一种剂条输送装置的制作方法

1.本实用新型属于剂条生产设备技术领域，尤其涉及一种剂条输送装置。


背景技术：

2.试剂条是一种具有干化学试剂的纸条，可用于检测液体标本中的化学成分，由于其使用方便、可靠、成本低等优点，被广泛应用于生物、医药等各个技术领域。
3.目前，试剂条通过切条机裁切，通常是人工将试剂条板前送通过切条机裁切成小段，之后将裁切好的剂条收集进行装盒。
4.但是，通过人工手动将切条后的剂条进行装盒的过程中，导致装盒效率低。


技术实现要素：

5.本技术实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种剂条输送装置，用于解决剂条装盒效率低的问题。
6.本技术实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种剂条输送装置，应用于转运装置下游，承接转运装置逐个转移来的剂条，输送装置包括：
7.搬运装置，所述搬运装置包括：两带轮、搬运驱动单元及同步带，所述同步带绕卷于两间隔布置的所述带轮上，所述搬运驱动单元的输出端与一所述带轮同轴连接，沿第一方向布置的所述同步带表面形成间隔设置的定位槽；
8.组装装置，设置于所述搬运装置下游的一侧，所述组装装置包括：组装驱动单元及吸杆，所述吸杆设置于所述组装驱动单元输出端，所述组装驱动单元的输出端沿垂直于所述第一方向运动，以带动吸杆吸取所述定位槽中剂条平移至目标工作位。
9.相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：
10.通过搬运装置上同步带承接转运装置传递来的剂条，剂条放置在同步带上定位槽中，再通过组装装置上吸杆吸取定位槽中剂条，之后通过组装驱动单元将剂条移动至目标位置的盒中，此过程由搬运装置和组装装置配合实现，提高装盒效率。
11.进一步地，还包括正位平台，所述正位平台设置于所述工作位所述同步带之间，用于定位从定位槽取出的剂条。
12.通过设置在同步带与工作位之间设置一正位平台，组装装置将剂条从定位槽中取出后，放置在正位平台上进行定位后，再从正位平台上取出放置到目标工作位处，以保证更加精准地把剂条放入工作位。
13.进一步地，所述正位平台包括：放置平台，其上设置有第一定位柱，所述放置平台上于所述第一定位柱一侧开设有导向槽；
14.第一正位驱动单元，设置于所述放置平台底部，所述第一正位驱动单元的输出端上设置有穿过所述导向槽的第二定位柱，所述第一正位驱动单元沿第一方向往复驱动第二定位柱移动，以配合第一定位柱形成定位间隙以夹持定位剂条。
15.通过第一正位驱动单元驱动第二定位柱再配合第一定位柱夹持剂条，将剂条在第
一方向上进行定位，便于后续吸杆吸取剂条准确放入工作位的盒中。
16.进一步地，所述正位平台还包括第二正位驱动单元，所述第二正位驱动单元的输出端连接有第一夹板，所述放置平台远离第一夹板一侧设置有第二夹板，所述第二正位驱动单元沿垂直于第一方向往复驱动第一夹板移动，以配合所述第二夹板夹持定位剂条。
17.通过第二正位驱动单元驱动的第一夹板和第二夹板从垂直于第一方向对剂条进行夹持定位，使得剂条整体定位更加精准。
18.进一步地，所述第一定位柱、导向槽及第二定位柱沿第一方向间隔设置有多个。
19.将第一定位柱等设置为多个，使得定位间隙形成有多个，可以一次性定位多个剂条。
20.进一步地，所述吸杆设置为若干个，若干所述吸杆沿平行于第一方向间隔布置，相邻两所述吸杆之间的间距等于相邻两所述定位间隙之间的间距。
21.同样将吸杆设置为多个，配合对个定位间隙，一次性定位多个剂条，提高装盒效率。
22.进一步地，所述组装装置还包括两升降驱动单元，两所述升降驱动单元沿垂直于第一方向间隔设置于所述组装驱动单元的输出端，所述升降驱动单元的输出端上设置所述吸杆。
23.在吸杆与组装驱动单元之间设置升降单元，使得吸杆的运动能够加入抬升的动作，更好的吸取剂条。
24.进一步地，两所述升降驱动单元上吸杆之间的间距等于所述定位槽和所述正位平台之间的间距。
25.将吸杆设置为两组，分别安装在升降驱动单元上，能够将定位槽中剂条取出放置到正位平台上的同时从正位平台上将剂条取出放置至工作位的盒中，提高生产节拍，提高生产效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型的整体结构示意图。
28.图2为本实用新型中正位平台的整体结构示意图。
29.图3为本实用新型中正位平台另一视角的整体结构示意图。
30.附图标记：
31.1、搬运装置；
32.101、搬运驱动单元；102、带轮；103、同步带；104、定位槽；
33.2、组装装置；
34.201、组装驱动单元；202、吸杆；203、升降驱动单元；204、连接板；
35.3、正位平台；
36.301、放置平台；302、第一正位驱动单元；303、第一定位柱；304、导向槽；305、第二
定位柱；306、定位间隙；
37.3021、正位线轨；3022、正位气缸；
38.307、第二正位驱动单元；308、第一夹板；309、第二夹板；
39.4、剂条。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
41.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
42.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.如图1-3所示，本实用新型实施例所提供的一种剂条输送装置，应用于转运装置下游，承接转运装置逐个转移来的剂条，输送装置包括：搬运装置 1及组装装置2。
46.搬运装置1包括：两带轮102、搬运驱动单元101及同步带103，所述同步带103绕卷于两间隔布置的所述带轮102上，所述搬运驱动单元101的输出端与一所述带轮102同轴连接，搬运驱动单元101可采用伺服电机等实现，以带动同步带103转动，沿第一方向布置的所述同步带103表面形成间隔设置的定位槽104，定位槽104中用于放置从上游逐步放入的剂条4，同步带103将剂条输送至下游；
47.优选地，同步带103设置为两组，两组同步带103并排设置，搬运驱动单元101的输出端同步驱动一端的两带轮102，进而同步带103动两同步带 103同步一端，两同步带103更加方便放置较长的剂条。
48.组装装置2设置于所述搬运装置1下游的一侧。
49.所述组装装置2包括：组装驱动单元201及吸杆202，所述吸杆202设置于所述组装驱动单元201输出端，具体地，吸杆202通过连接板204安装于组装驱动单元201的输出端上，所述组装驱动单元201的输出端沿垂直于所述第一方向运动，以带动吸杆202吸取所述定位槽104中剂条平移至目标工作位。
50.通过搬运装置1上同步带103承接转运装置传递来的剂条，剂条放置在同步带103
上定位槽104中，再通过组装装置2上吸杆202吸取定位槽104 中剂条，之后通过组装驱动单元201将剂条移动至目标位置的盒中，此过程由搬运装置1和组装装置2配合实现，提高装盒效率。
51.如图1所示，还包括正位平台3，所述正位平台3设置于所述工作位所述同步带103之间，用于定位从定位槽104取出的剂条4。
52.通过设置在同步带103与工作位之间设置一正位平台3，组装装置2将剂条4从定位槽104中取出后，放置在正位平台3上进行定位后，再从正位平台3上取出放置到目标工作位处，以保证更加精准地把剂条放入工作位。
53.具体地，如图2、3所示，所述正位平台3包括：放置平台301及第一正位驱动单元302，放置平台301上设置有第一定位柱303，所述放置平台 301上于所述第一定位柱303一侧开设有导向槽304；第一正位驱动单元302 设置于所述放置平台301底部，所述第一正位驱动单元302的输出端上设置有穿过所述导向槽304的第二定位柱305，所述第一正位驱动单元302沿第一方向往复驱动第二定位柱305移动，以配合第一定位柱303形成定位间隙 306以夹持定位剂条4。
54.其中，放置平台301与同步带103的定位槽104位于同一水平面上，方便组装装置2中吸杆202的拾取。
55.通过第一正位驱动单元302驱动第二定位柱305再配合第一定位柱303 夹持剂条，将剂条在第一方向上进行定位，便于后续吸杆202吸取剂条准确放入工作位的盒中。
56.具体地，第一正位驱动单元302包括：沿第一方向设置的正位线轨3021 和正位气缸3022，第二定位柱305通过板安装于正位线轨3021上的滑块上，以限制第二定位柱305沿第一方向在导向槽304中往复移动，正位线轨3021 一侧设置有平行设置正位气缸3022，正位气缸3022带动滑块沿第一方向前后移动。
57.进一步地，所述正位平台3还包括第二正位驱动单元307，所述第二正位驱动单元307的输出端连接有第一夹板308，所述放置平台301远离第一夹板308一侧设置有第二夹板309，所述第二正位驱动单元307沿垂直于第一方向往复驱动第一夹板308移动，以配合所述第二夹板309夹持定位剂条，第二正位驱动单元307通过气缸等实现。
58.通过第二正位驱动单元307驱动的第一夹板308和第二夹板309从垂直于第一方向对剂条进行夹持定位，使得剂条整体定位更加精准。
59.本实施例中，所述第一定位柱303、导向槽304及第二定位柱305沿第一方向间隔设置有多个，将第一定位柱303等设置为多个，使得定位间隙306 形成有多个，可以一次性定位多个剂条。
60.所述吸杆202设置为若干个，若干所述吸杆202沿平行于第一方向间隔布置，相邻两所述吸杆202之间的间距等于相邻两所述定位间隙306之间的间距，吸杆202数量与定位间隙306数量保持一致。
61.同样将吸杆202设置为多个，配合对个定位间隙306，一次性定位多个剂条，提高装盒效率。
62.本实施例中，所述组装装置2还包括两升降驱动单元203，两所述升降驱动单元203沿垂直于第一方向间隔设置于所述组装驱动单元201的输出端，所述升降驱动单元203的输出端上设置所述吸杆202，即吸杆202通过连接板204安装于升降驱动单元203的输出端上。
63.在吸杆202与组装驱动单元201之间设置升降单元，使得吸杆202的运动能够加入抬升的动作，更好的吸取剂条。
64.进一步地，两所述升降驱动单元203上吸杆202之间的间距等于所述定位槽104和所述正位平台3之间的间距。
65.将吸杆202设置为两组，分别安装在升降驱动单元203上，能够将定位槽104中剂条取出放置到正位平台3上的同时从正位平台3上将剂条取出放置至工作位的盒中，提高生产节拍，提高生产效率。
66.进一步地，可以结合两组吸杆202设置和多个吸杆202的设置方式，将每组吸杆202设置有多个，配合多个夹持定位间隙306，能够在一个生产节拍中组装多个剂条，大大提升了生产效率。
67.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。