全自动包类物料装袋设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种全自动包类物料装袋设备。


背景技术：

2.目前，长期以来，在软体物料包装行业，基本都是使用硬质包装材料，而缺乏将软体物料码装在塑料编织袋内的专用设备，该类设备目前是市场空白。在软体物料包装行业，基本都是使用硬质包装材料，而缺乏将软体物料码装在塑料编织袋内的专用设备。
3.但是，在现有技术中，软体物料包装存在以下缺陷：
4.在我国衣物、包类废旧物资回收行业中，其分拣、装袋、称重等工序，长期存在：员工劳动强度大、生产效率低下、数据记录易错、无法实现产业升级等弊端，虽然有一部分采用自动化设备，但存在抓取下行精度低、长时间抓取易倾斜的问题。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种全自动包类物料装袋设备，其能解决抓取下行精度低、长时间抓取易倾斜的问题。
6.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
7.一种全自动包类物料装袋设备，包括抓料填充机构、推动气缸、侧固定架、尾部导向轴、尾部导套、2个端部导向轴、2个端部导套，所述侧固定架固定于一机架上，所述推动气缸的下部与所述抓料填充机构固定连接并带动所述抓料填充机构上下移动；所述尾部导向轴固定于所述推动气缸的上部并向上竖直延伸，所述尾部导套固定于机架上且所述尾部导向轴滑动安装于所述尾部导套；
8.2个所述端部导向轴分别固定于所述抓料填充机构的上部并分布于所述抓料填充机构的两端，2个所述端部导向轴竖直设置并穿过设置于机架上的端部导套；
9.所述抓料填充机构包括顶部连接板、4个中部连接轴、下部连接板、2个侧部夹爪驱动气缸、2个固定爪、2个移动爪、中部下压气缸、下压板，4个所述中部连接轴的上下两端分别与所述顶部连接板、下部连接板衔接固定，所述中部下压气缸固定于所述下部连接板，所述下压板设置于所述下部连接板的下侧，所述中部下压气缸与所述中部下压气缸固定连接并带动所述中部下压气缸上下移动；2个所述侧部夹爪驱动气缸设置于所述中部下压气缸的两侧，所述侧部夹爪驱动气缸固定于所述下部连接板上并带动所述移动爪移动，所述固定爪固定于侧部夹爪驱动气缸的缸体上，所述移动爪与所述固定爪之间形成夹持间隙。
10.进一步地，2个所述端部导套到尾部导套的距离相同。
11.进一步地，所述端部导套到尾部导套的距离为10-25cm。
12.进一步地，所述端部导套的内径小于所述尾部导套。
13.进一步地，所述端部导套的长度小于所述尾部导套。
14.进一步地，机架设置有顶部安装板，所述顶部安装板的表面于所述尾部导向轴或端部导向轴的延伸方向垂直。
15.进一步地，所述移动爪相对于所述侧部夹爪驱动气缸的移动方向垂直于所述下压板相对于所述中部下压气缸的移动方向。
16.进一步地，所述下压板平行于所述下部连接板，所述下部连接板的中部设置有过孔，所述过孔中设置有连接轴，所述连接轴分别与所述中部下压气缸和所述下压板衔接。
17.进一步地，所述下压板位于2个所述固定爪之间，所述下压板的侧端到所述固定爪的距离为1-3cm。
18.进一步地，所述下压板上设置有垂直导向轴，所述下部连接板上设置有与垂直导向轴相对应的垂直导套，所述垂直导向轴滑动安装于所述垂直导套。
19.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
20.采用抓料填充机构、推动气缸、侧固定架、尾部导向轴、尾部导套、端部导向轴、端部导套的配合进行下抓取，通过推动气缸的滑动定位与抓料填充机构的滑动定位相配合，解决抓取下行精度低、长时间抓取易倾斜的问题。
21.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
22.图1为本实用新型一较佳实施例的结构图；
23.图2为本实用新型的侧视图；
24.图3为本实用新型的局部结构图；
25.图4为本实用新型的另一局部结构图。
26.图中：10、抓料填充机构；11、顶部连接板；12、中部连接轴；13、下部连接板；14、侧部夹爪驱动气缸；15、固定爪；16、移动爪；17、中部下压气缸；18、下压板；20、推动气缸；30、侧固定架；40、尾部导向轴；50、尾部导套；60、端部导向轴；70、端部导套；200、勾袋单元；300、模框单元；400、抓料填装单元。
具体实施方式
27.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
28.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.请参阅图1-4，一种全自动包类物料装袋设备，包括抓料填充机构10、推动气缸20、侧固定架30、尾部导向轴40、尾部导套50、2个端部导向轴60、2个端部导套70，所述侧固定架30固定于一机架上，所述推动气缸20的下部与所述抓料填充机构10固定连接并带动所述抓料填充机构10上下移动；所述尾部导向轴40固定于所述推动气缸20的上部并向上竖直延伸，所述尾部导套50固定于机架上且所述尾部导向轴40滑动安装于所述尾部导套50。
31.采用抓料填充机构10、推动气缸20、侧固定架30、尾部导向轴40、尾部导套50、端部导向轴60、端部导套70的配合进行下抓取，通过推动气缸20的滑动定位与抓料填充机构10的滑动定位相配合，解决抓取下行精度低、长时间抓取易倾斜的问题。
32.具体的，请参阅图1-2，全自动包类物料装袋设备还包括勾袋单元200、模框单元300、抓料填装单元400。
33.抓料填充机构10包括顶部连接板11、4个中部连接轴12、下部连接板13、2个侧部夹爪驱动气缸14、2个固定爪15、2个移动爪16、中部下压气缸17、下压板18，4个所述中部连接轴12的上下两端分别与所述顶部连接板11、下部连接板13衔接固定，所述中部下压气缸17固定于所述下部连接板13，所述下压板18设置于所述下部连接板13的下侧，所述中部下压气缸17与所述中部下压气缸17固定连接并带动所述中部下压气缸17上下移动；2个所述侧部夹爪驱动气缸14设置于所述中部下压气缸17的两侧，所述侧部夹爪驱动气缸14固定于所述下部连接板13上并带动所述移动爪16移动，所述固定爪15固定于侧部夹爪驱动气缸14的缸体上，所述移动爪16与所述固定爪15之间形成夹持间隙。采用顶部连接板11、中部连接轴12、下部连接板13、侧部夹爪驱动气缸14、固定爪15、移动爪16、中部下压气缸17、下压板18的配合进行物料的抓取，并采用下压板18压出物料至所需位置，自动化程度高，柔性化强，适合多种规格包类物料包装，解决了抓料效率低的问题，该工序大部分工作由设备替代，劳动强度大为减低，完全具备开夜班甚至三班的条件，在工厂任务繁忙时，可以成倍提高生产效率，极大缓解工厂旺季的出货压力。
34.具体的，2个所述端部导套70到尾部导套50的距离相同。所述端部导套70到尾部导套50的距离为10-25cm。所述端部导套70的内径小于所述尾部导套50。所述端部导套70的长度小于所述尾部导套50。机架设置有顶部安装板，所述顶部安装板的表面于所述尾部导向轴40或端部导向轴60的延伸方向垂直。
35.优选的，所述移动爪16相对于所述侧部夹爪驱动气缸14的移动方向垂直于所述下压板18相对于所述中部下压气缸17的移动方向。所述下压板18平行于所述下部连接板13，所述下部连接板13的中部设置有过孔，所述过孔中设置有连接轴，所述连接轴分别与所述中部下压气缸17和所述下压板18衔接。
36.优选的，所述下压板18位于2个所述固定爪15之间，所述下压板18的侧端到所述固定爪15的距离为1-3cm。所述下压板18上设置有垂直导向轴，所述下部连接板13上设置有与垂直导向轴相对应的垂直导套，所述垂直导向轴滑动安装于所述垂直导套。抓取物料时，2个爪夹住物料的一部分，需要压出物料时，释放2个爪或采用下压板18下压即可，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
37.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。