一种用于避免托盘循环线产品二次加工的装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于避免托盘循环线产品二次加工的装置，属于循环输送线技术领域。


背景技术：

2.当前在自动化生产过程中，机床的自动上下料方式，已被广泛应用。其中，有一种上下料循环输送线，它通过在水平循环输送线上设置行走的工装托盘，人工将需要加工的产品工件放在空的托盘上，托盘跟随输送带循环移动，当托盘和产品工件行至指定的位置——机械手上下料工位时，机械手自动取走托盘中的产品工件并放入机床加工，加工完成后，机械手将产品放回到此托盘。托盘继续循环流转，来到人工上下料工位，人工将加工好的产品从托盘中取走，并放上待加工的产品工件，完成人工上下料操作。
3.上下料共用一套循环输送线，能够节约占地空间，且仅使用一套动力，能够节省能耗，受到市场欢迎和广泛应用。但是，循环输送线也存在一个问题：目前循环输送线中如果载有已加工产品的托盘没有被人工操作过，则托盘会再次进入循环线，导致产品被二次加工，造成产品报废或者浪费工时的问题。现有做法是通过人工识别产品是否已加工过，但是人工还是可能出错，可靠性和稳定性有待加强；设立人工识别工位，需要额外的劳动力。
4.因此，设计一种用于避免托盘循环线产品二次加工的装置，它能够通过复位机构、阻挡件、接近传感器之间的相互配合，检测出托盘是否被人工操作过，避免未被人工操作过的托盘重复进入机械手上下料工位，出现二次加工的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种用于避免托盘循环线产品二次加工的装置，它解决了在目前循环输送线中如果载有已加工产品的托盘没有被人工操作过，则托盘会再次进入循环线，导致产品被二次加工的问题。
6.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
7.一种用于避免托盘循环线产品二次加工的装置，它包括循环输送机、托盘，所述循环输送机包括机架，以及安装在机架上循环移动的输送带，输送带上安装有多个用于放置产品的托盘，循环输送机一端设置机械手上下料工位，另一端设置人工上下料工位；
8.还包括复位机构、阻挡件、接近传感器；
9.所述复位机构由复位块、销轴、复位基座、弹簧构成，复位基座安装在托盘上，复位块通过销轴水平铰接在复位座上，销轴上套设有将复位块与复位基座顶紧并保持相对静止的弹簧；
10.所述机械手上下料工位的出料端机架上设置有将经过此处的复位块阻挡成水平方向的阻挡件；
11.所述机械手上下料工位的进料端机架上设置有检测阻挡件是否呈竖直方向的接近传感器。
12.接近传感器与控制器连接，将检测到的接近信号发送给控制器；控制器则通过开关继电器与循环输送机连接，通过控制器控制循环输送机启停。
13.循环输送机启动后，机械手从机械手上下料工位处将托盘上的待加工产品取走，产品加工完成后，由机械手将已加工产品放回原托盘，托盘从机械手上下料工位的出料端经过时，复位机构的复位块被阻挡件从竖直方向拨动到水平方向，托盘继续移动进入人工上下料工位；
14.当托盘经过接近传感器时，如果是竖直方向的复位块，它能够靠近并触发接近传感器，而如果是水平方向的复位块，它处于接近传感器检测范围之外，不会触发接近传感器；当接近传感器检测到复位块呈竖直方向，则判定为托盘已被操做过；当接近传感器检测到复位块不是竖直方向，则判定托盘未被操作过。
15.作为优选实例，所述弹簧一端与复位块固定，另一端固定有环形摩擦片，环形摩擦片被弹簧顶紧抵靠在复位基座上。
16.弹簧一端固定，另一端设置环形摩擦片，环形摩擦片能够提供更大的静摩擦力，复位块能够通过环形摩擦片与复位基座保持相对静止。
17.作为优选实例，所述复位基座上设有直径大于销轴的水平通孔，销轴一端与复位块固定，另一端穿过水平通孔后通过限位卡环限位。
18.采用限位卡环的方式将销轴铰接在复位基座上，不仅结构简单、安装方便，而且限位卡环不会因为振动脱落，更加可靠。
19.作为优选实例，所述复位基座的销轴一侧设有限位杆，复位块在外力作用下从水平状态转动到竖直状态时抵靠在限位杆上。
20.通过限位杆方式，能够限制复位块转动角度，使得复位块转动抵靠在限位杆上时恰好保持垂直状态，不需要操作人员调整角度，一拨到位。
21.作为优选实例，所述接近传感器采用光电式接近传感器。
22.光电式接近传感器是利用光电效应做成的开关，又叫光电开关。将发射端和接收端装在同一个检测头内。当发射的光线被接近的复位块反射后，光电器件接收到反射光并输出接近信号，由此感知物体接近。
23.作为优选实例，所述阻挡件由阻挡基座和阻挡杆构成，阻挡基座固定在机架上，阻挡基座上固定有将复位块阻挡成水平方向的阻挡杆。
24.采用阻挡基座将阻挡杆固定在机架上，结构简单，安装方便，并且阻挡杆能够水平阻挡在复位块的移动路径上，与复位块发生接触后不会卡住。
25.本实用新型的有益效果是：
26.(1)在原有的循环输送线上安装复位机构、阻挡件，通过阻挡件将复位机构的复位块由竖直变成水平状态，复位块能够作为托盘已被操作过的标记，为后续检测提供硬件基础；
27.(2)循环输送线上还安装有与复位机构对应的接近传感器，通过接近传感器检测复位块的状态，则为后续停止循环输送线、排查遗漏的未操作托盘提供了检测依据；
28.(3)阻挡件和接近传感器分别安装在循环输送线的机械手上下料工位的出料端和进料端，能够在托盘流出时变更复位块状态，在托盘流入前检测到托盘是否被操做过的情况，载有已加工产品的托盘如果没有被人工操作过而被遗漏了，则可以在进入机械手上下
料工位前被发现。
附图说明
29.图1为本实用新型的结构示意图；
30.图2为阻挡件、接近传感器的安装位置局部放大图；
31.图3为接近传感器和复位机构之间的结构关系示意图；
32.图4为阻挡件和复位机构之间的结构关系示意图；
33.图5为接近传感器信号、循环输送机及控制器之间的电路原理示意图；
34.图6为复位机构的结构示意图。
35.图中：1、循环输送机；101、机架；102、输送带；103、机械手上下料工位；104、人工上下料工位；2、托盘；3、复位机构；301、复位块；302、销轴；303、复位基座；304、弹簧；305、水平通孔；306、限位卡环；307、限位杆；4、阻挡件；401、阻挡基座；402、阻挡杆；5、接近传感器；501、支架；6、环形摩擦片。
具体实施方式
36.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
37.实施例1
38.如图1所示，用于避免托盘2循环线产品二次加工的装置包括循环输送机1、托盘2，循环输送机1包括机架101，以及安装在机架101上循环移动的输送带102，输送带102上安装有多个用于放置产品的托盘2，循环输送机1一端设置机械手上下料工位103，另一端设置人工上下料工位104，图1中虚线为机械手上下料工位103和人工上下料工位104之间的分割线。
39.机械手上下料工位103处设置有机械手(图中未画出)和加工机床(图中未画出)，当托盘2载着待加工产品来到机械手取件处，机械手将待加工产品取走，放入机床中加工；加工完成后，机械手将已加工产品放回原托盘2。机械手上下料工位103也可以叫做加工工位。
40.人工上下料工位104处安排至少一位上下料的工人。工作内容是，将已加工产品从托盘2中取出，并放上待加工产品，循环流入到加工工位，进行机床加工。
41.人工上下料工位104依靠人工上下料，存在有遗漏未操作的可能，一旦装载有已加工产品的托盘2被遗漏，再次进入机械手上下料工位103，那么将导致二次加工的问题，会造成产品报废，或者浪费工时。
42.如图2-图4所示，在原有循环输送线上增加了复位机构3、阻挡件4、接近传感器5；
43.复位机构3由复位块301、销轴302、复位基座303、弹簧304构成，复位基座303安装在托盘2上，复位块301通过销轴302水平铰接在复位座上，复位块301与销轴302之间焊接固定，销轴302上套设有将复位块301与复位基座303顶紧并保持相对静止的弹簧304；
44.机械手上下料工位103的出料端机架101上设置有将经过此处的复位块301阻挡成水平方向的阻挡件4；
45.机械手上下料工位103的进料端机架101上设置有检测阻挡件4是否呈竖直方向的
接近传感器5。接近传感器5通过支架501固定在机架101上。
46.阻挡件4由阻挡基座401和阻挡杆402构成，阻挡基座401固定在机架101上，阻挡基座401上固定有将复位块301阻挡成水平方向的阻挡杆402。
47.采用阻挡基座401将阻挡杆402固定在机架101上，结构简单，安装方便，并且阻挡杆402能够水平阻挡在复位块301的移动路径上，与复位块301发生接触后不会卡住。
48.如图5所示，接近传感器5与控制器连接，将检测到的接近信号发送给控制器；控制器根据接收到的状态信号，控制循环输送机1在运行和停止两种状态间切换。
49.接近传感器5采用光电式接近传感器5。
50.光电式接近传感器5是利用光电效应做成的开关，又叫光电开关。将发射端和接收端装在同一个检测头内。当发射的光线被接近的复位块301反射后，光电器件接收到反射光并输出接近信号，由此感知物体接近。
51.运行方式：
52.(1)循环输送机1启动后，机械手从机械手上下料工位103处将托盘2上的待加工产品取走，产品加工完成后，由机械手将已加工产品放回原托盘2，托盘2从机械手上下料工位103的出料端经过时，复位机构3的复位块301被阻挡件4从竖直方向拨动到水平方向，托盘2继续移动进入人工上下料工位104；
53.(2)在人工上下料工位104处，通过人工将已加工产品取走，并放上待加工产品，完成上下料动作的同时，人工将复位机构3的复位块301由水平拨动到竖直方向；如果有托盘2流经人工上下料工位104处而没有被操作过，则复位机构3的复位块301保持原有的水平方向，托盘2继续循环进入机械手上下料工位103处；
54.(3)当托盘2经过接近传感器5时，如果是竖直方向的复位块301，它能够靠近并触发接近传感器5，而如果是水平方向的复位块301，它处于接近传感器5检测范围之外，不会触发接近传感器5；当接近传感器5检测到复位块301呈竖直方向，则判定为人工已操作过，循环输送线继续运行；当接近传感器5检测到复位块301不是竖直方向，则判定托盘2未被人工操作过，控制器会停止循环输送线，通过人工排查被检测托盘位置的产品是已加工产品还是未加工产品，保证最终托盘上是未加工产品，最后将复位块301由水平拨动到竖直方向，排查结束后重新人工开启循环输送线。
55.实施例2
56.如图6所示，其他结构与实施例1相同，弹簧304一端与复位块301固定，另一端固定有环形摩擦片6，环形摩擦片6被弹簧304顶紧抵靠在复位基座303上。
57.弹簧304一端固定，另一端设置环形摩擦片6，环形摩擦片6能够提供更大的静摩擦力，复位块301能够通过环形摩擦片6与复位基座303保持相对静止。
58.更优地，环形摩擦片6与复位基座303的两者接触面设置半球形凸点和相配合的凹槽，复位块301能够更加稳定地与复位基座303保持相对静止。
59.实施例3
60.如图6所示，其他结构与实施例1相同，复位基座303上设有直径大于销轴302的水平通孔305，销轴302一端与复位块301固定，另一端穿过水平通孔305后通过限位卡环306限位。
61.如图3、图4所示，复位基座303的销轴302一侧设有限位杆307，复位块301在外力作
用下从水平状态转动到竖直状态时抵靠在限位杆307上。
62.采用限位卡环306的方式将销轴302铰接在复位基座303上，不仅结构简单、安装方便，而且限位卡环306不会因为振动脱落，更加可靠。
63.通过限位杆307方式，能够限制复位块301转动角度，使得复位块301转动抵靠在限位杆307上时恰好保持垂直状态，不需要操作人员调整角度，一拨到位。
64.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。