一种全自动病理包埋盒存放装置的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种全自动病理包埋盒存放装置。


背景技术：

2.目前病理科取材时无专用的临时存放病理包埋盒的存放装置，通常使用比较简单的网格状存放架，再将网格状存放架浸泡到一个装好固定液 (甲醛)的带盖盘子里，每次做好一个病理包埋盒，需要将盖子打开，将其放入存放架内部，因病理包埋盒内含有甲醛，每次打开盖子后，对眼睛、鼻子刺激特别大，轻者导致流泪、喷嚏时有发生，长期刺激将会对医务人员的身体遭受不可挽回的伤害。
3.并且，病理科取材医生一人一天一般需要处理200-300个包埋盒，导致接触到甲醛的时间比较多，而且为了保证及时固定好标本，每次取放一个包埋盒，都必须开一次盖，极大地降低了工作人员的工作效率。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种全自动病理包埋盒存放装置，通过横向驱动组件和纵向驱动组件配合实现自动放置包埋盒的目的，避免医护人员频繁接触包埋盒，有效防止甲醛对医护人员的伤害，显著提高包埋盒放置效率，使得工作效率显著提高。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.一种全自动病理包埋盒存放装置，包括操作平台，以及安装于操作平台的横向驱动组件、纵向驱动组件和存放盒，且纵向驱动组件位于横向驱动组件的末端，纵向驱动组件上设置有机械臂，机械臂朝向存放盒。
7.在本技术的一些实施例中，横向驱动组件包括电机、螺杆和置物台，电机的输出端与螺杆连接，置物台与螺杆螺纹连接。
8.在本技术的一些实施例中，还包括安装座和限位块，安装座上开设有凹槽，限位块套装在螺杆上设置于凹槽顶端。
9.在本技术的一些实施例中，限位块包括第一限位块和第二限位块，置物台位于第一限位块和第二限位块之间。
10.在本技术的一些实施例中，还包括固定块，固定块安装于凹槽的顶端，与限位块抵接，固定块上开设有卡槽，置物台底部设置有卡块，卡块与卡槽配合。
11.在本技术的一些实施例中，纵向驱动组件包括气缸和机械臂，气缸的活塞杆与机械臂连接。
12.在本技术的一些实施例中，操作平台上设置有滑轨，机械臂滑动安装在滑轨上。
13.在本技术的一些实施例中，存放盒内设置有隔板。
14.在本技术的一些实施例中，隔板包括横隔板和纵隔板，横隔板和纵隔板连接以形成多个矩形存放单元。
15.在本技术的一些实施例中，操作平台的底部设置有支撑腿，支撑腿的底部设置有
万向轮。
16.本技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.本技术中，横向驱动组件可以带动包埋盒横向移动，纵向驱动组件可以带动包埋盒纵向移动，进而将处理好的包埋盒放置在存放盒中。通过横向驱动组件和纵向驱动组件的配合，即可对包埋盒进行放置，这样可以减少医护人员的工作量，更加节省人力；同时通过驱动组件实现包埋盒的放置可以减少医护人员与包埋盒的接触时间，从而有效防止包埋盒内的甲醛对人体的伤害，提高医护人员工作时的安全性，有效保障医护人员的身体健康。通过机械臂对包埋盒进行取拿、放置，有选择性地将包埋盒放置在指定位置，可以提高包埋盒放置时的整齐度，避免包埋盒杂乱放置，影响后续对包埋盒的取材。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术实施例1中提供的一种全自动病理包埋盒存放装置的结构示意图；
20.图2为本技术实施例1中图1中a处的局部放大图；
21.图3为本技术实施例1中提供的全自动病理包埋盒存放装置的另一结构示意图；
22.图4为本技术实施例2中提供的全自动病理包埋盒存放装置中存放盒的结构示意图；
23.图5为本技术实施例3中提供的全自动病理包埋盒存放装置的结构示意图。
24.图标：1-操作平台，11-第一操作台，12-第二操作台，13-挡板，14
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支撑腿，15-万向轮，2-横向驱动组件，21-电机，22-螺杆，23-置物台， 231-卡块，24-第一限位块，25-第二限位块，26-固定块，261-卡槽，27
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安装座，271-凹槽，3-纵向驱动组件，31-机械臂，32-机械爪，33-气缸， 34-滑轨，4-存放盒，41-横隔板，42-纵隔板，43-存放单元，5-控制器， 6-显示屏。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指
示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
30.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.实施例1
32.请参照图1-3，图1所示为本实施例提供的一种全自动病理包埋盒存放装置的结构示意图，图2所示为图1中a处局部放大图，图3所示为本实施例中储存装置的另一结构示意图。
33.本实施例提供一种全自动病理包埋盒存放装置，包括操作平台1，以及安装于操作平台1的横向驱动组件2、纵向驱动组件3和存放盒4，且纵向驱动组件3位于横向驱动组件2的末端，纵向驱动组件3上设置有机械臂31，机械臂31朝向存放盒4。
34.横向驱动组件2可以带动包埋盒横向移动，纵向驱动组件3可以带动包埋盒纵向移动，进而将处理好的包埋盒放置在存放盒4中。通过横向驱动组件2和纵向驱动组件3的配合，即可对包埋盒进行放置，这样可以减少医护人员的工作量，更加节省人力；同时通过驱动组件实现包埋盒的放置可以减少医护人员与包埋盒的接触时间，从而有效防止包埋盒内的甲醛对人体的伤害，提高医护人员工作时的安全性，有效保障医护人员的身体健康。通过机械臂31对包埋盒进行取拿、放置，有选择性地将包埋盒放置在指定位置，可以提高包埋盒放置时的整齐度，避免包埋盒杂乱放置，影响后续对包埋盒的取材。
35.其中，机械臂31可以从市面上购得，是具有夹取功能的机械臂31，且可以通过控制面板对机械臂31的长度进行调控，同时还可以调控机械臂31的转动方向，以实现将包埋盒放置在存放盒4的不同位置。
36.机械臂31的前端设置有机械爪32，机械爪32上设置有红外线探头，通过红外线探头探测横向驱动组件2上包埋盒的位置，对包埋盒进行抓取，然后将抓取的包埋盒放置在存放盒4内。
37.操作平台1包括第一操作台11和第二操作台12，横向驱动组件2和纵向驱动组件3安装在第一操作台11上，存放盒4放置在第二操作台12 上，且第一操作台11位于第二操作台12上方。第二操作台12上设置有放置通道，放置通道的宽度略大于存放盒4的宽度，在使用时，只需要将存放满的存放盒4滑动到放置通道的一端，将空的存放盒4从放置通道的另一端放置在放置通道上即可，这样便于对存放盒4进行更换，以便于大批量包埋盒的存放。
38.本实施例中，横向驱动组件2包括电机21、螺杆22和置物台23，电机21的输出端与螺杆22连接，置物台23与螺杆22螺纹连接。
39.其中，置物台23上设置有螺孔，且螺孔内的螺纹与螺杆22上的螺纹方向相反，这样螺杆22转动时，可以使得置物台23向相反的方向运动，从而实现置物台23在水平方向的运
动，让置物台23上的包埋盒运动到螺杆22的末端，然后机械爪32对包埋盒进行抓取放置。通过电机21、螺杆 22和置物台23的配合，以实现包埋盒在水平方向移动，再配合机械爪32，实现包埋盒的存放，可以有效避免医护人员与包埋盒的接触，保障医护人员的身体健康。置物台23顶面设置有挡板13，挡板13可以对包埋盒进行限位，防止包埋盒在置物台23上滑动，避免包埋盒掉落。
40.本实施例中，还包括安装座27和限位块，安装座27上开设有凹槽 271，限位块套装在螺杆22上设置于凹槽271顶端。
41.其中，限位块上开设有通孔，螺杆22穿过通孔与限位块连接，螺杆 22位于凹槽271内。限位块可以对置物台23进行限位，防止置物台23滑出螺杆22，导致需要重新安装置物台23才能再次转运包埋盒，降低工作效率。通过限位块与安装座27的配合，可以对螺杆22进行限位，避免螺杆22偏移，防止置物台23倾斜，确保包埋盒运输时的稳定性。
42.本实施例中，限位块包括第一限位块24和第二限位块25，置物台23 位于第一限位块24和第二限位块25之间。
43.第一限位块24和第二限位块25的配合，可以防止置物台23与电机 21接触，也可以防止置物台23滑出螺杆22，进一步提高置物台23的稳定性，确保包埋盒能够正常转运。
44.本实施例中，还包括固定块26，固定块26安装于凹槽271的顶端，与限位块抵接，固定块26上开设有卡槽261，置物台23底部设置有卡块 231，卡块231与卡槽261配合。
45.卡块231与开槽的配合，可以进一步提高置物台23的平衡度，有效防止转运包埋盒时发生倾斜的情况发生。其中，固定块26设置有两个，两个固定块26分别放置在凹槽271的开口端，且与限位块的两侧抵接。
46.本实施例中，纵向驱动组件3包括气缸33和机械臂31，气缸33的活塞杆与机械臂31连接。
47.通过气缸33控制机械臂31在纵向的移动情况，可以让机械臂31将包埋盒放置在存放盒4的任意位置，提高使用时的实用性。
48.本实施例中，操作平台1上设置有滑轨34，机械臂31滑动安装在滑轨34上。
49.这样可以减小机械臂31底部与操作平台1的摩擦力，提高机械臂31 滑动时的顺畅度，提高放置包埋盒的速度。
50.在操作平台1上还设置有控制器5和显示屏6，电机21、气缸33和机械臂31均与控制器5电性连接，通过控制器5来控制电机21和气缸33 的启停，通过控制器5来控制机械臂31的伸长、缩短及转向，这样只需要启动控制器5即可实现包埋盒的自动放置，可以显著提高工作效率。显示屏6与控制器5电性连接，可以通过显示屏6观察存放装置的工作状态，进而及时对存放装置进行调整，确保包埋盒可以有序地放置在存放盒4内。
51.实施例2
52.请参照图4，图4所示为本实施例中提供的一种全自动病理包埋盒存放装置中的存放盒的结构示意图。
53.本实施例在实施例1的基础上进一步改进，具体是：本实施例中，存放盒4内设置有隔板。
54.隔板可以将存放盒4分隔成多个区域，再将包埋盒放置在不同区域。这样可以对包埋盒进行整理或分类，在取材时可以更准确的找到相应的包埋盒，提高取材效率。
55.本实施例中，隔板包括横隔板41和纵隔板42，横隔板41和纵隔板 42连接以形成多个矩形存放单元43。
56.多个存放单元43可以放置不同种类或大小的包埋盒，更便于对不同包埋盒进行分类放置，提高其实用性。
57.实施例3
58.请参照图5，图5所示为本实施例中提供的一种全自动病理包埋盒存放装置的结构示意图。
59.本实施例在实施例2的基础上进一步改进，具体是：本实施例中，操作平台1的底部设置有支撑腿14，支撑腿14的底部设置有万向轮15。
60.支撑腿14和万向轮15配合，更便于对存放装置进行转运，以便于不同地方进行使用，提高存放装置转运时的便利性。
61.一种全自动病理包埋盒存放装置的工作原理是：将包埋盒放置在置物台23上，启动电机21、气缸33和机械臂31，电机21转动带动螺杆22 转动，进而让置物台23横向移动，气缸33伸缩使得机械臂31纵向移动，当置物台23移动到螺杆22末端时，机械臂31移动到滑轨34末端，机械壁上的机械爪32对包埋盒进行抓取(通过红外线探头探测到包埋盒时)，然后机械臂31伸长或缩短将抓取的包埋盒放置在存放盒4内的存放单元 43中。
62.在放置过程中，可以通过调节控制器5，对机械爪32的位置进行调整，以便于将包埋盒放置在指定位置。
63.综上，本技术的实施例提供一种全自动病理包埋盒存放装置，横向驱动组件2可以带动包埋盒横向移动，纵向驱动组件3可以带动包埋盒纵向移动，进而将处理好的包埋盒放置在存放盒4中。通过横向驱动组件2和纵向驱动组件3的配合，即可对包埋盒进行放置，这样可以减少医护人员的工作量，更加节省人力；同时通过驱动组件实现包埋盒的放置可以减少医护人员与包埋盒的接触时间，从而有效防止包埋盒内的甲醛对人体的伤害，提高医护人员工作时的安全性，有效保障医护人员的身体健康。通过机械臂31对包埋盒进行取拿、放置，有选择性地将包埋盒放置在指定位置，可以提高包埋盒放置时的整齐度，避免包埋盒杂乱放置，影响后续对包埋盒的取材。
64.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
65.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。