一种横向伸缩式吊具托起装置的制作方法

1.本实用新型涉及托起装置技术领域，特别涉及一种横向伸缩式吊具托起装置。


背景技术：

2.在空间受限的工况下使用托起方式进行吊装时，如在仓库、码头对托盘货物吊装码垛等，常常需要将吊具的托叉伸入托盘下端或被吊物的下端，但是由于空间狭小，常规吊具经常遇到无法将托叉或执行装置伸入或抽出的问题。


技术实现要素：

3.针对背景技术中提到的技术问题，本实用新型提供了一种便于从托盘或被吊物的下端伸入或抽出托叉的横向伸缩式吊具托起装置。
4.本实用新型采用如下的技术方案：一种横向伸缩式吊具托起装置，包括主支撑架、主传动轴、旋转驱动组件、开合驱动机构和合页式托叉组件，其中，主传动轴横向架设在主支撑架上；旋转驱动组件安装在主支撑架的一侧，用于驱动主传动轴定位旋转；开合驱动机构用于驱动合页式托叉组件的横向开合，其具备空心丝杠，空心丝杠配套套设在主传动轴上并可随其旋转，空心丝杠的外周上对称设有沿轴向方向分布的正向外螺纹和反向外螺纹，正向外螺纹和反向外螺纹位于空心丝杠的轴向中心点两侧；左丝杠螺母和右丝杠螺母，分别与空心丝杠螺纹嵌接，左丝杠螺母和右丝杠螺母内分别设置有正向内螺纹和反向内螺纹，正向内螺纹和反向内螺纹与正向外螺纹、反向外螺纹相适配，用于将空心丝杠的旋转运动转换成左丝杠螺母和右丝杠螺母沿空心丝杠的轴线方向的异向平移运动；合页式托叉组件，具备对称结构的左托臂组件和右托臂组件，左托臂组件和右托臂组件的上端分别与左丝杠螺母和右丝杠螺母固定连接，左托臂组件和右托臂组件的底端活动连接在一起。
5.进一步的，旋转驱动组件包括驱动电机和传动机构，所述传动机构一端与所述驱动电机的输出轴转动连接，另一端与所述主传动轴转动连接。
6.进一步的，所述主传动轴为花键轴，所述空心丝杠的内壁设有相配套的键槽。
7.进一步的，所述左托臂组件和右托臂组件包括左滑动臂和右滑动臂，所述左丝杠螺母和右丝杠螺母对称设置在所述左滑动臂和右滑动臂的后侧等高位置处；还包括左拖臂和右拖臂，所述左拖臂和右拖臂均设置有竖直臂体，每组所述竖直臂体的后侧均对称设置有两组销轴a,所述两组销轴a呈上下排布，用于与所述左滑动臂和右滑动臂前侧的插销板插接；每组所述竖直臂体的前侧设有水平托叉，每组所述水平托叉a的最前端设置销轴b，两组所述销轴b之间铰接有合页板。
8.进一步的，所述左滑动臂和右滑动臂的顶端和底端均设置有滑槽，所述主支撑架的上下两端相应的设有与所述滑槽相适配的滑轨，所述滑轨与所述空心丝杠平行排布。
9.进一步的，所述开合驱动机构和合页式托叉组件至少设置两组，且分别对称设置在所述主传动轴的左右两侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型设计的横向伸缩式吊具托
起装置，采用空心丝杠和左丝杠螺母和右丝杠螺母的滑动式螺纹传动方式来驱动左托臂组件和右托臂组件的合开，在有限的使用空间下，有利于托叉从被吊物下端伸入或抽出，节省了使用空间，增强了托架的适用能力。同时，本装置的托叉可打开到任意程度进行托起货物，无需全部伸出并拢，提高了使用效率。本装置实用性较强，适应范围广，可与多种不同的吊具装配使用，亦可单独使用或多个组合使用。
附图说明
11.图1为本实用新型的横向伸缩式吊具托起装置在使用状态下的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型的横向伸缩式吊具托起装置在托叉收起后的整体结构示意图；
13.图3为本实用新型的主传动轴和空心丝杠的连接关系示意图；
14.图4为本实用新型的合页式托叉组件的整体结构示意图；
15.图5为本实用新型的主支撑架和左滑动臂、右滑动臂的连接关系示意图；
16.其中：
17.1-主支撑架
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2-驱动电机
18.3-传动机构
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4-主传动轴
19.5-空心丝杠
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61-左丝杠螺母、
20.62-右丝杠螺母
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71-左滑动臂、
21.72-右滑动臂、
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8-合页式托叉组件、
22.81-左拖臂、
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82-右拖臂、
23.9-滑轨、
24.8-1-销轴a、
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8-2-水平托叉、
25.8-3-销轴b、
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8-4-合页板、
26.8-5-竖直臂体。
具体实施方式
27.以下，为了便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现参照附图来做进一步说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
28.在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
29.如图1和2所示，为本实用新型的横向伸缩式吊具托起装置在使用状态下和托叉收起后的整体结构示意图，横向伸缩式吊具托起装置包括主支撑架1、主传动轴4、旋转驱动组件、开合驱动机构和合页式托叉组件8。其中，主传动轴4横向架设在主支撑架1上，旋转驱动组件安装在主支撑架1的一侧，用于驱动主传动轴4的定位旋转。合页式托叉组件8，具备对称结构的左托臂组件和右托臂组件，开合驱动机构用于驱动合页式托叉组件8的左托臂组件和右托臂组件横向开合。
30.本实施例中，开合驱动机构和合页式托叉组件8均至少设置两组，且分别对称设置在主传动轴4的左右两侧。多组开合驱动机构和合页式托叉组件8的配合使用，使得被吊物
受力更均衡。
31.本实用新型设计的横向伸缩式吊具托起装置，通过旋转驱动组件驱动主传动轴4定位旋转，开合驱动机构跟随主传动轴4的旋转，将其旋转运动转化成左托臂组件和右托臂组件的横向开合运动，在有限的使用空间下，有利于从被吊物下端伸入或抽出进行托举，节省了使用空间，增强了托架的适用能力。
32.在本实施例中，开合驱动机构具备空心丝杠5，空心丝杠5配套套设在主传动轴4上并可随其旋转，空心丝杠5的外周上对称设有沿轴向方向分布的正向外螺纹和反向外螺纹，正向外螺纹和反向外螺纹位于空心丝杠5的轴向中心点两侧。开合驱动机构还具备左丝杠螺母61和右丝杠螺母62，左丝杠螺母61和右丝杠螺母62分别与空心丝杠5螺纹嵌接，左丝杠螺母61和右丝杠螺母62内分别设置有正向内螺纹和反向内螺纹，正向内螺纹和反向内螺纹与正向外螺纹、反向外螺纹相适配，用于将空心丝杠5的旋转运动转换成左丝杠螺母61和右丝杠螺母62沿空心丝杠5的轴线方向的异向平移运动，具体运行时，空心丝杠5的旋转可以顺时针或逆时针，从而引起左丝杠螺母61和右丝杠螺母62沿着空心丝杠5的轴线沿一个方向或另一方向平移。
33.在本实施例中，合页式托叉组件8具备对称结构的左托臂组件和右托臂组件，左托臂组件和右托臂组件的上端分别与左丝杠螺母61和右丝杠螺母62固定连接，左托臂组件和右托臂组件的底端活动连接在一起。
34.本实施例中，旋转驱动组件包括驱动电机2和传动机构3，传动机构3一端与驱动电机2的输出轴转动连接，另一端与主传动轴4转动连接。具体实施时，传动机构3可以采用齿轮传动结构，也可以采用皮带传动结构，这两种结构均为现有技术，这里不做赘述。当然，具体实施时，驱动方式也可以采用手动驱动的方式进行。
35.如图3所示，为本实用新型的主传动轴和空心丝杠的连接关系示意图。本实施例中，主传动轴4采用的是花键轴，空心丝杠5的内壁设有相配套的键槽，花键轴能确保空心丝杠只能在主传动轴4的轴向发生平移来调节托叉的间距，而不会出现打滑等现象，提高了运行的整体稳定性。另外，在一些实施例中，为确保整体结构的稳定性，主传动轴4可以采用两根或两根以上，相应的空心丝杠5和左丝杠螺母61和右丝杠螺母62也设置成两组或两组以上，具体可依实际情况进行设计。由于采用的是花键轴4和空心丝杠5的连接方式，使得整个合页式托叉组件8的位置可在主传动轴4上自由可调，这也能间接的实现调节多个合页式托叉组件8的间距，从而有效的避让托盘或被吊物底部的障碍物。
36.如图4所示，为本实用新型的合页式托叉组件的整体结构示意图。在本实施例中，左托臂组件和右托臂组件包括左滑动臂71和右滑动臂72，左丝杠螺母61和右丝杠螺母62对称设置在左滑动臂71和右滑动臂72的后侧等高位置处。左托臂组件和右托臂组件还包括左拖臂81和右拖臂82，左拖臂81和右拖臂82均设置有竖直臂体8-5，每组竖直臂体8-5的后侧均对称设置有两组销轴a8-1,两组销轴a8-1呈上下排布，用于与左滑动臂71和右滑动臂72前侧的插销板插接，本实施例的拖臂与滑动臂采用穿轴式可摘卸设计，在使用中可根据不同工况，随时更换不同长度、宽度、厚度的托叉，以提高该装置的适应性。另外，在每组竖直臂体8-5的前侧设有水平托叉8-2，每组水平托叉8-2的最前端设置销轴b8-3，两组销轴b8-3之间铰接有合页板8-4，从而形成一个完整的整体。具体实施时，水平托叉8-2可在打开到任意程度时托起被吊物，无需全部伸出并拢。
37.如图5所示，为本实用新型的主支撑架和左滑动臂、右滑动臂的连接关系示意图。作为本实施例的一种优化方案，在左滑动臂71和右滑动臂72的顶端和底端均设置有滑槽，主支撑架的上下两端相应的设有与滑槽相适配的滑轨9，滑轨9与空心丝杠5平行排布，滑槽和滑轨9的配合，使得左托臂组件和右托臂组件在横向开合时，能够保持更稳定的运动趋势。
38.本装置实用性较强，适应范围广，可与多种不同的吊具装配使用，亦可单独使用或多个组合使用。
39.本实用新型的运行过程如下：
40.旋转驱动组件运行将动力传递到主传动轴4使得其定位旋转，从而带动空心丝杠5旋转，由于空心丝杠5上左右两侧分别为正向外螺纹和反向外螺纹两种螺纹，空心丝杠5将带动左丝杠螺母61和右丝杠螺母62沿着螺纹移动，并最终带动左滑动臂71和右滑动臂72作异向平移运动，同时，左滑动臂71和右滑动臂72在上下两滑轨9上滑动。具体地，当左丝杠螺母61和右丝杠螺母62分别向中间聚合时，两组水平托叉8-2逐渐闭合，即为向外伸出状态，此时可托起货物的底部，当左丝杠螺母61和右丝杠螺母62向两边分开时，水平托叉8-2向两侧横向展开，即为向内收回，此时可逐渐放下货物实现与货物的脱离。
41.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。