一种叠置纸板用搬运提升装置的制作方法

文档序号:32555078发布日期:2022-12-14 03:54阅读:36来源:国知局
一种叠置纸板用搬运提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸板纸箱加工设备技术领域,更具体的说涉及一种叠置纸板用搬运提升装置。


背景技术:

2.现有的纸板纸箱在加工过程中,其需要人工将切好的纸板叠置放置在放料架上,然后,人工推动放料架到设备处,而由于现有的设备的进料口处于高处,因此一般需要在设备的进料口的下方处设置提升机构将放料架提升。其均需要人工手动将放料架推动至提升机构处,再通过人工手动操作提升机构的启动开关,实现启动,其采用半自动的方式操作运行,效果有限。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种叠置纸板用搬运提升装置,它可以自动将放置在移动丝杆上方的放料架体推动至架体处,并自动将放料架体提升,方便架体后方的加工设备抓取放料架上的纸板,其自动化程度高,效果好。
4.本实用新型的技术解决措施如下:
5.一种叠置纸板用搬运提升装置,包括架体,所述架体包括左右两个竖直侧板,两个竖直侧板的后部之间设有后支撑板,后支撑板的左右两侧固定在两个竖直侧板的内侧壁上;后支撑板的顶面与两个竖直侧板之间形成出料通槽;
6.两个竖直侧板上均设有提升机构,两个竖直侧板之间的地面上安装有移动输送机构,移动输送机构的前部伸出架体的前端,放料架体处于移动输送机构的移动块处,放料架体的顶板底面固定有推动板,推动板与移动块相连接,两个提升机构的提升块的顶面与放料架体的顶板的底面左部和右部相对应。
7.所述提升机构包括通过铰接轴活动连接在竖直侧板的内侧处上部的上链轮和通过铰接轴活动连接在竖直侧板的内侧处下部的下链轮,链条张紧在上链轮和下链轮上,链条的下部处固定有提升块;
8.所述竖直侧板的外侧壁上固定有提升电机,提升电机带动其中一个对应的铰接轴。
9.所述两个提升块的相对壁面上固定有限位块,限位块的顶面成型有向下延伸的下凹槽,下凹槽的前端伸出限位块的前壁面,放料架体的顶板的底面左部和右部均固定有导向块,导向块插套在对应的下凹槽中。
10.所述下凹槽的后壁面上固定有防撞块,防撞块的前壁面压靠在对应的导向块的后壁面上。
11.所述放料架体的顶板的顶面固定有放料防滑板,放料防滑板的顶面成型有多个前后延伸的凹槽。
12.所述放料架体的顶板的底面前部和后部的左右两侧均安装有推车轮。
13.所述两个竖直侧板的内侧壁的上部和下部均固定有连接板,上方的连接板上固定有上接近开关,下方的连接板上固定有下接近开关,上接近开关和下接近开关均与对应的提升块相对应。
14.所述后支撑板的下部的前壁面固定有多个导向套体,导向套体对应的后支撑板上成型有螺接通孔,后接近开关螺接在对应的螺接通孔中,后接近开关的感应端插套在对应的导向套体中并对着放料架体的后壁面。
15.所述移动输送机构包括前后两个固定板,后方的固定板处于两个竖直侧板之间,前部的固定板处于架体的前方,底部连接板固定在两个固定板的底面上,底部连接板固定在地面上,前后延伸的移动丝杆的两端通过轴承活动连接在两个固定板上,其中一个固定板的外壁面上固定有移动电机,移动电机带动移动丝杆转动,移动块螺接在移动丝杆上,推动板的底面中部成型有向上延伸的通槽,移动丝杆插套在通槽中,推动板的前壁面的下部左右两侧均固定有永磁铁片,永磁铁片压靠在移动块的后壁面上并与移动块相吸附。
16.所述移动块的底面固定有耐磨滑块,耐磨滑块的底面紧贴底部连接板的顶面。
17.本实用新型的有益效果在于:
18.它可以自动将放置在移动丝杆上方的放料架体推动至架体处,并自动将放料架体提升,方便架体后方的加工设备抓取放料架上的纸板,其自动化程度高,效果好。
附图说明:
19.图1为本实用新型的局部结构示意图;
20.图2为本实用新型的侧视状态的局部剖视图;
21.图3为本实用新型的放料架体的局部仰视图;
22.图4为限位块与导向块之间的局部结构示意图。
具体实施方式:
23.实施例:见图1至图4所示,一种叠置纸板用搬运提升装置,包括架体10,所述架体10包括左右两个竖直侧板11,两个竖直侧板11的后部之间设有后支撑板12,后支撑板12的左右两侧固定在两个竖直侧板11的内侧壁上;后支撑板12的顶面与两个竖直侧板11的上部之间形成出料通槽13;竖直侧板11和后支撑板12的底面固定在地面上。
24.两个竖直侧板11上均设有提升机构20,两个竖直侧板11之间的地面上安装有移动输送机构30,移动输送机构30的前部伸出架体10的前端,放料架体40处于移动输送机构30的移动块31处,放料架体40的顶板底面固定有推动板41,推动板41与移动块31相连接,两个提升机构20的提升块21的顶面与放料架体40的顶板的底面左部和右部相对应。
25.进一步的说,所述提升机构20包括通过铰接轴活动连接在竖直侧板11的内侧处上部的上链轮22和通过铰接轴活动连接在竖直侧板11的内侧处下部的下链轮23,铰接轴通过轴承活动连接在对应的竖直侧板11上,上链轮22和下链轮23固定在对应的铰接轴上,链条24张紧在对应的上链轮22和下链轮23上,链条24的下部处固定有提升块21;上链轮22和下链轮23与链条24相配合。
26.所述竖直侧板11的外侧壁上固定有提升电机14,提升电机14的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的铰接轴的外端的花键孔中,并带动对应的铰接轴转动。
27.进一步的说,所述两个提升块21的相对壁面上均固定有限位块25,限位块25的顶面成型有向下延伸的下凹槽251,下凹槽251的前端伸出限位块25的前壁面,放料架体40的顶板的底面左部和右部均固定有导向块42,导向块42插套在对应的下凹槽251中。
28.进一步的说,所述下凹槽251的后壁面上固定有防撞块252,防撞块252的前壁面压靠在对应的导向块42的后壁面上。
29.进一步的说,所述放料架体40的顶板的顶面固定有放料防滑板43,放料防滑板43的顶面成型有多个前后延伸的凹槽。
30.进一步的说,所述放料架体40的顶板的底面前部和后部的左右两侧均安装有推车轮45。
31.进一步的说,所述两个竖直侧板11的内侧壁的上部和下部均固定有连接板1,上方的连接板1上固定有上接近开关2,下方的连接板1上固定有下接近开关3,上接近开关2和下接近开关3均与对应的提升块21相对应。
32.进一步的说,所述后支撑板12的下部的前壁面固定有多个导向套体4,导向套体4对应的后支撑板12上成型有螺接通孔,后接近开关5螺接在对应的螺接通孔中,后接近开关5的感应端插套在对应的导向套体4中并对着放料架体40的后壁面。
33.进一步的说,所述移动输送机构30包括前后两个固定板32,后方的固定板32处于两个竖直侧板11之间,前部的固定板32处于架体10的前方,底部连接板33固定在两个固定板32的底面上,底部连接板33固定在地面上,前后延伸的移动丝杆34的两端通过轴承活动连接在两个固定板32上,其中一个固定板32的外壁面上固定有移动电机35,移动电机35的输出轴为花键轴,其插套在移动丝杆34的一端的花键孔中并带动移动丝杆34转动,移动块31螺接在移动丝杆34上,推动板41的底面中部成型有向上延伸的通槽,移动丝杆34插套在通槽中,推动板41的前壁面的下部左右两侧均固定有永磁铁片411,永磁铁片411压靠在移动块31的后壁面上并与移动块31相吸附。
34.进一步的说,所述移动块31的底面固定有耐磨滑块311,耐磨滑块311的底面紧贴底部连接板33的顶面。
35.工作原理:本实施例安装在加工设备的前方处,架体10靠近加工设备的后部,其出料通槽13对着加工设备的进料口处。
36.放料架体40放置在移动输送机构30的移动丝杆34的上方,其移动丝杆34的左右两侧的地面上固定有导轨60,放料架体40的推车轮45插套在导轨60的顶面的导槽中,推车轮45的底面压靠在导槽的底面上;
37.使用时,先是人工或其他设备将需要加工的叠置的纸板搬运放置到放料防滑板43的顶面上,然后,通过移动电机35运行(移动电机35通过电连接线与控制主机电连接,通过控制主机控制,实现移动电机35运行),使得移动丝杆34转动,使得移动块31向前移动,当其压靠在推动板41的永磁铁片411时,与永磁铁片411相吸附,然后将推动板41一起向后推动,使得放料架体40向前推动;
38.此时,提升块21处于下方的下接近开关3的感应端的前方,并被下接近开关3感应到,此时,放料架体40向前推动,使得导向块42插套在对应的下凹槽251中,并压靠在防撞块252的前壁面上,此时,导向套体4靠近或与放料架体40的顶板的后壁面相压靠,此时,后接近开关5的感应端感应到放料架体40的顶板的后壁面,并将感应信号输送给控制主机(提升
电机14、后接近开关5、上接近开关2、下接近开关3均通过电连接线与控制主机电连接,控制主机等部件为常用部件,可以直接购买得到,这里不再详述),控制主机接收到信号后,通过控制主机的控制程序处理后,就控制对应的两个提升电机14运行,同时,控制移动电机35停止运行,使得两个链条24运行,使得提升块21提升,提升时,其会压靠到放料架体40的顶板底面并将放料架体40提升,在提升时,其提升的力大于永磁铁片411对移动块31的吸附,使得永磁铁片411与移动块31分离,此时,放料架体40带着叠置的纸板向上提升,一直到提升块21处于上方的上接近开关2的感应端的前方,并被上接近开关2感应到,其将感应信号输送给控制主机,控制主机就控制提升电机14停止运行,此时,放料架体40对着出料通槽13,此时,加工设备的取料装置就可以将放料架体40上的纸板取料从出料通槽13移出进行加工,非常方便。
39.加工完成后,通过控制主机控制提升电机14运行(此过程为人工对控制主机操作),使得提升块21下降,使得放料架体40一起下降,同时,移动电机35运行,使得移动块31向前移动一小段距离(一般是30cm至100cm,以防放料架体40下降时,推动板41与移动块31产生碰撞),而放料架体40下降过程中,一直到提升块21处于下方的下接近开关3的感应端的前方,此时,控制主机得到信号后就控制提升电机14停止运行,此时,放料架体40处于最底部,放料架体40的推车轮45插套在导轨60的顶面的导槽中,同时,控制主机控制移动电机35运行,使得移动块31向后移动,使得推动板41的永磁铁片411与移动块31相吸附,再控制移动电机35反向运行,使得移动块31向前移动,将放料架体40一起向前移出,移动到设定位置,移动电机35停止运行(此整个过程的移动电机35控制时间和移动块31的控制距离均是通过控制主机的控制程序设定运行,这里不再详述)。
40.本实施例在使用时,其可以自动将放料架体40推动至架体10处,并自动将放料架体40提升,方便架体10后方的加工设备抓取放料架体40上的纸板,其自动化程度高,效果好。
41.以上实施方式仅用于说明本实用新型并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型专利保护范围应由权利要求限定。
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