一种转运系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种转运系统。


背景技术：

2.在模块化建筑生产中，往往需要将以制造好的模块化建筑移动至工位中进行后续的制造工作。在现有技术中，因模块化建筑重量较大，通常采用运输车将模块化建筑移动至工位上，运输车往往通过工人在现场控制进行移动。但是，在人为操作的过程中，工人无法直观的得到工位中是否放置有正在施工的模块化建筑，因此在人为操作时，工人会存在将运输车移动至具有正在施工的模块化建筑的工位的问题，当工人发现后，再将装载有模块化建筑的运输车移动至空余工位，由此造成了人力的浪费，工作效率低的问题。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在人力的浪费，工作效率低的缺陷，从而提供一种转运系统。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种转运系统，包括：
5.运输装置，包括运输车，所述运输车适于承载及运输货物；
6.载货装置，包括多个工位，所述工位适于承载所述运输车运输的货物，所述工位上设置有适于检测货物的传感器；
7.控制装置，与所述传感器和运输车连接，控制装置适于根据传感器反馈工位上没有货物的信号并控制运输车将货物运输至相应工位或根据传感器反馈工位上有货物的信号并控制运输车将货物运输至其他工位。
8.进一步的，所述工位设置多个支撑柱，多个支撑柱沿工位周向间隔设置，所述支撑柱用于支撑所述货物。
9.进一步的，所述支撑柱上设置有传感器。
10.进一步的，相邻设置的所述支撑柱的距离大于所述运输车的宽度。
11.进一步的，相邻设置的所述支撑柱的距离大于所述运输车的长度。
12.进一步的，所述运输装置还包括运输轨道，所述运输车适于通过运输轨道在不同工位移动。
13.进一步的，所述运输轨道包括横向轨道和纵向轨道，所述运输车可通过横向轨道横向移动或通过纵向轨道纵向移动。
14.进一步的，所述运输装置还包括适于放置货物的载货位，所述载货位适于放置待运输车转运的货物。
15.进一步的，所述载货位和工位之间设置有墙体，所述墙体适于间隔所述载货位和所述工位。
16.本实用新型具有以下优点：
17.1.本实用新型公开了一种转运系统，包括运输装置、载货装置和控制装置。运输装
置包括运输车，所述运输车适于承载及运输货物；载货装置包括多个工位，所述工位适于承载所述运输车运输的货物，所述工位上设置有适于检测货物的传感器；控制装置与所述传感器和运输车连接，控制装置适于根据传感器反馈工位上没有货物的信号并控制运输车将货物运输至相应工位或根据传感器反馈工位上有货物的信号并控制运输车将货物运输至其他工位。
18.此结构的转运系统，在工位上设置传感器，并使控制装置分别与传感器和运输车连接，通过传感器传输的信号控制装置可控制小车进入未有模块化建筑的工位中，从而解决了人工操作运输车而造成人力的浪费，工作效率低的缺陷，进一步的，减少了人力的使用，提高了工作效率。
19.2.此结构的转运系统，通过设置横向轨道和纵向轨道，从而可以使小车即可横向移动也可纵向移动，进一步的，挺高了转运效率，提高了工作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例中转运系统的结构示意图；
22.附图标记说明：
23.1、货物；2、运输车；3、工位；4、支撑柱；5、横向轨道；6、纵向轨道；7、载货位；8、墙体。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.如图1所示，本实施例公开了一种转运系统，包括运输装置、载货装置和控制装置。运输装置包括运输车2，运输车2可用于承载及运输货物1，在本实施例中的运输装置可包括多个运输车2同时运行，也可只有一个运输车2运行。载货装置包括多个工位3，工位3用于放置运输车2转运来的货物1，并在工位3对货物1进行加工，且工位3上还设置有用于检测货物1的传感器。控制装置分别与运输车2和传感器连接，传感器可将检测到工位3是否具有货物1对的型号反馈到控制系统，若工位3上存在货物1，则控制装置控制运输车2将货物1移动至没有放置货物1的工位3，并将货物1放置；若工位3上没有放置货物1，则控制装置控制运输车2将货物1放置在此工位3上，这样可以控制装置通过控制运输车2进行移动，可以避免人工操作运输车2致使出现将运输车2移动至具有货物1的工位3的问题，且提高了工作效率。
29.优选的，载货装置包括五个工位3。在其他可选实施例的实施方式中，所述载货装置可包括四个或六个等其他数量的工位3。
30.优选的，传感器为红外传感器。在其他实施例的实施方式中。传感器可为光电传感器等其他传感器。
31.需要理解的是，要想实现控制装置的功能所依赖的软件是本领域人员容易设计的，例如通过传感器传输的数据，得到工位3上具有货物1；又例如通过传感器传输的数据，得到工位3上没有货物1，并控制装载有货物1的运输车2进入工位3。
32.进一步的，工位3设置多个支撑柱4，多个支撑柱4沿工位3周向间隔设置，支撑柱4用于支撑运输车2转运的货物1。
33.优选的，工位3设置四个支撑柱4，沿工位3周向间隔设置的支撑柱4形成矩形结构。在其他可选实施例的实施方式中，工位3可设置有三个或五个等其他数量的支撑柱4。
34.进一步的，传感器设置在工位3上。
35.进一步的，沿图1中横向设置的两个支撑柱4之间的距离大于运输车2的宽度；沿图1中纵向设置的两个支撑柱4之间的距离大于运输车2的长度，且方便运输车2将货物1放置在支撑柱4上。
36.进一步的，运输装置还包括运输轨道。运输轨道包括横向轨道5和纵向轨道6，横向轨道5和纵向轨道6交错排列设置，运输车2可分别通过横向轨道5横向移动或通过纵向轨道6纵向移动，在图1中，工位3内设置有纵向轨道6。
37.进一步的，运输装置还包括适于放置货物1的载货位7，载货位7可用于放置等待运输车2转运的货物1。
38.进一步的，载货位7和工位3之间设置有墙体8，载货位7和工位3分别设置在墙体8的两侧，墙体8用于间隔载货位7和工位3。
39.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。