1.本实用新型涉及竹木运输技术领域，尤其涉及竹木高空运输提升装置。
背景技术：
2.竹子是一种绿色环保、伐后可再生的自然资源，通常3-5年便可成材、年年可砍。竹林通常都是天然林，生长在陡峭的山坡上，竹林砍伐时竹子运输不便，传统的集材方式劳动强度大、开采效率低、运输费用高。
3.中国专利cn202110420755.7公开了一种竹子运输机构及方法，包括：第一固定件，位于山下；第二固定件，位于山上；缆绳，一端固定于第一固定件上，另一端固定于第二固定件上；滑轮组件，滑动设置于缆绳上。本发明通过两端分别固定于第一固定件和第二固定件上的缆绳，以及滑动设置于缆绳上的滑动组件，从而基于滑动组件在缆绳上滑动，且沿着缆绳能够在山上和山下之间往返运动，无需直接与山路接触，提高作业安全性，并能使运输作业顺利进行。
4.但是由于滑道装置通常需要安装在高处以避开山间林木，在现有技术方案中，无法将待传输木材从地面送至高空中的滑道装置上进行传输，且由于木材上有枝丫，在吊装起升时操作不便、费时费力，效率低。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供竹木高空运输提升装置，通过在两地之间架设支撑索道，在低位的传输起点和高位的传输终点之间回转传输设置牵引绳，并在支撑索道上吊设提升机构，牵引绳从提升机构上传输经过，从而由该提升机构将其从低位过渡至高位以由支撑索道进行支撑，且通过对提升机构的结构进行特殊设计，使得吊设在牵引绳上的竹材能够顺利从提升机构侧部传输经过，尤其适应于带枝叶的竹木杂木等的运输，解决现有技术中存在的无法将待传输木材从地面送至高空中的滑道装置上进行传输、带枝丫木材在吊装起升时操作不便、效率低等技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.竹木高空运输提升装置，包括：支撑索道，所述支撑索道高位架设；牵引绳结构，所述牵引绳结构的牵引绳传输设置于低位的传输起点与高位的传输终点之间以进行竹子的传输作业；以及提升机构，所述提升机构安装于所述支撑索道上，所述牵引绳从提升机构上穿过以由该提升机构从低位过渡提升至高位，所述牵引绳位于提升机构与传输终点之间的传输主体部分与支撑索道平行并由所述支撑索道进行支撑。
8.作为优选，所述提升机构包括：安装座，所述安装座吊设于所述支撑索道上；以及引导传输单元，至少一组所述引导传输单元安装于所述安装座上，所述牵引绳携带竹子从所述引导传输单元上传输经过。
9.作为优选，所述引导传输单元沿竹子的传输方向前后分布设置有两组。
10.作为优选，所述提升机构还包括：拐弯辊组，所述拐弯辊组转动安装于所述安装座
上，且所述引导传输单元与拐弯辊组沿竹子的传输方向前后依次设置，所述牵引绳从所述拐弯辊组上抵触绕过，以在该拐弯辊组的辅助限位作用下进行传输方向的折弯改变。
11.作为优选，所述引导传输单元包括：滑轮a，所述滑轮a转动安装于所述安装座上，所述牵引绳从所述滑轮a上传输经过，所述滑轮a的一侧外露设置；以及引导拨绳盘，所述引导拨绳盘安装于所述安装座上且位于所述滑轮a下方；所述牵引绳上设置有连接绳，竹子的一端系于所述连接绳上进行传输，且系于所述连接绳上的竹子与牵引绳之间留有一段连接绳的长度，系有竹子的连接绳传输经过所述引导拨绳盘时由该引导拨绳盘引导至从滑轮a外露的一侧传输而过。
12.作为优选，所述连接绳设置有若干组并间隔分布设置于所述牵引绳上。
13.作为优选，所述引导拨绳盘设置为水平的圆盘形状且其正对所述滑轮a外露的一端延伸超出该滑轮a设置，所述连接绳抵触于所述引导拨绳盘的外圆周上进行传输。
14.作为优选，所述引导拨绳盘转动安装于所述安装座上且其与所述牵引绳接触的外圆周设置为圆角结构。
15.作为优选，所述引导传输单元还包括：滑轮b，所述滑轮b转动安装于所述安装座上，所述滑轮b与所述滑轮a呈上下间隔配合设置，所述连接绳的直径为l1，所述滑轮b与滑轮a之间的间距为l2，所述牵引绳的直径为l3，其中，l1≤l2＜l3；传输时，所述连接绳从所述滑轮b与所述滑轮a之间的间隙中通过，所述滑轮b对所述牵引绳进行限位，防止牵引绳从所述滑轮a上脱落。
16.作为优选，所述牵引绳设置为回转结构，其上传输段从所述滑轮b上传输经过，其下传输段从所述滑轮a上传输经过。
17.作为优选，所述拐弯辊组包括：竖直转动设置的两组辊柱，两组所述辊柱之间设置有与所述牵引绳的直径相适配的间隙，所述牵引绳从两组所述辊柱之间穿过。
18.作为优选，所述辊柱包括可独立转动的上段和下段，所述上传输段抵靠于上段上，所述下传输段抵靠于下段上。
19.作为优选，所述提升机构还包括：导向弧，所述导向弧安装于所述安装座上且位于所述拐弯辊组与靠近该拐弯辊组的一个所述滑轮a之间，所述导向弧位于所述滑轮a外露的一侧且设置为与滑轮a的弧度相适配的弧形结构；所述辊柱的底部悬空设置，所述连接绳从滑轮a外露的一侧传输而过并受导向弧的下压限位，以从所述辊柱悬空的底部绕过。
20.作为优选，所述安装座包括：上座，所述上座吊设于所述支撑索道上；以及下座，所述下座转动安装于所述上座上，以摆动至所述支撑索道的左侧或右侧。
21.作为优选，所述引导传输单元与拐弯辊组安装于所述下座上。
22.作为优选，所述下座的顶部一端通过转轴与所述上座转动连接，所述下座的顶部另一端通过弯柱连接有滚轮，所述上座底部设置有弧形的转台，所述转台与所述下座转动时滚轮的移动轨迹相适配设置，所述下座转动时，所述滚轮在转台上进行支撑滚动，所述转台的两端设置有锁止柱，以限制所述滚轮的左右滚动终点。
23.作为优选，所述下座的左右转动角度范围为0-90
°
。
24.作为优选，所述牵引绳结构还包括：回转机构，所述回转机构设置于所述传输起点与传输终点上，所述牵引绳安装于所述回转机构上并由该回转机构驱动进行回转动作。
25.作为优选，所述回转机构包括：滑轮单元，所述滑轮单元通过绳索固定于所述传输
起点上，所述牵引绳从所述滑轮单元上绕设而过；绕绳器，所述绕绳器安装于所述输送终点上，所述牵引绳绕设于所述绕绳器上；以及驱动部，所述牵引绳设置为闭环绳结构，所述驱动部驱动所述绕绳器进行转动以带动所述牵引绳进行回转动作。
26.本实用新型的有益效果在于：
27.（1）本实用新型通过在两地之间架设支撑索道，在低位的传输起点和高位的传输终点之间回转传输设置牵引绳，并在支撑索道上吊设提升机构，牵引绳从提升机构上传输经过，从而由该提升机构将其从低位过渡至高位以由支撑索道进行支撑，且通过对提升机构的结构进行特殊设计，能够对吊有竹子的连接绳进行传输引导，使得连接绳及其上的竹子能够顺利从提升机构侧部传输经过，尤其适应于带枝叶的竹木杂木等的运输，结构设计巧妙，实用性好；
28.（2）本实用新型通过在牵引绳上间隔连接若干个吊装竹子的连接绳，在提升机构上设置支撑连接绳传输经过的滑轮a，并在滑轮a下方设置大直径的引导拨绳盘以对吊有竹子传输经过的连接绳进行侧向引导，使其从滑轮a侧部传输而过，顺利实现连接绳在提升机构处的传输过渡；
29.（3）本实用新型通过在滑轮a上方间隔配合设置滑轮b，将牵引绳和连接绳一粗一细设置，设置滑轮a和滑轮b之间的间距仅可供连接绳穿过，该结构实现对牵引绳的限位，防止脱出滑轮，提高输送结构的稳定性；
30.（4）本实用新型通过沿传输方向前后设置两组引导传输单元，并在引导传输单元后端设置拐弯辊组，实现对牵引绳进行引导拐弯，改变传输方向以与支撑绳索相平行，且牵引绳拐弯顺畅，不易卡住，配合设置导向弧，对连接绳进行下压引导，使其能够顺畅从辊柱底部通过，避免卡死，结构巧妙；
31.（5）本实用新型通过将提升机构设置为可转动结构，其可灵活转动至支撑绳索左右两侧以正对采伐过程中不断移动的传输起点，以便顺畅快速地将牵引绳结构及其上携带的竹子过渡导入高空，充分适配于支撑绳索左右两侧地面各点竹子的采伐作业，通过进一步限制提升机构的最大转动角度，避免转动过渡造成卡顿或缠绕卡死。
附图说明
32.图1为本实用新型中提升机构工作状态示意图一（正视视角）；
33.图2为本实用新型的整体结构示意图；
34.图3为本实用新型中从传输起点至提升机构处的结构示意图；
35.图4为本实用新型中提升机构工作状态示意图二（仰视视角）；
36.图5为本实用新型中提升机构的结构示意图；
37.图6为本实用新型中提升机构的局部放大图；
38.图7为本实用新型中安装座的安装结构示意图；
39.图8为图3中a处放大图；
40.图9为本实用新型中绕绳器的结构示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.实施例一
44.如图2-2所示，竹木高空运输提升装置，包括：支撑索道1，所述支撑索道1高位架设；牵引绳结构2，所述牵引绳结构2的牵引绳21传输设置于低位的传输起点31与高位的传输终点32之间以进行竹子30的传输作业；以及提升机构4，所述提升机构4安装于所述支撑索道1上，所述牵引绳21从提升机构4上穿过以由该提升机构4从低位过渡提升至高位，所述牵引绳21位于提升机构4与传输终点32之间的传输主体部分与支撑索道1平行并由所述支撑索道1进行支撑。
45.需要说明的是，所述传输终点32设置在安装支撑索道1的其中一端上。
46.作为优选，如图1所示，所述提升机构4包括：安装座41，所述安装座41吊设于所述支撑索道1上；以及引导传输单元42，至少一组所述引导传输单元42安装于所述安装座41上，所述牵引绳21携带竹子30从所述引导传输单元42上传输经过。
47.在本实施例中，通过在两地之间架设支撑索道1，在低位的传输起点31和高位的传输终点32之间回转传输设置牵引绳21，并在支撑索道1上吊设提升机构4，牵引绳21从提升机构4上传输经过，从而由该提升机构4将其从低位过渡至高位以由支撑索道1进行支撑，且通过对提升机构4的结构进行特殊设计，能够对吊有竹子30的连接绳22进行传输引导，使得连接绳22及其上的竹子30能够顺利从提升机构4侧部传输经过，尤其适应于带枝叶的竹木杂木等的运输，结构设计巧妙，实用性好。
48.运输时，先将竹子30系在连接绳22上，再将吊有竹子30的连接绳22系到牵引绳21上，提高效率。
49.此外，将竹子30的树梢端系在连接绳22上，即拉头不拉尾，这样竹子30在拉动拖拽时， 枝丫拖地也不会造成顶住卡住在不平地面上，且柔软的枝丫还能起到一定的支撑作用，防止竹子30卡在不平地面上，此外，将连接绳22系在枝丫之间，枝丫还能保障连接绳22不会脱落。
50.作为优选，所述引导传输单元42沿竹子30的传输方向前后分布设置有两组。
51.作为优选，如图5所示，所述引导传输单元42包括：滑轮a421，所述滑轮a421转动安装于所述安装座41上，所述牵引绳21从所述滑轮a421上传输经过，所述滑轮a421的一侧外露设置；如图6所示，以及引导拨绳盘422，所述引导拨绳盘422安装于所述安装座41上且位
于所述滑轮a421下方；所述牵引绳21上设置有连接绳22，竹子30的一端系于所述连接绳22上进行传输，且系于所述连接绳22上的竹子30与牵引绳21之间留有一段连接绳22的长度，系有竹子30的连接绳22传输经过所述引导拨绳盘422时由该引导拨绳盘422引导至从滑轮a421外露的一侧传输而过。
52.在本实施例中，通过在牵引绳21上间隔连接若干个吊装竹子30的连接绳22，通过设置支撑连接绳21传输经过的滑轮a421，并在滑轮a421下方设置大直径的引导拨绳盘422以对吊有竹子30传输经过的连接绳22进行侧向引导，使其从滑轮a421侧部传输而过，顺利实现连接绳22在提升机构4处的传输过渡。
53.作为优选，所述连接绳22设置有若干组并间隔分布设置于所述牵引绳21上。
54.作为优选，如图4所示，所述引导拨绳盘422设置为水平的圆盘形状且其正对所述滑轮a421外露的一端延伸超出该滑轮a421设置，所述连接绳22抵触于所述引导拨绳盘422的外圆周上进行传输。
55.作为优选，所述引导拨绳盘422转动安装于所述安装座41上且其与所述牵引绳21接触的外圆周设置为圆角结构。
56.在本实施例中，引导拨绳盘422转动设置并将外圆周进行圆角设置，能够减小引导过程中对连接绳22的摩擦。
57.作为优选，如图6所示，所述引导传输单元42还包括：滑轮b423，所述滑轮b423转动安装于所述安装座41上，所述滑轮b423与所述滑轮a421呈上下间隔配合设置，所述连接绳22的直径为l1，所述滑轮b423与滑轮a421之间的间距为l2，所述牵引绳21的直径为l3，其中，l1≤l2＜l3；传输时，所述连接绳22从所述滑轮b423与所述滑轮a421之间的间隙中通过，所述滑轮b423对所述牵引绳21进行限位，防止牵引绳21从所述滑轮a421上脱落。
58.在本实施例中，通过在滑轮a421上方间隔配合设置滑轮b423，将牵引绳21和连接绳22一粗一细设置，设置滑轮a421和滑轮b423之间的间距仅可供连接绳穿过，该结构实现对牵引绳21的限位，防止脱出滑轮，提高输送结构的稳定性。
59.需要说明的是，所述滑轮a421与滑轮b423的转轴水平设置。
60.作为优选，所述牵引绳21设置为回转结构，其上传输段211从所述滑轮b423上传输经过，其下传输段212从所述滑轮a421上传输经过。
61.作为优选，如图5所示，所述安装座41包括：上座411，所述上座411吊设于所述支撑索道1上；以及下座412，所述下座412转动安装于所述上座411上，以摆动至所述支撑索道1的左侧或右侧。
62.作为优选，所述引导传输单元42与拐弯辊组43安装于所述下座412上。
63.作为优选，如图5-6所示，所述下座412的顶部一端通过转轴410与所述上座411转动连接，所述下座412的顶部另一端通过弯柱413连接有滚轮414，所述上座411底部设置有弧形的转台415，如图7所示，所述转台415与所述下座412转动时滚轮414的移动轨迹相适配设置，所述下座412转动时，所述滚轮414在转台415上进行支撑滚动，所述转台415的两端设置有锁止柱416，以限制所述滚轮414的左右滚动终点。
64.作为优选，所述下座412的左右转动角度范围为0-90
°
。
65.在本实施例中，通过将提升机构4设置为可转动结构，其可灵活转动至支撑绳索1左右两侧以正对采伐过程中不断移动的传输起点31，以便顺畅快速地将牵引绳结构2及其
上携带的竹子30过渡导入高空，充分适配于支撑绳索1左右两侧地面各点竹子的采伐作业，通过进一步限制提升机构4的最大转动角度，避免转动过渡造成卡顿或缠绕卡死。
66.作为优选，如图2所示，所述牵引绳结构2还包括：回转机构23，所述回转机构23设置于所述传输起点31与传输终点32上，所述牵引绳21安装于所述回转机构23上并由该回转机构23驱动进行回转动作。
67.作为优选，如图8所示，所述回转机构23包括：滑轮单元231，所述滑轮单元231通过绳索固定于所述传输起点31上，所述牵引绳21从所述滑轮单元231上绕设而过；如图9所示，绕绳器232，所述绕绳器232安装于所述输送终点32上，所述牵引绳21绕设于所述绕绳器232上；以及驱动部，所述牵引绳21设置为闭环绳结构，所述驱动部驱动所述绕绳器232进行转动以带动所述牵引绳21进行回转动作。
68.实施例二
69.本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
70.作为优选，如图1所示，所述提升机构4还包括：拐弯辊组43，所述拐弯辊组43转动安装于所述安装座41上，且所述引导传输单元42与拐弯辊组43沿竹子30的传输方向前后依次设置，如图4所示，所述牵引绳21从所述拐弯辊组43上抵触绕过，以在该拐弯辊组43的辅助限位作用下进行传输方向的折弯改变。
71.作为优选，如图5所示，所述拐弯辊组43包括：竖直转动设置的两组辊柱430，两组所述辊柱430之间设置有与所述牵引绳21的直径相适配的间隙，所述牵引绳21从两组所述辊柱430之间穿过。
72.作为优选，如图6所示，所述辊柱430包括可独立转动的上段431和下段432，所述上传输段211抵靠于上段431上，所述下传输段212抵靠于下段432上。
73.作为优选，如图6所示，所述提升机构4还包括：导向弧44，所述导向弧44安装于所述安装座41上且位于所述拐弯辊组43与靠近该拐弯辊组43的一个所述滑轮a421之间，所述导向弧44位于所述滑轮a421外露的一侧且设置为与滑轮a421的弧度相适配的弧形结构；所述辊柱430的底部悬空设置，所述连接绳22从滑轮a421外露的一侧传输而过并受导向弧44的下压限位，以从所述辊柱430悬空的底部绕过。
74.在本实施例中，通过沿传输方向前后设置两组引导传输单元42，并在引导传输单元42后端设置拐弯辊组43，实现对牵引绳21进行引导拐弯，改变传输方向以与支撑绳索1相平行，且牵引绳21拐弯顺畅，不易卡住，配合设置导向弧44，对连接绳22进行下压引导，使其能够顺畅从辊柱430底部通过，避免卡死，结构巧妙。
75.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。