一种双立柱堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种双立柱堆垛机。


背景技术：

2.双立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比较好，质量比单立柱大。
3.现有的，如中国专利号：cn202120981326.2本实用新型提出了一种双立柱堆垛机，包括框架和承载台，框架设置于地面上，承载台包括第一载体、第二载体和第一调节组件，第一载体、第二载体和第一调节组件均设置于框架内，第一调节组件设置于第一载体与第二载体之间，第一调节组件两端沿水平方向延伸，第一载体与第二载体对称设置于第一调节组件两端，第一载体或第二载体连接于第一调节组件并相对于第一调节组件水平移动，从而调节第一载体与第二载体之间的水平距离；设置围成承载台的第一载体与第二载体分别连接于第一调节组件两端并相对于第一调节组件水平移动，从而实现了对于第一载体与第二载体之间水平距离的调节，有助于适配多种长度尺寸的货物的搬运。
4.现有的堆垛设备均采用两个卷筒的钢丝绳提升机构，而两个卷筒的结构方式存在运行过程中，一个卷筒发生故障停止工作时，另一个卷筒仍然保持工作状态，导致升降机构倾斜导致安全事故的发生，同时堆垛设备上的载货平台通常是固定，不具备对过大的货物进行运载。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在堆垛设备均采用两个卷筒的钢丝绳提升机构，而两个卷筒的结构方式存在运行过程中，一个卷筒发生故障停止工作时，另一个卷筒仍然保持工作状态，导致升降机构倾斜导致安全事故的发生，同时堆垛设备上的载货平台通常是固定，不具备对过大的货物进行运载的问题，而提出的一种双立柱堆垛机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双立柱堆垛机，包括两个支撑立柱，两个所述支撑立柱的顶部固定有上横梁，两个所述支撑立柱的底部固定有下横梁，两个所述支撑立柱一侧壁均紧贴有竖板，两个所述竖板之间且靠近底部固定有运载平台，所述运载平台的内部开设有方形孔，所述方形孔的一侧壁中心处轴承转动有双向螺杆，所述方形孔的另一侧壁中心处嵌入并固定有第一电机，所述第一电机的输出端与双向螺杆的另一端固定连接，所述双向螺杆的两端均套设并螺纹连接有移动块，所述方形孔的内部且位于双向螺杆两侧均滑动有移动板，所述移动块的两端均销轴连接有连接件，所述连接件的另一端与移动板的一侧壁中心处销轴连接，所述竖板的顶部两侧均固定有支撑板，所述支撑板的顶部中心处固定有第一轮组，所述上横梁的两侧壁中心处均固定有第二轮组，所述上横梁的两侧壁且靠近一端均固定有第三轮组，其中一个所述支撑立柱的一侧壁固定有两个第二电机，所述第二电机的输出端固定有滚轮，其中一个所述支撑立柱的一
侧壁且位于第二电机的下方固定有电柜。
7.优选的，两个所述竖板的一侧壁对称固定有l型板，两个所述支撑立柱的一侧壁均对称开设有l型槽，所述l型板分别位于相邻的l型槽内滑动连接。
8.优选的，所述运载平台的两侧壁且位于方形孔的两侧均开设有圆槽，所述移动板的一侧壁均固定有连接板，所述连接板的一侧壁且靠近两端均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端嵌入到圆槽内并固定连接。
9.优选的，所述方形孔的两侧内壁且位于双向螺杆的两侧均开设有限位槽，所述移动板的两侧壁且靠近移动板一侧壁固定有限位块，所述限位块位于限位槽内并滑动连接。
10.优选的，所述竖板的顶部中心处均固定有挤压板，所述上横梁的底部且位于挤压板的上方均固定有压力传感器，所述压力传感器与电柜电性连接。
11.优选的，所述第一轮组、第二轮组和第三轮组之间均穿过钢丝，所述钢丝的一端与滚轮固定连接，所述钢丝的另一端与上横梁的底部固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，当两个钢丝的一端分别与两侧的滚轮固定连接，再通过钢丝的另一端从第三轮组中的轮子上方穿过并延伸从第二轮组中的轮子上方穿过，这时再通过把钢丝拉下并从第一轮组中的轮子下方穿过并与上横梁的底部固定连接，可以的使该堆垛机在运载过程中其中一个钢丝断裂后防止运载平台掉落的效果，同时当其中一个滚轮故障时，可以防止运载平台倾斜的效果。
14.2、本实用新型中，通过第一电机带动双向螺杆转动，双向螺杆转动带动两端的移动块向内移动，再通过移动块移动推动连接件一端移动，从而可以起到推动移动板从方形孔内移出的效果，从而可以达到增加运载平台的装载面积的作用。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种双立柱堆垛机的整体结构立体图；
16.图2为本实用新型提出一种双立柱堆垛机的整体结构平面图；
17.图3为本实用新型提出一种双立柱堆垛机的部分结构立体图；
18.图4为本实用新型提出一种双立柱堆垛机的运载平台平面图；
19.图5为本实用新型提出一种双立柱堆垛机的移动板结构平面图。
20.图例说明：1、支撑立柱；2、上横梁；3、下横梁；4、运载平台；5、竖板；6、l型槽；7、l型板；8、方形孔；9、双向螺杆；10、第一电机；11、移动块；12、移动板；13、连接件；14、连接板；15、圆槽；16、伸缩杆；17、限位槽；18、限位块；19、挤压板；20、压力传感器；21、支撑板；22、第一轮组；23、第二轮组；24、第三轮组；25、第二电机；26、滚轮；27、电柜；28、钢丝。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开
说明书的具体实施例的限制。
23.实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种双立柱堆垛机，包括两个支撑立柱1，两个支撑立柱1的顶部固定有上横梁2，两个支撑立柱1的底部固定有下横梁3，两个支撑立柱1一侧壁均紧贴有竖板5，两个竖板5之间且靠近底部固定有运载平台4，运载平台4的内部开设有方形孔8，方形孔8的一侧壁中心处轴承转动有双向螺杆9，方形孔8的另一侧壁中心处嵌入并固定有第一电机10，第一电机10的输出端与双向螺杆9的另一端固定连接，双向螺杆9的两端均套设并螺纹连接有移动块11，方形孔8的内部且位于双向螺杆9两侧均滑动有移动板12，移动块11的两端均销轴连接有连接件13，连接件13的另一端与移动板12的一侧壁中心处销轴连接，竖板5的顶部两侧均固定有支撑板21，支撑板21的顶部中心处固定有第一轮组22，上横梁2的两侧壁中心处均固定有第二轮组23，上横梁2的两侧壁且靠近一端均固定有第三轮组24，其中一个支撑立柱1的一侧壁固定有两个第二电机25，第二电机25的输出端固定有滚轮26，其中一个支撑立柱1的一侧壁且位于第二电机25的下方固定有电柜27。
24.其整个实施例1达到的效果为，通过两个支撑立柱1的顶部固定有上横梁2，两个支撑立柱1的底部固定有下横梁3，可以起到形成一个环形框架的效果，再通过两个支撑立柱1一侧壁均紧贴有竖板5，两个竖板5之间且靠近底部固定有运载平台4，可以起到防止货物的效果，再通过运载平台4的内部开设有方形孔8，方形孔8的一侧壁中心处轴承转动有双向螺杆9，方形孔8的另一侧壁中心处嵌入并固定有第一电机10，可以起到使第一电机10带动双向螺杆9转动的效果，再通过第一电机10的输出端与双向螺杆9的另一端固定连接，双向螺杆9的两端均套设并螺纹连接有移动块11，可以起到使双向螺杆9转动带动移动块11向相反的方向移动的效果，再通过方形孔8的内部且位于双向螺杆9两侧均滑动有移动板12，移动块11的两端均销轴连接有连接件13，连接件13的另一端与移动板12的一侧壁中心处销轴连接，可以起到使连接件13推动移动板12从方形孔8移动的效果，再通过竖板5的顶部两侧均固定有支撑板21，支撑板21的顶部中心处固定有第一轮组22，上横梁2的两侧壁中心处均固定有第二轮组23，上横梁2的两侧壁且靠近一端均固定有第三轮组24，其中一个支撑立柱1的一侧壁固定有两个第二电机25，第二电机25的输出端固定有滚轮26，可以起到使钢丝28在第一轮组22、第二轮组23和第三轮组24之间穿插的效果，再通过其中一个支撑立柱1的一侧壁且位于第二电机25的下方固定有电柜27，可以起到对该堆垛机提供电量的效果。
25.实施例2，如图1-5所示，两个竖板5的一侧壁对称固定有l型板7，两个支撑立柱1的一侧壁均对称开设有l型槽6，l型板7分别位于相邻的l型槽6内滑动连接；运载平台4的两侧壁且位于方形孔8的两侧均开设有圆槽15，移动板12的一侧壁均固定有连接板14，连接板14的一侧壁且靠近两端均固定有伸缩杆16，伸缩杆16的另一端嵌入到圆槽15内并固定连接；方形孔8的两侧内壁且位于双向螺杆9的两侧均开设有限位槽17，移动板12的两侧壁且靠近移动板12一侧壁固定有限位块18，限位块18位于限位槽17内并滑动连接；竖板5的顶部中心处均固定有挤压板19，上横梁2的底部且位于挤压板19的上方均固定有压力传感器20，压力传感器20与电柜27电性连接；第一轮组22、第二轮组23和第三轮组24之间均穿过钢丝28，钢丝28的一端与滚轮26固定连接，钢丝28的另一端与上横梁2的底部固定连接。
26.其整个实施例2达到的效果为，通过两个竖板5的一侧壁对称固定有l型板7，两个支撑立柱1的一侧壁均对称开设有l型槽6，l型板7分别位于相邻的l型槽6内滑动连接，可以
起到对升降中的竖板5进行限位的效果；再通过运载平台4的两侧壁且位于方形孔8的两侧均开设有圆槽15，移动板12的一侧壁均固定有连接板14，连接板14的一侧壁且靠近两端均固定有伸缩杆16，伸缩杆16的另一端嵌入到圆槽15内并固定连接，可以起到支撑连接板14的效果；再通过方形孔8的两侧内壁且位于双向螺杆9的两侧均开设有限位槽17，移动板12的两侧壁且靠近移动板12一侧壁固定有限位块18，限位块18位于限位槽17内并滑动连接，可以起到防止移动板12脱离方形孔8内部的效果；再通过竖板5的顶部中心处均固定有挤压板19，上横梁2的底部且位于挤压板19的上方均固定有压力传感器20，压力传感器20与电柜27电性连接，可以起到防止支撑板21到顶后仍继续运行的效果；再通过第一轮组22、第二轮组23和第三轮组24之间均穿过钢丝28，钢丝28的一端与滚轮26固定连接，钢丝28的另一端与上横梁2的底部固定连接，可以起到使第二电机25带动运载平台4升降的效果。
27.工作原理：当两个钢丝28的一端分别与两侧的滚轮26固定连接，再通过钢丝28的另一端从第三轮组24中的轮子上方穿过并延伸到第二轮组23中的轮子上方穿过，这时再通过把钢丝28拉下并从第一轮组22中的轮子下方穿过并与上横梁2的底部固定连接，可以的使该堆垛机在运载过程中其中一个钢丝28断裂后防止运载平台4掉落的效果，同时当其中一个滚轮26故障时，可以防止运载平台4倾斜的效果，通过第一电机10带动双向螺杆9转动，双向螺杆9转动带动两端的移动块11向内移动，再通过移动块11移动推动连接件13一端移动，从而可以起到推动移动板12从方形孔8内移出的效果，从而可以达到增加运载平台4的装载面积的作用。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。