侧松弛耷拉下来，被第二光电开关133检测到，第二光电开关133电连接整机控制器6并控制毛巾机整机的开关，使得当毛巾机整机发生卡料时布料松弛耷拉的情况时，控制整机停机。
77.当后续的加工机器（锁边机、切割机构等）发生故障卡料时，存料辊12继续送料，升降辊1421依然位于升降滑杆141下端的极限位置，毛巾不再被升降辊1421绷紧，布料松弛耷拉成圆弧状，第二光电开关133用于监测该情况并将信号发送至整机控制器6，整机控制器6判断为发生故障，并控制毛巾机整机停机。
78.放料辊包括并列设置的第一放料辊111与第二放料辊112，设置两个放料辊使得可以预装填两个毛巾卷，一个毛巾卷放料放完后，另一卷直接接上，之后再对空的放料辊进行装填，以最大程度避免整机停机。
79.如附图12-15所示，收料码垛5包括收料机架51，所述收料机架51上部设置下料传送带54，下料传送带54上方设置移动夹持机构53，下料传送带54一侧设置收料机构，夹持机构53用于将下料传送带54上的毛巾夹起并转运到收料机构，所述收料机构为收料传送带55，所述收料传送带55由伺服电机驱动。
80.现有的收料装置是在下料传送带54两侧设置升降载台，通过夹爪将下料传送带的毛巾转移到一侧载台上，随着毛巾的摞高，升降载台下降，一侧载台摞满后进行人工转移或打包，期间夹爪将下料传送带的毛巾转移到另一侧载台上，其缺点在于，每当一个载台摞满后都需要进行人工转运，为工作人员带来的工作量较大。
81.如图14所示，本发明将升降载台替换为收料传送带55，收料传送带55通过伺服电机驱动，可以实现将毛巾堆摞于下料传送带54上，当堆到一个极限位置时，收料传送带55向外移动一个毛巾片72宽度的距离，收料传送带55腾出一个新的位置用于堆摞毛巾，循环该过程，在收料传送带55尾端具有毛巾堆前不需要人工进行取下，毛巾堆的数量取决于传送带的长度，毛巾堆的高度取决于收料传送带55下部支架的高度，在下料传送带54上部堆满毛巾堆后一次性进行人工收料，很大程度减少了工作人员工作的复杂程度。
82.收料机架51上部固定连接移动加持机构支架52，移动加持机构支架52上部固定连接下料滑轨521；
83.所述移动夹持机构53包括升降驱动机构531，升降驱动机构531固定连接夹持机构滑块532，夹持机构滑块532滑动连接下料滑轨521，优选的，下料滑轨521为两条，升降驱动机构531位于两下料滑轨521之间，升降驱动机构531固定连接两个与下料滑轨521配合的夹持机构滑块532；
84.收料机架51固定连接下料电机522机座，下料电机522驱动下料皮带轮机构532，下料皮带轮机构532与下料滑轨521平行设置，下料皮带轮机构532的皮带得一段固定连接夹持机构滑块532，用于驱动移动夹持机构53在下料滑轨521上滑动，下料电机522为双向伺服电机。
85.升降驱动机构531为气缸或电推缸，输出轴竖直向下设置，升降驱动机构531输出端固定连接调节滑架533，所述调节滑架533由多根滑轨固定组成架体，调节滑架533的滑轨滑动连接至少四个夹爪滑块5341，优选的为六个或八个，每个夹爪滑块5341下部固定连接夹爪机构534，夹爪滑块5341侧方通过螺纹孔配合连接顶紧螺杆，用于将夹爪滑块5341与调节滑架533之间顶紧，将夹爪机构534固定，夹爪机构534为现有技术中的电动手指或气动手指。
86.收料传送带55入料口设置于收料机架51毛巾下料方向的一侧，收料传送带55的输送方向与毛巾下料方向相同。
87.上述设置用于解决前文提到的现有毛巾机整机横向空间占用较大的问题，使得收料传送带55入料口位于收料机架51x轴方向，收料传送带55输送方向为x轴方向，使整个毛巾机位于一条直线上，空间占用合理，也更方便后续的转运、打包以形成生产流水线。
88.该收料码垛5工作过程如下：毛巾片72从第二锁边装置4的传送带机构出料口送
出，落于下料传送带54，下料传送带54将毛巾片72送至移动夹持机构53下方，升降驱动机构531驱动调节滑架533下移，同时夹爪机构534夹爪张开，到达设定位置后夹爪机构534夹爪收起并将毛巾片72不同的位置抓紧，升降驱动机构531驱动调节滑架533上升，同时下料电机522驱动下料皮带轮机构532带动移动夹持机构53移动至收料传送带55的入料口，升降驱动机构531驱动调节滑架533下移，在靠近收料传送带55带面的位置使夹爪机构534夹爪松开，毛巾片72平整落下，之后升降驱动机构531复位完成一个小循环，下一个小循环中夹爪机构534夹爪松开时的位置位于比上一个小循环高出一个毛巾片72厚度的距离，使毛巾片72在收料传送带55的入料口处堆摞，当摞到设定高度或是完成设定次数的小循环后，收料传送带55通过伺服电机向外移动一个毛巾片72宽度的距离，收料传送带55腾出一个新的位置用于堆摞毛巾片72，完成一个大循环，重复上述大循环直到收料传送带55尾端堆摞的毛巾片72不能再后移。
89.见图16，本发明毛巾机工作流程为：毛巾带71通过放料装置1沿x轴方向放出，经伺服纠偏仪22对毛巾带71的褶皱、偏斜进行自动调节；之后毛巾带71经两侧的纵边锁边机23对毛巾带71两侧进行锁边，并通过第一进给辊24提供进给力；之后毛巾带71经换向辊36将毛巾带71由x轴方向进给转换为y轴方向进给，再经第二固定辊35转换为z轴方向进给，再经第二进给辊34转换为y轴方向的反向进给，之后经切刀机构32与夹持机构33将毛巾带71切成毛巾片72，毛巾片72通过第一传送带37沿x轴方向进给，此时毛巾片72在x轴方向的两个边缘已封边，y轴方向的两个边缘未封边；毛巾片72通过第一传送带37出料口落于第二传送带42入料口，通过横边锁边机43对剩余两边进行锁边；之后光电感应器45监测完成封边的毛巾片72的位置，并计算到达线头切割机44的距离，控制线头切割机44对毛巾片72超出边缘的线头进行切割；之后毛巾片72从第二传送带42出料口送出并落入下料码垛5。
90.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。