撕膜取料装置及具有其的喇叭生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及喇叭制造技术领域，特别是涉及一种撕膜取料装置及具有其的喇叭生产设备。


背景技术：

2.对于喇叭产品而言，它的底部都贴附有网布，网布具有防尘、防异物、保护喇叭的作用，传统喇叭贴附网布的方法是作业工人先撕下卷料带上的网布，然后将网布对准喇叭进行贴附，此方式的缺陷在于，加工时间长，效率非常低，影响到整个喇叭生产周期。然而随着科技的发展自动化生产喇叭的设备和方法应运而生。
3.自动化生产过程中，将网布贴附在喇叭上之前往往会在网布上贴合一张蓝膜，以覆盖网布上的部分网孔，这样在真空吸附网布并将网布贴合在喇叭上的过程中，能够防止网布从吸盘或从喇叭上脱落。在将网布贴合在喇叭上之后，将喇叭从夹持治具上取下，再将蓝膜从网布上撕除，以完成贴网布的生产过程，生产过程较为繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种撕膜取料装置，其能够实现撕蓝膜和取喇叭同步进行。
5.本实用新型还提供了一种具有膜取料装置的喇叭生产设备。
6.根据本实用新型第一方面实施例的撕膜取料装置，包括：驱动机构、吸取机构和控制机构；其中，吸取机构包括吸盘组件和第一连接板，第一连接板设置在驱动机构的驱动端，吸盘组件设置在第一连接板上，吸盘组件分别为第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件的下端面到第一连接板的距离大于第二吸盘组件的下端面到第一连接板的距离，且第一吸盘组件的下端能够收缩至与第二吸盘组件的下端平齐，吸盘组件的上端用于连通真空发生装置；控制机构与驱动机构、和吸取机构电连接。
7.根据本实用新型第一方面实施例的撕膜取料装置，至少具有如下有益效果：
8.在驱动机构的带动下吸取机构能够移动至喇叭的上方，并下移至抵接喇叭的上表面，在驱动机构带动吸取机构下移的过程中第一吸盘组件先接触喇叭，随着驱动机构带动吸取机构持续下移，第二吸盘组件下移至接触喇叭上的蓝膜，在此过程中第一吸盘组件的下端被压缩；在第二吸盘接触到蓝膜后，驱动机构带动吸取机构上移，第二吸盘组件的下端带动蓝膜上移，而被压缩的第一吸盘组件的下端舒展，以致第一吸盘组件下端面抵持喇叭，以阻止喇叭上移，从而将蓝膜从喇叭上撕除；随着驱动机构带动吸取机构持续上移，第一吸盘组件的下端完全舒展，并带动喇叭上移，以将喇叭从夹持治具上取下。通过上述设置实现了撕取喇叭上的蓝膜和将喇叭从夹持治具上取下同步进行，简化了生产工艺。
9.根据本实用新型第一方面一些实施例的撕膜取料装置，第一吸盘组件包括吸杆和弹性吸盘，弹性吸盘设置在吸杆的下端部，吸杆和弹性吸盘内部均开设有沿轴向方向且相互连通的通孔。
10.根据本实用新型第一方面一些实施例的撕膜取料装置，弹性吸盘为波纹吸盘。
11.根据本实用新型第一方面一些实施例的撕膜取料装置，第一吸盘组件包括吸杆、缓冲件和弹性件，吸杆内部沿轴向方向开设有通孔，吸杆的下端面到第一连接板的距离小于或等于第二吸盘组件的下端面到第一连接板的距离，吸杆包括套接部和抵接部，抵接部位于套接部的上方，且抵接部的侧表面凸出于套接部的侧表面，缓冲件可滑动的套设于套接部，且缓冲件的下端面凸出于吸杆的下端面，弹性件的两端分别连接于抵接部和缓冲件。
12.根据本实用新型第一方面一些实施例的撕膜取料装置，驱动机构包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖直驱动组件，第二水平驱动组件连接于第一水平驱动组件的驱动端，且第二水平驱动组件的驱动方向与第二水平驱动组件的驱动方向相互垂直，竖直驱动组件连接于第二水平驱动组件的驱动端，第一连接板连接于竖直驱动组件的驱动端。
13.根据本实用新型第一方面一些实施例的撕膜取料装置，还包括有检测机构，检测机构设置在竖直驱动组件上。
14.根据本实用新型第一方面一些实施例的撕膜取料装置，还包括支架，第一水平驱动组件设置在支架上。
15.根据本实用新型第一方面一些实施例的撕膜取料装置，第一吸盘组件和第二吸盘组件均至少设置有两个。
16.根据本实用新型第一方面一些实施例的撕膜取料装置，第一吸盘组件和第二吸盘组件均沿第一连接板的长度方向间隔分布。
17.根据本实用新型第二方面一些实施例的喇叭生产设备，包括有上述第一方面实施例的撕膜取料装置。
18.根据本实用新型第二方面一些实施例的喇叭生产设备，至少具有如下有益效果：
19.通过在喇叭生产设备中设置上述第一方面实施例的撕膜取料装置，使得撕蓝膜工序和下料工序同步进行，使得本实用新型实施例的喇叭生产设备的结构更加紧凑。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为本实用新型第一实施例的撕膜取料装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例的撕膜取料装置的俯视图；
24.图3为本实用新型第一实施例的撕膜取料装置沿图2中a-a剖面线的剖视图；
25.图4为本实用新型第二实施例的撕膜取料装置中吸取机构的结构示意图；
26.图5为本实用新型第二实施例的撕膜取料装置中吸取机构沿图2中a-a剖面线的剖视图。
27.附图标记：
28.驱动机构100；第一水平驱动组件110；第二水平驱动组件120；第二无杆气缸121；第二连接板122；竖直驱动组件130；第三连接板131；双杆气缸132；吸取机构200；第一连接
板210；第一吸盘组件220；吸杆221；套接部221.1；抵接部221.2；弹性吸盘222；缓冲件223；弹性件224；第二吸盘组件230；检测机构300；支架400。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.以下参照附图1至附图5，描述本实用新型第一方面实施例的撕膜取料装置。
34.参照图1，本实施例的撕膜取料装置，包括：驱动机构100、吸取机构200和控制机构；其中，吸取机构200包括吸盘组件和第一连接板210，第一连接板210设置在驱动机构100 的驱动端，吸盘组件设置在第一连接板210上，吸盘组件分别为第一吸盘组件220和第二吸盘组件230，第一吸盘组件220的下端面到第一连接板210的距离大于第二吸盘组件230的下端面到第一连接板210的距离，且第一吸盘组件220的下端能够收缩至与第二吸盘组件230 的下端平齐，吸盘组件的上端用于连通真空发生装置；控制机构与驱动机构100和吸取机构 200电连接。在驱动机构100的带动下吸取机构200能够移动至喇叭的上方，并下移至贴合在喇叭的上表面，在驱动机构100带动吸取机构200下移的过程中第一吸盘组件220的下端面先贴合喇叭，随着驱动机构100带动吸取机构200持续下移，第二吸盘组件230的下端面下移至贴合喇叭上的蓝膜，在此过程中第一吸盘组件220的下端被压缩；在第二吸盘接触到蓝膜后，驱动机构100带动吸取机构200上移，第二吸盘组件230带动蓝膜上移，而被压缩的第一吸盘组件220的下端舒展，以致第一吸盘组件220的下端面压紧喇叭，以阻止喇叭上移，从而将蓝膜从喇叭上撕除；随着驱动机构100带动吸取机构200持续上移，第一吸盘组件220的下端完全舒展，并带动喇叭上移，以将喇叭从夹持治具上取下。通过上述设置实现了撕取喇叭上的蓝膜和将喇叭从夹持治具上取下同步进行，简化了生产工艺。
35.结合图1，具体地，本实用新型第一方面实施例还包括检测机构300，检测机构300设置在吸取机构200的侧边，并与控制机构电连接，且检测机构300为视觉检测机构，用于检测吸取机构200下方的画面，并将画面信息传输到控制机构，控制机构根据画面信息判断是否到达夹持治具的正上方，并根据判断结果向驱动机构100输出指令。
36.可以理解的是，第一吸盘组件220包括吸杆221和弹性吸盘222，弹性吸盘222设置在吸杆221的下端部，吸杆221和弹性吸盘222内部均开设有沿轴向方向且相互连通的通孔。
37.可以理解的是，弹性吸盘222为波纹吸盘。
38.结合图1和图3，具体地，弹性吸盘222连接吸杆221的下端部，并与吸杆221相互连通，在驱动机构100带动吸取机构200下移至吸取喇叭和蓝膜时，弹性吸盘222被轴向压缩，在驱动机构100带动吸取机构200上移时，弹性吸盘222在自身弹力的作用下舒展，以使弹性吸盘222的下端面继续贴合喇叭。外轮廓呈波纹型使得弹性吸盘222在收缩和舒展的过程中始终沿轴向方向变形，以使弹性吸盘222的中轴线与吸杆221的中轴线始终保持在同一竖直线上，一方面更方便弹性吸盘222收缩和舒展，另一方面更方便真空气体在弹性吸盘222 内流通。可以理解的是，弹性吸盘222可以由橡胶或硅胶制成。
39.可以理解的是，第一吸盘组件220包括吸杆221、缓冲件223和弹性件224，吸杆221内部沿轴向方向开设有通孔，吸杆221的下端面到第一连接板210的距离小于或等于第二吸盘组件230的下端面到第一连接板210的距离，吸杆221包括套接部221.1和抵接部221.2，抵接部221.2位于套接部221.1的上方，且抵接部221.2的侧表面凸出于套接部221.1的侧表面，缓冲件223可滑动的套设于套接部221.1，且缓冲件223的下端面凸出于吸杆221的下端面，弹性件224的两端分别连接于抵接部221.2和缓冲件223。结合图4和图5，具体地，弹性件 224为弹簧，弹簧套设在套接部221.1上，且位于抵接部221.2和缓冲件223之间，吸杆221 的下端面到第一连接板210的距离小于或等于第二吸盘组件230下端到第一连接板210的距离，以使在驱动机构100带动吸取机构200下移的过程中，第二吸盘组件230的下端面能够贴合喇叭上的蓝膜。在初始状态下，弹簧舒展，以使缓冲件223的下端面凸出于吸杆221的下端面，以使缓冲件223的下端面到第一连接板210的距离大于第二吸盘组件230下端面到第一连接板210的距离。在驱动机构100的带动下吸取机构200能够移动至喇叭的上方，并下移至缓冲件223的下端面贴合喇叭的上表面，随着驱动机构100带动吸取机构200持续下移，第二吸盘组件230的下端面下移至贴合喇叭上的蓝膜，在此过程中，吸杆221相对缓冲件223下移，以使抵接部221.2与缓冲件223之间的距离缩小，弹簧被压缩；在第二吸盘组件230的下端面贴合到蓝膜后，驱动机构100带动吸取机构200上移，第二吸盘组件230带动蓝膜上移，而被压缩的弹簧舒展，以致缓冲件223压紧喇叭，以阻止喇叭上移，从而将蓝膜从喇叭上撕除；随着驱动机构100带动吸取机构200持续上移，弹簧完全舒展，缓冲件223 带动喇叭上移，以将喇叭从夹持治具上取下。
40.可以理解的是，驱动机构100包括第一水平驱动组件110、第二水平驱动组件120和竖直驱动组件130，第二水平驱动组件120连接于第一水平驱动组件110的驱动端，且第二水平驱动组件120的驱动方向与第二水平驱动组件120的驱动方向相互垂直，竖直驱动组件130 连接于第二水平驱动组件120的驱动端，第一连接板210连接于竖直驱动组件130的驱动端。结合图1，具体地，第一水平驱动组件110包括第一无杆气缸。第二水平驱动组件120包括第二无杆气缸121、第二连接板122，第二连接板122设置在第一无杆气缸的移动滑块上，第二无杆气缸121设置在第二连接板122上。竖直驱动组件130第三连接板131和双杆气缸132，第三连接板131设置在第二无杆气缸121的移动滑动块上，双杆气缸132设置在第三连接板 131上。
41.可以理解的是，检测机构300设置在竖直驱动组件130上。结合图1，具体地，检测机构300设置在第三连接板131上。
42.可以理解的是，本实用新型第一方面一些实施例的撕膜取料装置，还包括支架
400，第一水平驱动组件110设置在支架400上。
43.可以理解的是，第一吸盘组件220和第二吸盘组件230均至少设置有两个。通过这样设置，使得本实用新型实施例的撕膜取料装置可以至少同时将两个喇叭从夹持治具上取下。
44.可以理解的是，第一吸盘组件220和第二吸盘组件230均沿连接板的长度方向间隔分布。
45.下面描述本实用新型第二方面实施例的喇叭生产设备，包括有上述第一方面实施例的撕膜取料装置。通过在喇叭生产设备中设置上述第一方面实施例的撕膜取料装置，使得撕蓝膜工序和下料工序同步进行，使得本实用新型实施例的喇叭生产设备的结构更加紧凑。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。