试剂装载装置的铰接机构和试剂装载装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试剂装载装置的铰接机构和试剂装载装置。


背景技术：

2.在样品检测中，如凝血检测，需要将凝血试剂放入试剂瓶中，以待试剂取样检测。目前，通常将试剂瓶放置于试剂仓内，并将试剂仓的仓门关闭，再将试剂仓运送至取样位置。然而，现有的试剂仓的仓门在打开或关闭时，容易产生晃动，而导致试剂仓内的试剂瓶产生移位，不利于试剂的取样检测。
3.鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的试剂装载装置的铰接机构和试剂装载装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种试剂装载装置的铰接机构和试剂装载装置，旨在解决现有的试剂仓的仓门在打开或关闭时容易产生晃动而导致仓内的试剂瓶产生移位的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的试剂装载装置的铰接机构，所述试剂装载装置包括试剂仓组件和仓门组件，所述试剂仓组件具有收容试剂的收容腔，所述收容腔具有与外界连通并供所述试剂通过的通道口，所述仓门组件用于关闭或打开所述通道口，所述铰接机构包括：
6.第一铰接座，开设有固定孔；
7.第二铰接座，开设有旋转孔，所述第一铰接座和所述第二铰接座中的一个用于与所述试剂仓组件连接，另一个用于与所述仓门组件连接；
8.铰接轴，所述铰接轴包括相互连接的连接段和抵接段，所述连接段上套设有弹性垫，所述第一铰接座、所述第二铰接座以及所述抵接段中的至少一相邻二者之间设有所述弹性垫，且所述连接段穿过所述旋转孔并固定于所述固定孔内，以使所述弹性垫受到挤压。
9.优选地，所述第一铰接座包括相互连接的第一连接部和第一凸出部，所述第一连接部与所述试剂仓组件连接，所述第一凸出部上贯穿开设有所述固定孔，所述第二铰接座包括相互连接的第二连接部和第二凸出部，所述第二连接部与所述仓门组件连接，所述第二凸出部上贯穿开设有所述旋转孔，所述第一凸出部和所述抵接段分设于所述第二凸出部的两侧，所述第一凸出部和所述第二凸出部之间设有所述弹性垫，和/或，所述第二凸出部和所述抵接段之间设有所述弹性垫。
10.优选地，所述第一凸出部上设有限位凸块，所述第二连接部靠近所述第二凸出部的一侧向外凸出形成抵接条，所述限位凸块用于与所述抵接条抵接。
11.优选地，所述弹性垫位于所述抵接段和所述第二凸出部之间。
12.优选地，所述连接段上还套设有多个耐磨垫，所述抵接段、所述弹性垫、所述第一
凸出部以及所述第二凸出部中的任意相邻的二者之间均设有所述耐磨垫。
13.优选地，所述第一连接部上开设有与所述试剂仓组件连接的第一连接孔，所述第二连接部上开设有与所述仓门组件连接的第二连接孔。
14.优选地，所述第一铰接座与所述通道口的下边沿连接。
15.优选地，所述试剂仓组件包括试剂仓体，所述仓门组件包括仓门体，所述第一铰接座和所述第二铰接座中的一个用于与试剂仓体连接，另一个用于与所述仓门体连接，所述试剂仓体上设有仓门微动开关，所述仓门微动开关用于与所述仓门体抵接以判断所述仓门体处于关闭状态，并用于与所述仓门体脱离抵接以判断所述仓门体处于打开状态。
16.优选地，所述试剂装载装置还包括用于盛装所述试剂的试剂装载组件，所述仓门组件还包括与所述仓门体连接的仓门保温板，所述仓门保温板上设有抵接件，所述抵接件用于在所述仓门体关闭所述通道口后与所述收容腔内的所述试剂装载组件抵接。
17.另外，本实用新型还提出一种试剂装载装置，所述试剂装载装置包括如上所述的试剂装载装置的铰接机构。
18.本实用新型技术方案中，试剂装载装置的铰接机构包括第一铰接座、第二铰接座以及铰接轴，第一铰接座上开设有固定铰接轴的固定孔，第二铰接座上开设有供铰接轴穿过的旋转孔，铰接轴包括相互连接的连接段和抵接段，连接段上套设有弹性垫，弹性垫可采用橡胶弹性垫，且连接段穿过旋转孔并固定在固定孔内，第一铰接座和抵接段分设于第二铰接座的两侧，抵接段将弹性垫抵接于抵接段和第二铰接座之间，弹性垫可消除第一铰接座和第二铰接座之间的间隙，防止第一铰接座和第二铰接座沿铰接轴的长度方向晃动，从而可确保仓门组件打开或关闭通道口时晃动，从而避免因此而产生的试剂装载组件在收容腔内产生位移，在其他实施例中，弹性垫还可设置在第一铰接座和第二铰接座之间。需要说明的是，第一铰接座和第二铰接座中的任意一者可与试剂仓组件通过螺栓连接，另一者与仓门组件通过螺栓连接，即第一铰接座和试剂仓组件连接，第二铰接座和仓门组件连接，或者，第一铰接座和仓门组件连接，第二铰接座和试剂仓组件连接。本实用新型的试剂装载装置的铰接机构可避免仓门组件打开或关闭通道口时而产生的晃动，从而避免试剂装载组件因此而产生的位移。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一实施例中试剂装载装置处于打开状态时的结构示意图；
21.图2为本实用新型一实施例中试剂装载装置处于打开状态时的铰接机构的示意图；
22.图3为本实用新型一实施例中试剂装载装置处于关闭状态时的结构示意图；
23.图4为本实用新型一实施例中试剂装载装置处于关闭状态时的铰接机构的示意图。
24.附图标号说明：
[0025][0026][0027]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0033]
本实用新型提出试剂装载装置的铰接机构和试剂装载装置，旨在解决现有的试剂仓的仓门在打开或关闭时容易产生晃动而导致仓内的试剂瓶产生移位的问题。
[0034]
请参照图1至图4，本实用新型提出试剂装载装置的铰接机构8，其中，述试剂装载装置包括试剂仓组件2和仓门组件7，试剂仓组件2具有收容试剂的收容腔21，收容腔21具有与外界连通并供试剂通过的通道口22，仓门组件7用于关闭或打开通道口22，铰接机构8包括第一铰接座81、第二铰接座82以及铰接轴83，第一铰接座81开设有固定孔，第二铰接座82开设有旋转孔，第一铰接座81和第二铰接座82中的一个用于与试剂仓组件2连接，另一个用于与仓门组件7连接，铰接轴83包括相互连接的连接段和抵接段，连接段上套设有弹性垫831，第一铰接座81和抵接段分设于第二铰接座82的两侧，第一铰接座81和第二铰接座82之间设有弹性垫831，和/或，第二铰接座82和抵接段之间设有弹性垫831；连接段穿过旋转孔并固定于固定孔内，以使弹性垫831受到挤压。
[0035]
本实用新型的试剂装载装置的铰接机构8包括第一铰接座81、第二铰接座82以及铰接轴83，第一铰接座81上开设有固定铰接轴83的固定孔，第二铰接座82上开设有供铰接轴83穿过的旋转孔，铰接轴83包括相互连接的连接段和抵接段，连接段上套设有弹性垫831，弹性垫831可采用橡胶弹性垫831，且连接段穿过旋转孔并固定在固定孔内，第一铰接座81和抵接段分设于第二铰接座82的两侧，抵接段将弹性垫831抵接于抵接段和第二铰接座82之间，弹性垫831可消除第一铰接座81和第二铰接座82之间的间隙，防止第一铰接座81和第二铰接座82沿铰接轴83的长度方向晃动，从而可确保仓门组件7打开或关闭通道口22时晃动，从而避免因此而产生的试剂装载组件1在收容腔21内产生位移，在其他实施例中，弹性垫831还可设置在第一铰接座81和第二铰接座82之间。需要说明的是，第一铰接座81和第二铰接座82中的任意一者可与试剂仓组件2通过螺栓连接，另一者与仓门组件7通过螺栓连接，即第一铰接座81和试剂仓组件2连接，第二铰接座82和仓门组件7连接，或者，第一铰接座81和仓门组件7连接，第二铰接座82和试剂仓组件2连接。
[0036]
其中，在一实施例中，第一铰接座81包括相互连接的第一连接部811和第一凸出部812，第一连接部811与试剂仓组件2连接，第一凸出部812上贯穿开设有固定孔，第二铰接座82包括相互连接的第二连接部821和第二凸出部822，第二连接部821与仓门组件7连接，第二凸出部822上贯穿开设有旋转孔，第一凸出部812和抵接段分设于第二凸出部822的两侧，第一凸出部812和第二凸出部822之间设有弹性垫831，和/或，第二凸出部822和抵接段之间设有弹性垫831。本实施例中，第一铰接座81和第二铰接座82均可制作成连接部分和凸出部分，即第一铰接座81包括相互连接的第一连接座和第一凸出部812，其中，第一连接部811与试剂仓组件2通过螺栓连接，第二铰接座82包括相互连接的第二连接部821和第二凸出部822，第二连接部821与仓门组件7通过螺栓连接，铰接轴83穿过第二凸出部822上的旋转孔并固定于第一凸出部812上的固定孔内，第一凸出部812和第二凸出部822的设置可防止第一铰接座81与第二铰接座82在相互转动中产生干涉，弹性垫831可设置在第一凸出部812和第二凸出部822之间，也可设置在第二凸出部822和抵接段之间。另外，还可在第一凸出部812、第二凸出部822、抵接段以及弹性垫831中的任意相邻二者之间设置耐磨垫832，耐磨垫832可采用塑料垫，从而即可防止前述任意相邻二者之间的磨损而产生新的间隙，又可防止在第一铰接座81和第二铰接座82相互转动时发出噪音。
[0037]
进一步地，第一凸出部812上设有限位凸块813，第二连接部821靠近第二凸出部822的一侧向外凸出形成抵接条823，限位凸块813用于与抵接条823抵接。在一实施例中，当铰接机构8设置在试剂仓组件2的底部时，若需仓门组件7由竖直状态打开至水平状态，以供
试剂装载组件1通过仓门组件7的支撑，便于穿过通道口22装入收容腔21内，则需要使得仓门组件7以开合角度为90
°
的方式打开，可在第一凸出部812上设置限位凸块813，第二连接部821靠近第二凸出部822的一侧设置抵接条823，通过限位凸块813对抵接条823的抵接，从而使得第二铰接座82沿铰接轴83的圆周方向限位。另外，还可通过在试剂仓组件2的通道口22处设置仓门微动开关73，当仓门组件7关闭通道口22时，仓门微动开关73受到仓门组件7抵接，可判断仓门组件7已关闭通道口22，若仓门未将仓门微动开关73抵接到位，仓门微动开关73将发出报警信号，提醒关紧仓门。
[0038]
另外，在一实施例中，弹性垫831位于抵接段和第二凸出部822之间。为便于铰接机构8的组装，可将铰接轴83先穿过弹性垫831，再穿过旋转孔，最后固定至固定孔内，即弹性垫831位于抵接段和第二凸出部822之间。
[0039]
其中，连接段上还套设有多个耐磨垫832，抵接段、弹性垫831、第一凸出部812以及第二凸出部822中的任意相邻的二者之间均设有耐磨垫832。可在第一凸出部812、第二凸出部822、抵接段以及弹性垫831中的任意相邻二者之间设置耐磨垫832，耐磨垫832可采用塑料垫，从而即可防止前述任意相邻二者之间的磨损而产生新的间隙，又可防止在第一铰接座81和第二铰接座82相互转动时发出噪音。
[0040]
进一步地，为了实现多种功能，第一连接部811上开设有与试剂仓组件2连接的第一连接孔，第二连接部821上开设有与仓门组件7连接的第二连接孔。为了使得第一连接部811和试剂仓组件2之间的连接更牢靠，可将第一连接部811与试剂仓组件2之间通过螺栓连接，螺栓穿过第一连接部811上的第一连接孔并拧入试剂仓组件2上；同理，为了使得第二连接部821和仓门组件7之间连接更牢靠，可将第二连接部821与仓门组件7之间通过螺栓连接，螺栓穿过第二连接部821上的第二连接孔并拧入仓门组件7上。
[0041]
另外，在上述的实施例中，第一铰接座81与通道口22的下边沿连接。为便于试剂仓组件2上方的取样针对试剂仓组件2内的试剂进行取样，可将第一铰接座81设于通道口22的下边沿。
[0042]
在一实施例中，试剂仓组件2包括试剂仓体23，仓门组件7包括仓门体71，第一铰接座81和第二铰接座82中的一个用于与试剂仓体23连接，另一个用于与仓门体71连接，试剂仓体23上设有仓门微动开关73，仓门微动开关73用于与仓门体71抵接以判断仓门体71处于关闭状态，并用于与仓门体71脱离抵接以判断仓门体71处于打开状态。可通过在试剂仓组件2的通道口22处设置仓门微动开关73，当仓门组件7关闭通道口22时，仓门微动开关73受到仓门组件7抵接，可判断仓门组件7已关闭通道口22，若仓门未将仓门微动开关73抵接到位，仓门微动开关73将发出报警信号，提醒关紧仓门。
[0043]
进一步地，试剂装载装置还包括用于盛装试剂的试剂装载组件1，仓门组件7还包括与仓门体71连接的仓门保温板72，仓门保温板72上设有抵接件721，抵接件721用于在仓门体71关闭通道口22后与收容腔21内的试剂装载组件1抵接。为了防止外界温度通过仓门组件7处影响至收容腔21内的温度，仓门组件7包括仓门保温板72，而且，为防止试剂装载组件1在收容腔21沿其装入方向移动，可将仓门保温板72上设置抵接件721，抵接件721可采用橡胶等材质制成，当仓门组件7关闭通道口22后，抵接件721可将试剂装载组件1抵接在抵接件721和收容腔21远离通道口22的腔壁之间。
[0044]
另外，本实用新型还提出一种试剂装载装置，试剂装载装置包括如上所述的试剂
装载装置的铰接机构8。该试剂装载装置中铰接机构8的具体结构参照上述实施例，由于本试剂装载装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0045]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。