货架组件的制作方法

1.本实用新型涉及自动化物流技术领域，特别涉及一种货架组件。


背景技术：

2.众所周知，自动化物流一般通过agv小车将物料搬运至预设地点，再由机械手将物料卸下。搬运物料时，一般先将物料摆放在托架上，再将托架放置在agv小车上，agv小车转弯时，托架在自身惯性的作用下，托架易与agv小车发生相对移动，导致agv小车移动至预设地点时，托架的位置误差较大，机械手容易夹丢托架，无法准确卸下物料。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种货架组件，能够减少托架的位置误差。
4.根据本实用新型的实施例的货架组件，包括转运架和定位组件，所述转运架设有用于容置agv小车的载料端的限位空间，所述限位空间用于限制所述转运架的横向移动，所述定位组件设于所述转运架，并设有用于容置部分托架的定位槽，所述定位槽的侧壁设有用于限制托架竖向移动的限位部。
5.根据本实用新型的实施例的货架组件，至少具有如下有益效果：
6.搬运物料时，首先将agv小车的载料端容置在限位空间内，以限制货架组件与agv小车的载料端之间的横向移动，再将载有物料的托架放置在定位槽内，托架与定位槽的侧壁连接，且限位部能够与托架连接，以限制托架沿竖向移动，使得货架组件能够对托架的横向和竖向进行限位，以减少托架的位置误差，能够方便机械手对托架进行下料。
7.根据本实用新型的一些实施例,所述转运架包括转运架组件和多个限位板，所述限位板与所述转运架组件可拆卸连接，多个所述限位板围合形成所述限位空间。
8.根据本实用新型的一些实施例,所述限位板与所述转运架组件之间设有调节结构。
9.根据本实用新型的一些实施例,所述调节结构包括紧固件和设于所述限位板的腰型孔，所述紧固件穿设于所述腰型孔，并可沿所述腰型孔的长度方向移动，所述紧固件与所述转运架组件螺纹连接。
10.根据本实用新型的一些实施例,所述转运架组件配置有四个支脚，四个所述支脚对应设置在所述转运架组件的边角处，每个所述支脚均设有定位块，所述定位块用于插入地面上的凹槽。
11.根据本实用新型的一些实施例,所述定位块设有第一导向部。
12.根据本实用新型的一些实施例,所述限位部配置为限位销。
13.根据本实用新型的一些实施例,所述定位组件包括第一定位件、第二定位件及第三定位件，所述第一定位件与所述第三定位件相对设置，并均与所述转运架连接，所述第二定位件的一端与所述第一定位件连接，另一端与所述第三定位件连接，所述第一定位件、所
述第二定位件及所述第三定位件围合形成所述定位槽，所述限位部设于所述第二定位件。
14.根据本实用新型的一些实施例,所述定位组件还包括第一连接件和第二连接件，所述第一定位件通过所述第一连接件与所述第二定位件连接，所述第三定位件通过所述第二连接件与所述第二定位件连接。
15.根据本实用新型的一些实施例,所述第一连接件可拆卸连接有第一耐磨件，所述第二连接件可拆卸连接有第二耐磨件。
16.根据本实用新型的一些实施例,所述第一连接件设有第二导向部，所述第二连接件设有第三导向部。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型实施例的货架组件与托架的装配示意图；
20.图2为本实用新型实施例的货架组件的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例的货架组件的分解示意图；
22.图4为本实用新型实施例的货架组件的在另一方向的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例的第一连接件或第二连接件的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例的定位块的结构示意图。
25.附图标记：
26.转运架100、限位空间101、转运架组件110、支脚111、限位板 120、腰型孔121、定位块130、第一导向部131、定位组件200、定位槽201、限位部202、第一定位件210、第二定位件220、第三定位件230、第一连接件240、第二导向部241、第二连接件250、第三导向部251、第一耐磨件260、第二耐磨件270、托架300、agv小车400、凹槽500。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1至图3，根据本实用新型实施例的货架组件，包括转运架100和定位组件200，转运架100设有用于容置agv小车400的载料端的限位空间101，限位空间101用于限制转运架100的横向移动，定位组件200，设于转运架100，并设有用于容置部分托架300的定位槽201，定位槽201的侧壁设有用于限制托架300竖向移动的限位部202，能够对托架300进行限位，以减少托架300的位置误差，能够方便机械手对托架300进行下料。
32.具体地，搬运物料时，首先将agv小车400的载料端容置在限位空间101内，以限制货架组件与agv小车400的载料端之间的横向移动，再将载有物料的托架300放置在定位槽201内，托架300与定位槽201的侧壁连接，且限位部202能够与托架300连接，以限制托架 300沿竖向移动，使得货架组件能够对托架300的横向和竖向进行限位，以减少托架300的位置误差，能够方便机械手对托架300进行下料。
33.需要说明的是，定位组件200可以通过打螺栓或焊接的方式固定在转运架100上，能便于安装定位组件200即可，在此不作详述。
34.参照图4，在本实用新型的一些实施例中，转运架100包括转运架组件110和多个限位板120，多个限位板120均与转运架组件110 可拆卸连接，并围合形成限位空间101，便于对限位板120进行更换，以降低货架组件的维修成本。
35.具体地，搬运物料时，agv小车400的载料端容易与限位板120 发生相对摩擦，在长时间摩擦之后，限位板120容易疲劳损坏，限位板120与转运架组件110可拆卸连接，如此，当限位板120疲劳损坏时，用户可以单独拆卸疲劳损坏的限位板120并更换新的限位板120 即可，而无需对转运架100整体进行更换，能够降低货架的维修成本。
36.参照图4，在本实用新型的一些实施例中，限位板120与转运架组件110之间设有调节结构，调节结构能够调节限位板120与转运架组件110的相对位置，以调节限位空间101的大小，能够适配不同规格的agv小车400，以提高转运架100的通用性。
37.参照图4，在本实用新型的一些实施例中，调节结构包括紧固件 (图中未示出)和设于限位板120的腰型孔121，紧固件穿设于腰型孔121，并可沿腰型孔121的长度方向移动，紧固件与转运架组件110 螺纹连接，能够调节限位空间101的大小，能够适配不同规格的agv 小车400，以提高转运架100的通用性。
38.具体地，需要调节限位空间101的大小时，操作人员可以拧松紧固件，以松开限位板120，操作人员可以驱动限位板120沿腰型孔121 的长度方向移动，当限位板120移动至合适位置时，再锁紧紧固件，以固定限位板120，以调节限位空间101的大小，能够适配不同规格的agv小车400，以提高转运架100的通用性。
39.需要说明的是，调节结构还可以是凸轮组件与腰型孔121配合的结构，凸轮组件包括锁紧螺栓和与锁紧螺栓铰接的凸轮件，锁紧螺栓穿设于腰型孔121，并可沿腰型孔121的长度方向移动，凸轮件的凸轮部抵接于腰型孔121的周缘，操作人员可以通过转动凸轮件松开和锁紧限位板120，操作简单，在此不作详述。
40.可以理解的是，紧固件为螺栓或螺钉等结构，能够方便固定和松开限位板120即可。
41.此外，限位空间101为方形结构或圆形结构的一种，在此不作详述。
42.参照图2、图4，在本实用新型的一些实施例中，转运架组件110 配置有四个支脚111，四个支脚111对应设置在转运架组件110的边角处，每个支脚111均设有定位块130，定位块130用于插入地面上的凹槽500，能够对货架组件进行定位，以便于机械手夹取托架300。
43.具体地，agv小车400移动至预设地点时，预设地点的地面上设置有凹槽500，定位块130能够插入凹槽500，并与凹槽500的侧壁连接，能够对货架组件进行定位，以便于机械手夹取托架300。
44.参照图6，在本实用新型的一些实施例中，定位块130设有导向部，方便定位块130插入凹槽500内。
45.具体地，导向部为圆锥状结构，能够对定位块130进行导向，以便于定位块130插入凹槽500内。
46.当然，在一些具体实施方式中，导向部还可以配置为球冠状结构，能够对定位块130进行导向即可，在此不作详述。
47.参照图1、图3，在本实用新型的一些实施例中，限位部202配置为限位销，限位销用于插入托架300的销孔，能够限制托架300沿竖向移动。
48.具体地，限位销的轴线沿横向设置，限位销插入销孔内，并与销孔的侧壁抵接，能够限制托架300沿竖向移动，以减少托架300的位置误差。
49.参照图2、图3，在本实用新型的一些实施例中，定位组件200 包括第一定位件210、第二定位件220及第三定位件230，第一定位件210与第三定位件230相对设置，第二定位件220的一端与第一定位件210连接，另一端与第三定位件230连接，第一定位件210、第二定位件220及第三定位件230围合形成定位槽201，限位部202设于第二定位件220，便于对托架300进行定位。
50.具体地，定位槽201为u形结构，第一定位件210的一端与第二定位件220的一端连接，第三定位件230的一端与第二定位件220的另一端连接，定位槽201的侧壁设有缺口，托架300能够从缺口进入定位槽201内，并与定位槽201的侧壁连接，以便于对托架300进行定位。
51.参照图5，在本实用新型的一些实施例中，定位组件200还包括第一连接件240和第二连接件250，第一定位件210通过第一连接件 240与第二定位件220连接，第三定位件230通过第二连接件250与第二定位件220连接，便于安装第二定位件220。
52.具体地，第一定位件210和第二定位件220分别与第一连接件 240通过打螺栓的方式连接，第三定位件230和第二定位件220分别与第二连接件250通过打螺栓的方式连接，便于安装第二定位件220。
53.参照图3，在本实用新型的一些实施例中，第一连接件240可拆卸连接有第一耐磨件260，第二连接件250可拆卸连接有第二耐磨件 270，便于更换第一耐磨件260和第二耐磨件270，以降低货架组件的维修成本。
54.具体地，第一耐磨件260通过打螺栓的方式与第一连接件240可拆卸连接，第二耐磨件270通过打螺栓的方式与第二连接件250可拆卸连接，当第一耐磨件260和/或第二耐磨件270损坏时，维修人员可以单独更换第一耐磨件260和/或第二耐磨件270即可，无需对定
位组件200进行整体更换，能够降低货架组件的维修成本。
55.参照图5，在本实用新型的一些实施例中，第一连接件240设有第二导向部241，第二连接件250设有第三导向部251，方便托架300 插入定位槽201内，以便于装载托架300。
56.具体地，第二导向部241与第三导向部251呈喇叭状结构，能够对托架300进行导向，以便于装载托架300。
57.参照图2，在本实用新型的一些实施例中，定位组件200配置有两个，定位槽201对应配置有两个，两个定位组件200沿左右方向间隔设置，能够增加托架300的装载数量。
58.当然，在一些具体实施方式中，定位组件200还可以配置有一个、三个或四个等，在此不作限制。
59.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
60.上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。