一种用于电解槽组装的升降辅助装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及电解槽组装辅助装置技术领域，特别涉及到一种用于电解槽组装的升降辅助装配装置。


背景技术：

2.在现有电解槽组装过程中需要使用到升降装置进行平台的高度调节，从而能适应不同高度的电解槽安装，升降装置通常为液压式升降装置，结构比较重且复杂，使用过程中靠多个液压缸支撑整个平台进行上、下移动，多个液压缸由同一油路供油，因液压油沿程阻力的不同容易导致多个液压缸之间运行不同步，升降平台出现倾斜，且液压式升降装置在长期使用后易导致密封件损坏，从而发生液压缸漏油，多个液压缸运行不同步和液压缸漏油均容易造成平台受力不平衡，从而引发倾斜，极易发生工作事故，因此，需要一种新的用于电解槽组装时的升降装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于电解槽组装的升降辅助装配装置，用于解决现有技术中使用多个液压缸支撑平台进行上、下移动容易发生多个液压缸运行不同步和液压缸漏油造成的平台受力不平衡，引发平台倾斜的问题。
4.为实现上述目的，本技术实施例采用以下技术方案：一种用于电解槽组装的升降辅助装配装置，包括升降平台、外防护栏、内防护栏，在升降平台的上表面固定设置有外防护栏，且在升降平台的上表面还固定设置有内防护栏，其特征在于：在升降平台靠近内防护栏的表面通过铰链活动连接有若干个翻转板，翻转板的内侧表面设置为弧形，且翻转板的内侧表面贴合形成一个圆形，在外防护栏的四角分别固定安装有连接板，连接板的下表面固定连接有支撑装置，支撑装置均匀分布有四个，以其中一个支撑装置为例，支撑装置包括：第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚、第四支撑脚、伺服驱动机构、升降牵引装置，在第一支撑脚靠近下底面的内部固定连接有安装板，安装板与第一支撑脚的下底面之间留有空隙，能够用于安装伺服驱动机构，伺服驱动机构包括：伺服电机，伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆，在滚珠丝杆的外周螺纹连接有轴承套，轴承套的外周固定连接有连接底板，连接底板的上表面固定安装有连接固定块，连接固定块通过螺栓与第二支撑脚固定连接使得连接底板固定安装在第二支撑脚的下表面，第二支撑脚活动设置在第一支撑脚的内部，第三支撑脚活动设置在第二支撑脚的内部，第四支撑脚活动设置在第三支撑脚的内部，第二支撑脚、第三支撑脚、第四支撑脚通过伺服驱动机构和升降牵引装置能够实现同步进行上、下升降；升降牵引装置设置有四个，每两个升降牵引装置为一组分为两组，其中一组升降牵引装置用于传动连接第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚且能够控制第三支撑脚跟随第二支撑脚同步进行上、下升降，另一组升降牵引装置用于传动连接第二支撑脚、第三支撑脚、第四支撑脚且能够控制第四支撑脚跟随第三支撑脚同步进行上、下升降，升降牵引装置包括：第一安装轴、第一插销轴、链条、导向轮安装轴、链条导向轮、第二安装轴，第一安装轴固
定连接在第一支撑脚的上顶端，第一安装轴的内部固定连接有第一插销轴，在第二支撑脚的上端固定连接有导向轮安装轴，导向轮安装轴的外周转动连接有链条导向轮，第三支撑脚的下底部固定连接有第二安装轴，第二安装轴的内部固定连接有第二插销轴，第一插销轴的上端与链条的一端固定连接，链条的另一端与第二插销轴的上端固定连接，链条与链条导向轮活动连接。
5.进一步地，在本实用新型实施例中，在连接底板的内部贯穿设置有四个均匀分布的导向杆，导向杆向下一端伸出连接底板的下表面且与安装板的表面固定连接，在导向杆的上顶端固定安装有上安装板，上安装板的内部安装有轴承安装座，滚珠丝杆的一端插入轴承安装座的内部与其转动连接，在导向杆的外周设置有防护罩，防护罩的上顶端高于导向杆能够对滚珠丝杆、轴承套、导向杆、上安装板、轴承安装座形成防护密闭，防护罩的下底端通过螺钉与连接底板的表面固定连接。
6.进一步地，在本实用新型实施例中，第二支撑脚的底部、第三支撑脚的底部、第四支撑脚的底部都设置有若干个环形均匀分布的导向装置，若干个导向装置的结构都相同，以第二支撑脚连接的导向装置为例，导向装置设置在第二支撑脚与第一支撑脚之间，导向装置能够在第二支撑脚移动时进行方向引导。
7.进一步地，在本实用新型实施例中，若干个导向装置的结构都相同，以第二支撑脚连接的导向装置为例，导向装置包括：导向安装座、导向轮，导向安装座设置有若干个，且环形均匀固定分布在第二支撑脚的下底部表面，在导向安装座的内部活动连接有导向轮，导向轮的表面贴合第一支撑脚的内表面。
8.进一步地，在本实用新型实施例中，连接板的表面固定安装有置物台。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过支撑装置自动控制升降平台的上、下移动，升降时通过伺服电机控制滚珠丝杆旋转，利用滚珠丝杆带动第二支撑脚向上移动，在第二支撑脚向上移动的同时，与链条导向轮活动连接的链条也跟随移动(即链条与第一安装轴连接的一端距离变长，链条与第二安装轴连接的一端距离变短)，在链条与第二安装轴连接的一端距离变短时第三支撑脚向上移动，第四支撑脚与第三支撑脚之间的运动方式同理(在第三支撑脚向上移动的同时，通过链条导向轮、链条控制第四支撑脚向上移动)，由于支撑装置能够使得第二支撑脚、第三支撑脚、第四支撑脚同时进行上、下升降具有很好的稳定性，所以通过在升降平台的四角设置四个支撑装置，使得升降平台在上升或下降过程中，升降平台能保持稳定，不会出现向一侧歪斜(相较于现有的液压控制升降，多个液压缸运行不同步和容易发生漏油导致受力不平衡升降平台发生歪斜)。
附图说明
10.下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
11.图1是本实用新型实施例一种用于电解槽组装的升降辅助装配装置的整体结构示意图。
12.图2是本实用新型实施例一种用于电解槽组装的升降辅助装配装置的支撑装置结构示意图。
13.图3是本实用新型实施例一种用于电解槽组装的升降辅助装配装置的支撑装置去掉第一支撑脚后内部结构示意图。
14.图4是本实用新型实施例一种用于电解槽组装的升降辅助装配装置中伺服驱动机构的结构示意图。
15.图5是本实用新型实施例一种用于电解槽组装的升降辅助装配装置的第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚展开结构示意图。
16.图6是图5中a处的局部放大结构示意图。
17.图7是图5中b处的局部放大结构示意图。
18.图8是本实用新型实施例一种用于电解槽组装的升降辅助装配装置的第二支撑脚、第三支撑脚、第四支撑脚展开结构示意图。
19.图9是本实用新型实施例一种用于电解槽组装的升降辅助装配装置的展开后整体结构示意图。
20.10、升降平台101、外防护栏102、连接板103、内防护栏104、翻转板105、铰链106、置物台
21.20、支撑装置30、第一支撑脚301、安装板302、支撑杆
22.40、第二支撑脚50、第三支撑脚60、第四支撑脚70、升降牵引装置701、链条702、第一安装轴703、第一插销轴704、导向轮安装轴705、链条导向轮706、第二安装轴707、第二插销轴
23.80、伺服驱动机构801、连接底板802、伺服电机803、连接固定块804、轴承套805、滚珠丝杆806、导向杆807、上安装板808、轴承安装座809、防护罩
24.90、导向装置901、导向安装座902、导向轮
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术
人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
29.如图1、2、3、4所示，本实施例公开了一种用于电解槽组装的升降辅助装配装置，包括升降平台10、外防护栏101、内防护栏103，在升降平台10的上表面固定设置有外防护栏101，且在升降平台10的上表面还固定设置有内防护栏103，在升降平台10靠近内防护栏103的表面设置有多边形通孔，在多边形通孔的表面通过铰链105活动连接有若干个翻转板104，翻转板104的数量与多边形的边数量相同，翻转板104的内侧表面设置为弧形，且翻转板104的内侧表面贴合形成一个圆形，通过翻转板104在对电解槽装配时突出的部分进行避让，在接触到突出的部分时翻转板104能向上翻转。在外防护栏101的四角分别固定安装有连接板102，连接板102的上表面固定安装有置物台106，连接板102的下表面固定连接有支撑装置20，支撑装置20均匀分布有四个，且四个支撑装置20设置为相同的结构，以其中一个支撑装置20为例，支撑装置20包括：第一支撑脚30、第二支撑脚40、第三支撑脚50、第四支撑脚60、伺服驱动机构80、升降牵引装置70，在第一支撑脚30靠近下底面的内部固定连接有安装板301，具体安装方式为在安装板301的下表面固定连接有支撑杆302，通过支撑杆302能够防止安装板301发生松动造成倾斜，保证安装板301保持水平状态，安装板301与第一支撑脚30的下底面之间留有空隙，能够用于安装伺服驱动机构80，伺服驱动机构80包括：伺服电机802，伺服电机802的输出端连接有滚珠丝杆805，在滚珠丝杆805的外周螺纹连接有轴承套804，轴承套804的外周固定连接有连接底板801，连接底板801的上表面固定安装有连接固定块803，连接固定块803通过螺栓与第二支撑脚40固定连接使得连接底板801固定安装在第二支撑脚40的下表面，在连接底板801的内部贯穿设置有四个均匀分布的导向杆806，导向杆806向下一端伸出连接底板801的下表面且与安装板301的表面固定连接，在导向杆806的上顶端固定安装有上安装板807，上安装板807的内部安装有轴承安装座808，滚珠丝杆805的一端插入轴承安装座808的内部与其转动连接，在导向杆806的外周设置有防护罩809，防护罩809的上顶端高于导向杆806能够对滚珠丝杆805、轴承套804、导向杆806、上安装板807、轴承安装座808形成防护密闭，防护罩809的下底端通过螺钉与连接底板801的表面固定连接，具体的，通过伺服电机802能够控制滚珠丝杆805旋转带动，使与其螺纹连接的轴承套804向上移动进而使得连接底板801带着第二支撑脚40向上移动。第二支撑脚40活动设置在第一支撑脚30的内部，第三支撑脚50活动设置在第二支撑脚40的内部，第四支撑脚60活动设置在第三支撑脚50的内部，第二支撑脚40、第三支撑脚50、第四支撑脚60通过伺服驱动机构80和升降牵引装置70同步进行上、下升降。
30.如图1、5、8、9所示，升降牵引装置70设置有四个，每两个升降牵引装置70为一组分为两组，每组中的两个升降牵引装置70都为对称设置，其中一组升降牵引装置70用于传动连接第一支撑脚30、第二支撑脚40、第三支撑脚50且控制第三支撑脚50跟随第二支撑脚40同步进行上、下升降，另一组升降牵引装置70用于传动连接第二支撑脚40、第三支撑脚50、第四支撑脚60且控制第四支撑脚60跟随第三支撑脚50同步进行上、下升降，以其中一组中的一个升降牵引装置70为例，如图5、6、7所示，升降牵引装置70包括：第一安装轴702、第一插销轴703、链条701、导向轮安装轴704、链条导向轮705、第二安装轴706，第一安装轴702固定连接在第一支撑脚30的上顶端，第一安装轴702的内部固定连接有第一插销轴703，在第
二支撑脚40的上端固定连接有导向轮安装轴704，导向轮安装轴704的外周通过轴承转动连接有链条导向轮705，第三支撑脚50的下底部固定连接有第二安装轴706，第二安装轴706的内部固定连接有第二插销轴707，第一插销轴703的上端与链条701的一端固定连接，链条701的另一端与第二插销轴707的上端固定连接，链条701与链条导向轮705活动连接。通过支撑装置20自动控制升降平台10的上、下移动，升降时通过伺服电机802控制滚珠丝杆805旋转，利用滚珠丝杆805带动第二支撑脚40向上移动，在第二支撑脚40向上移动的同时，与链条导向轮705活动连接的链条701也跟随移动(即链条701与第一安装轴702连接的一端距离变长，链条701与第二安装轴706连接的一端距离变短)，在链条701与第二安装轴706连接的一端距离变短时第三支撑脚50向上移动，第四支撑脚60与第三支撑脚50之间的运动方式同理(在第三支撑脚50向上移动的同时，通过链条导向轮705、链条701控制第四支撑脚60向上移动)，这样在升降平台10的上升或下降过程中，升降平台10能保持稳定，不会出现向一侧歪斜(相较于现有的液压控制升降，多个液压缸运行不同步和容易发生漏油导致受力不平衡升降平台10发生歪斜)。
31.如图3、5、8所示，第二支撑脚40的底部、第三支撑脚50的底部、第四支撑脚60的底部都设置有若干个环形均匀分布的导向装置90，若干个导向装置90的结构都相同，以第二支撑脚40连接的导向装置90为例，导向装置90设置在第二支撑脚40与第一支撑脚30之间，导向装置90能够在第二支撑脚40移动时进行方向引导。通过导向装置90在升降平台10上升或下降的过程中能保持第二支撑脚40、第三支撑脚50、第四支撑脚60始终与第一支撑脚30处于同一轴心，防止移动过程中发生倾斜，进而造成升降平台10歪斜发生意外情况。
32.如图3所示，以第二支撑脚40连接的导向装置90为例，导向装置90包括：导向安装座901、导向轮902，导向安装座901设置有若干个，且环形均匀固定分布在第二支撑脚40的下底部表面，在导向安装座901的内部活动连接有导向轮902，导向轮902的表面贴合第一支撑脚30的内表面。
33.本实用新型的工作原理如下：在升降平台10需要向上移动时，伺服驱动机构80启动，通过伺服电机802带动滚珠丝杆805旋转，利用滚珠丝杆805带动与其螺纹连接的轴承套804向上移动，通过轴承套804使得与其固定连接的连接底板801带动第二支撑脚40向上移动，在第二支撑脚40向上移动的同时会带动与链条导向轮705活动连接的链条701跟随移动，使得链条701与第一安装轴702连接的一端变长，链条701与第二安装轴706连接的一端变短，链条701变短的一端由于是和第三支撑脚50相连，所以会带动第三支撑脚50向上移动，而第三支撑脚50与第四支撑脚60之间也同样设置有升降牵引装置70，所以在第三支撑脚50向上移动的过程中，第四支撑脚60也跟随第三支撑脚50向上移动，即第一支撑脚30向上移动的同时，通过伺服驱动机构80带动第二支撑脚40向上移动，并且通过两组升降牵引装置70带动第三支撑脚50、第四支撑脚60跟随第二支撑脚40同时向上移动。
34.反之，在升降平台10需要向下移动时，伺服电机802反转带动滚珠丝杆805反转，使得第二支撑脚40向下移动，在第二支撑脚40向下移动的同时，链条701与第一安装轴702连接的一端变短，链条701与第二安装轴706连接的一端变长，使得第三支撑脚50也跟随向下移动且第四支撑脚60也跟随第三支撑脚50向下移动，实现升降平台10的上升与下降。
35.尽管上面对本技术说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本技术，但是本技术不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技
术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本技术精神和范围内，一切利用本技术构思的申请创造均在保护之列。