一种多方向视觉检测的自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及具有视觉检测的输送技术领域，特别涉及一种多方向视觉检测的自动化设备。


背景技术：

2.视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种) 将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的。
3.现有技术中的多方向视觉检测的自动化设备一般都是对应的某个输送机构对应某个多方向视觉检测的自动化设备，如果在该输送机构上没有多方向视觉检测的自动化设备，那么就无法实现对其进行多方向视觉检测。
4.因此需要一种能够适应不同大小规格且缺乏视觉检测的自动化设备的输送机构是当下所需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多方向视觉检测的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多方向视觉检测的自动化设备，包括倒置的u型架，所述u型架一侧顶端设有平移机构，在平移机构远离u型架的一侧设有上下调节机构，在上下调节机构上安装有旋转升降机构，在旋转升降机构的底部设有呈u型设置且用于传送待检测物品进行检测的检测装置，在u型架的底部设有适用用多种宽度传送装置的自动安装夹紧机构。
7.作为本实用新型优选的方案，所述自动安装夹紧机构包括设置在u型架底部的两个固定板，在固定板的外侧设有输出端朝向内侧的伸缩缸，两个伸缩缸的输出端均观察固定板并连接有夹紧板，在两个夹紧板的内部均设有防滑纹。
8.作为本实用新型优选的方案，所述平移机构包括安装在u型架一侧顶端的第一安装板，在第一安装板远离u型架的一侧中心处设有沿着长度方向设置的第一丝杆，在第一丝杆的一端设有驱动第一丝杆转到的第一正反电机，所述第一丝杆上套设第一丝杆螺母，在第一丝杆沿着第一安装板长度方向的两侧均设有第一导轨，所述第一导轨上套设有第一滑块，在第一丝杆以及第一滑块远离u型架的一侧安装有滑板。
9.作为本实用新型优选的方案，所述上下调节机构包括设置在滑板远离u 型架一侧中心处竖向设置的第二丝杆，在第二丝杆的顶端设有驱动第二丝杆转动的第二正反电机，在第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，在第二丝杆的两侧均设有第二导轨，两个第二导轨上均套设有两个第二滑块，在第二丝杆螺母以及第二滑块远离u型架的一侧设有第二安装板，所述第二安装板远离u 型架一侧的底部设有安装架。
10.作为本实用新型优选的方案，所述旋转升降机构包括设置在安装架上且输出端朝下设置的电动伸缩杆，在电动伸缩杆的底部设有旋转电机，所述检测装置安装在旋转电机的底部输出端。
11.作为本实用新型优选的方案，所述检测装置内部两侧侧壁以及顶端均设有扫描摄像头。
12.有益效果：现有技术中的多方向视觉检测的自动化设备一般都是对应的某个输送机构对应某个多方向视觉检测的自动化设备，如果在该输送机构上没有多方向视觉检测的自动化设备，那么就无法实现对其进行多方向视觉检测得问题，本实用新型中，通过在u型架的底部设置自动安装夹紧机构，使得其可以根据输送机构的宽度选择伸缩缸伸缩合适的长度对其输送机构进行夹紧，在利用检测装置进行检测，使得其针对不同大小规格且缺乏视觉检测的自动化设备的输送机构能够安装该设备进行实现多方向视觉检测。
附图说明
13.图1为本实用新型一种多方向视觉检测的自动化设备的立体图；
14.图2为本实用新型一种多方向视觉检测的自动化设备的局部立体图；
15.图3为本实用新型一种多方向视觉检测的自动化设备的旋转升降机构以及检测装置立体图。
16.图中：1、自动安装夹紧机构；101、固定板；102、伸缩缸；103、夹紧板；2、u型架；3、平移机构；301、第一安装板；302、第一正反电机；303、第一丝杆；304、第一导轨；305、第一滑块；306、滑板；4、上下调节机构； 401、第二安装板；402、第二正反电机；403、第二丝杆；404、第二导轨； 405、第二滑块；406、安装架；5、旋转升降机构；501、电动伸缩杆；502、旋转电机；6、检测装置。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
19.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多方向视觉检测的自动化设备，包括倒置的u型架2，u型架2一侧顶端设有平移机构3，在平移机构3远离u型架2的一侧设有上下调节机构4，在上下调节机构4上安装有旋转升降机构5，在旋转升降机构5的底部设有呈u型设置且用于传送待检测物品进行检测的检测装置6，在u型架2的底部设有适用用多种宽度传送装置的自动安装夹紧机构1，在平移机构和上下调节机构移动至合适距离后，在其检测过程中，通过电动伸缩杆调节其上下位置进行检测，通过旋转电机可以改变其至合适的检测角度，从而实现其多角度视觉检测，通过第二正反电机带动第二丝杆转动，从而实现第二安装板上下调节检测装置至合适的距离，本设备中适配有plc控制器，其plc控制器根据输送的不同物料以及其检测规程通过plc控制器输入相应的程序对其进行检测扫描，其plc控制器与该设备内部电控部件均电连接，其扫描摄像头将扫描的数据图像发送至plc控制器，在plc控制器内设定有检测该物品的检测规范，若达标合格则直接通过，若不合格，在其plc控制器内设有对应警报器，该plc控制器可与总控制室无线连接，通过总控制室可实现无线控制。
22.具体的，自动安装夹紧机构1包括设置在u型架2底部的两个固定板 101，在固定板101的外侧设有输出端朝向内侧的伸缩缸102，两个伸缩缸102 的输出端均观察固定板101并连接有夹紧板103，在两个夹紧板103的内部均设有防滑纹，首先将u型架设置在输送机构的顶端，其底部自动安装夹紧机构对准输送机构两侧的侧壁上，然后启动伸缩缸伸张，对其输送机构两侧的侧壁进行夹紧即可，通过第一正反电机带动第一丝杆转动，从而带动第一滑板转动，使得其带动上下调节机构横向平移
23.具体的，平移机构3包括安装在u型架2一侧顶端的第一安装板301，在第一安装板301远离u型架2的一侧中心处设有沿着长度方向设置的第一丝杆303，在第一丝杆303的一端设有驱动第一丝杆303转到的第一正反电机302，第一丝杆303上套设第一丝杆螺母，在第一丝杆303沿着第一安装板301长度方向的两侧均设有第一导轨304，第一导轨304上套设有第一滑块305，在第一丝杆303以及第一滑块305远离u型架2的一侧安装有滑板306，通过第一正反电机带动第一丝杆转动，从而带动第一滑板转动，使得其带动上下调节机构横向平移；上下调节机构4包括设置在滑板306远离u型架2一侧中心处竖向设置的第二丝杆403，在第二丝杆403的顶端设有驱动第二丝杆403 转动的第二正反电机402，在第二丝杆403上套设有第二丝杆螺母，在第二丝杆403的两侧均设有第二导轨404，两个第二导轨404上均套设有两个第二滑块405，在第二丝杆螺母以及第二滑块405远离u型架2的一侧设有第二安装板401，第二安装板401远离u型架2一侧的底部设有安装架406，通过第二正反电机带动第二丝杆转动，从而实现第二安装板上下调节检测装置至合适的距离；旋转升降机构5包括设置在安装架5上且输出端朝下设置的电动伸缩杆501，在电动伸缩杆501的底部设有旋转电机502，检测装置6安装在旋转电机502的底部输出端，在平移机构和上下调节机构移动至合适距离后，在其检测过程中，通过电动伸缩杆调节其上下位置进行检测，通过旋转电机可以改变其至合适的检测角度，从而实现其多角度视觉检测。
24.具体的，检测装置5内部两侧侧壁以及顶端均设有扫描摄像头，本设备中适配有plc控制器，其plc控制器根据输送的不同物料以及其检测规程通过plc控制器输入相应的程序对其进行检测扫描，其plc控制器与该设备内部电控部件均电连接，其扫描摄像头将扫
描的数据图像发送至plc控制器，在plc控制器内设定有检测该物品的检测规范，若达标合格则直接通过，若不合格，在其plc控制器内设有对应警报器，该plc控制器可与总控制室无线连接，通过总控制室可实现无线控制。
25.综上所述，本实用新型针对不同大小规格且缺乏视觉检测的自动化设备的输送机构能够安装该设备进行实现多方向视觉检测。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。