适用于裁切机构的推送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种裁切设备，尤其涉及一种适用于裁切机构的推送装置。


背景技术：

2.随着经济的发展，汽车保有量越来越大，每天都有大量的新车上牌以及大量的旧车报废，而车牌的办理及注销都需要使用者到车管所现场办理。现有的办理方式是，使用者携带身份证、机动车登记证、驾驶证以及车牌等材料到达车管所办事窗口，然后填写表格，提交资料，再由办事人员查阅资料，核对信息、收集使用者的信息、人工裁断号牌及记录并保存资料到电脑系统中，整个过程需要办事员与使用者一对一服务办理。
3.然而，每天大量的车牌办理，使得办事人员长时间操作，工作强度大，而且办理效率很低。另外，人工办理存在疏漏，出错在所难免。同时，使用者办理人数较多时，会导致排队等待时间过长，服务体验非常差。因此，现有的办事方式已跟不上时代发展的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于裁切机构的推送装置，其应用于号牌智能报废设备上，可自动向裁切机构输送号牌，减少人工操作，提高办事效率，有助于实现智能化办事。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供的适用于裁切机构的推送装置包括座体、电机、丝杆、滑块及推动件，所述推动件滑动地设置于所述座体，所述电机设置于所述座体且输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆可转动地设置于所述座体，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述推动件与所述滑块连接；所述座体上设有承载平台，所述承载平台设有滑槽，所述推动件具有推动臂，所述推动臂设置于所述滑槽内且伸出所述承载平台的表面，以在所述滑块的带动下沿所述滑槽方向移动。
6.与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述承载平台上设置滑槽，又在所述推动件上设置推动臂，使所述推动臂位于所述滑槽内且利出所述承载平台的表面，从而可以使得所述推动件在沿所述滑槽的方向移动时，利用所述推动臂顶推位于所述承载平台上的号牌，进而实现对号牌推送的目的；并且通过设置电机、丝杆及滑块，利用所述电机驱动丝杆转动，进而使得滑块能沿滑槽的方向来回移动，因此可以使得所述推动臂能自动推送号牌，这样可以无需人工操作，提高办事效率，只需要通过控制系统控制电机的启停及正反转即可，有助于实现智能化办事。另外，通过在所述承载平台上设置滑槽，使得所述推动臂可沿着所述滑槽滑动进而推动号牌在所述承载平台上移动，这样设计可以使得所述丝杆、滑块及推动件均能设置于所述承载平台的下方，达到隐藏于所述承载平台内的效果，使得设备的结构更加紧凑，体积更小。
7.较佳地，所述推送装置还包括推块，所述推块与所述推动臂连接，所述推块伸出所述承载平台的表面，以在沿所述滑槽方向移动时能推动承载于所述承载平台表面的号牌移动。通过在所述推动臂上设置所述推块，所述推块有利于增大可与所述承载平台上的号牌
接触的面积，从而使得所述推送装置在每次推送时都能准确地顶推号牌，提高所述推送装置推送的准确性及运行的稳定性。
8.具体地，所述推块为具有弹性的缓冲件。这样可以防止所述推动臂直接与号牌碰撞接触而发生损伤，有效保护所述推动件；同时，可以减少在推送时发生碰撞的声音，使得设备运行更加安静。
9.较佳地，所述推送装置还包括传感器，所述传感器设置于所述座体沿推送方向的开始端，以在检测到所述推动件到位后控制所述电机停止。利用所述传感器进行控制，既可以防止所述推动件过度地移动，又可实现回复后自动停止，提高自动化操作，并且保证所述推动件初始位置的准确性，从而保证号牌推送的位置精准性。
10.较佳地，所述推送装置还包括主动同步轮、从动同步轮及同步带，所述主动同步轮设置于所述电机的输出端，所述从动同步轮设置于所述丝杆的一端，所述同步带设置围绕于所述主动同步轮及所述从动同步轮上。这样可以使得电机能设置于所述座体的下方空间，避免占用所述推送装置的横向空间，提高结构的紧凑性，有效减少设备的体积。
11.较佳地，所述推送装置还包括盖体，所述盖体设置于所述承载平台沿推送方向的开始端，以遮挡所述推块。这样可以避免所述丝杆、滑块、推动件及推动臂等传动部件裸露出来，既提高的运行的稳定性及安全性，又提高了设备的美观性。
12.较佳地，所述座体沿推送方向的末端设有导向件，用于引导号牌输出。
13.具体地，所述导向件位于所述滑槽内并延伸出所述承载平台的表面。
14.较佳地，所述座体上设有滑轨，所述推动件的底部设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动地配合，以使所述推动件滑动地设置于所述滑轨。
15.较佳地，所述推动臂及所述滑槽的数量至少为二，所述推动臂一一对应地设于所述滑槽内。这样可以在推送的开始阶段，对于放置位置没有对齐的号牌，其中一推动臂先接触到号牌，在推动力的带动下往前运动。而号牌的另一端由于没有受到推动力，所以在摩擦力的作用下静止。随着所述推动臂的不断前进，号牌会不断修正对齐，直到另一推动臂也接触到号牌。这时，没有对齐的号牌便可完成纠偏，从而保持与两推动臂对齐，进而提高推送的位置准确性。
附图说明
16.图1是本实用新型号牌智能报废设备的立体图。
17.图2是本实用新型号牌智能报废设备的另一角度的立体图。
18.图3是本实用新型号牌智能报废设备的另一角度的仰视图。
19.图4是本实用新型号牌智能报废设备的内部结构图。
20.图5是本实用新型号牌智能报废设备的另一角度的内部结构图。
21.图6是本实用新型号牌智能报废设备的推送装置的立体结构图。
22.图7是本实用新型号牌智能报废设备的推送装置的另一立体图。
23.图8是本实用新型号牌智能报废设备的推送装置的内部结构图。
24.图9是本实用新型号牌智能报废设备的裁切机构的立体结构图。
25.图10是本实用新型号牌智能报废设备的裁切机构的主视图。
26.图11是本实用新型号牌智能报废设备的裁切机构的侧视图。
27.图12是本实用新型号牌智能报废设备的裁切机构的电动推杆收缩时的状态图。
28.图13是本实用新型号牌智能报废设备的裁切机构的电动推杆伸出时的状态图。
29.图14是本实用新型号牌智能报废设备的裁切机构的上裁刀、移动支架、第一支臂及第二支臂的结构图。
30.图15是本实用新型号牌智能报废设备的裁切机构的上裁刀、移动支架、第一支臂及第二支臂的侧视图。
31.图16是本实用新型号牌智能报废设备的回收机构的立体结构图。
32.图17是本实用新型号牌智能报废设备的推送装置对号牌纠偏前的状态图。
33.图18是本实用新型号牌智能报废设备的推送装置对号牌纠偏后的状态图。
具体实施方式
34.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
35.如图1至图5所示，本实用新型的号牌智能报废设备100包括机架1、推送装置2、裁切机构3、回收机构4、第一拍照摄像头5、识别摄像头6、第二拍照摄像头7、身份证识别模块8、人脸识别摄像头模块9、人机交互显示模块10及控制系统110。所述推送装置2设置于所述机架1上且位于所述裁切机构3的一侧，以将号牌300推送到所述裁切机构3。所述裁切机构3设置于所述机架1上且可将号牌300切断。所述回收机构4设置于所述机架1上且位于所述裁切机构3的另一侧，所述回收机构4的承载面低于所述裁切机构3的裁切面，以接收从所述裁切机构3下落的废料。所述第一拍照摄像头5设置于所述推送装置2的上方，以对裁切前的号牌300拍照。所述识别摄像头6设置于所述推送装置2的上方，以对裁切前的号牌300扫码；所述第二拍照摄像头7设置于所述回收机构4的上方，以对裁切后的废料拍照。所述身份证识别模块8设置于所述机架1的前侧，以验证号牌使用者的身份。所述人脸识别摄像头模块9设置于所述机架1的前侧，以对号牌使用者进行拍照并验证身份，所述人机交互显示模块10设置于所述机架1的前侧，其具有显示屏，通过显示屏显示交互界面可以与号牌使用者人机交互。所述控制系统110与所述推送装置2、裁切机构3、回收机构4、第一拍照摄像头5、识别摄像头6、第二拍照摄像头7、身份证识别模块8、人脸识别摄像头模块9及人机交互显示模块10电连接。具体地，如下：
36.再请参阅图1至图5，所述机架1分为上、下两层，上层用于设置推送装置2、裁切机构3、回收机构4、第一拍照摄像头5、识别摄像头6、第二拍照摄像头7、身份证识别模块8、人脸识别摄像头模块9及人机交互显示模块10等设备，下层用于设置电源、控制系统110即主机、电路设备等电控设备。对于上层的设备，所述推送装置2、裁切机构3及回收机构4从设备的左侧向右侧依次排列设置。所述第一拍照摄像头5设置于所述机架1的顶部下侧以向下能拍摄到所述推送装置2的整个推送表面。所述识别摄像头6设置于所述推送装置2与裁切机构3之间的隔板上，以对号牌300上的二维码进行扫码识别。由于号牌300在放置于所述推送装置2上时其位置在开始时存在不确定性，因此，需要利用推送装置2在开始阶段时对号牌300顶推，对号牌300的位置进行纠偏，使得号牌300与推送装置2上的推块对齐，从而可以使得所述识别摄像头6在后续能准确地对准号牌300进行识别，提高识别的准确率。
37.如图6至图8所示，所述推送装置2包括座体21、电机22、丝杆23、滑块24及推动件
25，所述座体21的底部设有两与所述丝杆23的中心轴平行的滑轨211，所述推动件25的底部设有滑块，所述滑块与所述滑轨211滑动地配合，以使所述推动件25滑动地设置于所述滑轨211。所述电机22设置于座体21且输出端与所述丝杆23的一端连接，所述电机22为步进电机，所述丝杆23可转动地设置于所述座体21。所述滑块24与所述丝杆23螺纹连接，所述推动件25与所述滑块24连接。所述推送装置2还包括推块26，所述推块26呈滑动地设置于所述承载平台212的表面，所述座体21上设有承载平台212，所述承载平台212设有两滑槽213，所述滑槽213的延伸方向与所述丝杆23的中心轴平行。所述推动件25的两侧向上延伸地设有推动臂251，所述滑槽213的数量至少为二，所述推动臂251分别一一对应地设置于所述滑槽213内且伸出所述承载平台212的表面而与所述推块26连接，以使所述推块26沿所述滑槽的方向在所述承载平台212的表面移动。通过控制所述电机22启动或停止，可以带动所述丝杆23驱使所述滑块24移动或停止，从而通过所述推动件25带动所述推块26移动；又通过在所述承载平台212上设置滑槽213，使得所述推动臂251可沿着所述滑槽213滑动并可以伸出所述滑槽213，进而推动所述推块26在所述承载平台212的表面移动，实现推送号牌300。因此，可以将号牌300准确地推送到所述裁切机构3后停止推送，又能在裁切完成后继续启动而将废料推送到所述回收机构4上，从而实现行程可控制，保证号牌300推送的稳定性及精准性，且无需人工操作，提高办事效率。另外，这样设计使得所述丝杆23、滑块24及推动件25可以设置于所述承载平台212的下方，达到隐藏于所述承载平台212内的效果，使得整体结构更加紧凑，体积更小。另外，所述座体21沿推送方向的末端即靠近所述裁切机构3的一端设有导向件27，所述导向件27位于所述滑槽213内并延伸出所述承载平台212的表面；所述导向件27可以将号牌300引导到所述裁切机构3。另外，通过设置两推动臂251，可以在推送的开始阶段对于放置位置没有对齐两推块的号牌300进行纠偏，从而使号牌保持与两推块26对齐，进而提高推送的位置准确性。
38.请参阅图8，所述推块26为具有弹性的缓冲件。这样可以防止所述推动臂251直接与号牌300碰撞接触而发生损伤，有效保护所述推动件25；同时，可以减少在推送时发生碰撞的声音，使得设备运行更加安静。
39.再如图8所示，所述推送装置2还包括传感器28，所述传感器28为u型对射传感器28。所述传感器28设置于所述座体21沿推送方向的开始端即远离所述裁切机构3的一端，以在检测到所述推动件25到位后通过所述控制系统110控制所述电机22停止。利用所述传感器28进行控制，既可以防止所述推动件25过度地移动，又可实现回复后自动停止，提高自动化操作，并且保证所述推动件25初始位置的准确性，从而保证推送号牌300的位置精准性。
40.再请参阅图6至图8，所述推送装置2还包括主动同步轮29、从动同步轮210及同步带220，所述主动同步轮29设置于所述电机22的输出端，所述从动同步轮210设置于所述丝杆23的一端，所述同步带220设置围绕于所述主动同步轮29及所述从动同步轮210上。这样可以使得电机22能设置于所述座体21的下方空间，避免占用所述推送装置2的横向空间，提高结构的紧凑性，有效减少设备的体积。
41.再请参阅图6，所述推送装置2还包括盖体230，所述盖体230设置于所述承载平台212沿推送方向的开始端，以遮挡所述推块26。这样可以避免所述丝杆23、滑块24、推动件25及推动臂251等传动部件裸露出来，既提高的运行的稳定性及安全性，又提高了设备的美观性。
42.如图9至图15所示，所述裁切机构3包括固定支架31、自动伸缩装置、下裁刀33、上裁刀34、移动支架35、第一支臂36、第二支臂37及到位传感器38；所述自动伸缩装置为电动推杆32。所述固定支架31固定于所述机架1上，所述移动支架35通过轨道呈上、下滑动地设置于所述固定支架31上，所述上裁刀34设置于所述移动支架35上。所述到位传感器38设置于所述固定支架31上，以检测所述移动支架35的位置，当所述移动支架35向上移动复位到位后，所述到位传感器38可以向所述控制系统110发出信号，使得所述电动推杆32停止动作。通过设置到位传感器38可以使得所述电动推杆32能自动复位，有助于实现智能化控制。所述移动支架35的下端延伸出支杆，所述支杆的下端与所述第二支臂37的一端枢接，枢接轴为a。所述第二支臂37的另一端与所述第一支臂36枢接，枢接轴为b，所述第一支臂36的一端与所述固定支架31枢接，枢接轴为c；所述电动推杆32的一端与所述固定支架31枢接，枢接轴为o，所述电动推杆32的伸缩端与所述第一支臂36的另一端枢接，枢接轴为d；所述下裁刀33设置于所述固定支架31上且位于所述上裁刀34的下方。通过将下裁刀33设置于固定支架31上，并通过在所述固定支架31上呈上、下滑动地设置移动支架35，使上裁刀34设置于所述移动支架35，因此，通过电动推杆32驱动所述移动支架35自动移动，从而使得所述上裁刀34能滑动地接近或远离所述下裁刀33，进而通过上裁刀34及下裁刀33实现裁切号牌的目的，其可自动裁切号牌，有效减少人工操作，有助于号牌智能报废设备100实现智能化办事，提高办事效率。另外，由于所述号牌300为金属材料制成，裁切需要较大的剪切力，如果直接推动上裁刀34裁切就需要选用更大功率的驱动器驱动，这样会增加成本；而通过设置所述第一支臂36及第二支臂37，从而可以利用杠杆的作用驱动所述移动支架35移动，进而带动所述上裁刀34裁切号牌300，可以增大所述上裁刀34的剪切力，从而只需选取小功率的电动推杆32即可实现同样的裁切效果，有利于降低设备成本，减少设备的体积。本实施例的所述第一支臂36及第二支臂37分别对称地设置于所述移动支架35的两端，两所述第一支臂36之间通过一连接杆连接。所述电动推杆32的输出端连接于所述连接杆上，从而可以同时推动两所述第一支臂36动作。所述电动推杆32的数量为三个，分别并排地设置于两所述第一支臂36之间。在本实施例中，在所述电动推杆32完全收缩的状态中，所述枢接轴c到经过所述枢接轴a的竖直方向的距离为l2，所述枢接轴c到所述电动推动的中心轴的距离为l11，在所述电动推杆32完全伸出的状态中，所述枢接轴c到所述电动推动的中心轴的距离为l12，l2小于l11，l11小于l12。为了获得对号牌300更大的剪切力，同时能选用较小推动力的电动推杆32，较佳地，l11至少为l2的3倍。
43.再请参阅图9、图14及图15，所述裁切机构3还包括移动座39、压缩弹簧310及抵压件320，所述抵压件320可相对所述移动支架35移动地设置于所述移动支架35上，所述压缩弹簧310设置于所述抵压件320与所述移动支架35之间。具体地，所述移动座39可移动地设置于所述移动支架35上，所述抵压件320固定于所述移动座39的下侧；所述压缩弹簧310设置于所述移动座39与所述移动支架35之间。设置所述移动座39，有利于定位所述压缩弹簧310，同时提高所述抵压件320组装的便利性。所述移动座39上设有导向杆391，所述导向杆391呈滑动地套接于所述移动支架35的导向套351上，所述压缩弹簧310套于所述导向杆391且两端分别抵触于所述移动座39及所述移动支架35。利用所述导向杆391与导向套351配合滑动，可以使得所述抵压件320移动更稳定，避免向下抵压号牌时发生偏摆，从而提高裁切时的稳定性。所述抵压件320设置于所述移动座39的下侧且所述抵压件320的水平高度低于
所述上裁刀34的水平高度，以在所述移动支架35下移到一定高度后抵压于号牌300上；所述抵压件320为压缸，数量为多个，呈并排地设置。通过利用压缩弹簧310及导向杆391将所述移动座39及抵压件320设置于所述移动支架35上，使得所述抵压件320能相对移动，从而一方面可以在所述移动支架35下移到一定高度后使所述抵压件320先抵压于号牌300，进而使号牌300固定，另一方面也不影响所述移动支架35继续下移，进而利用所述上裁切裁切号牌300，因而，达到对号牌300进行定位的目的，保证号牌300在裁切时的稳定性。所述移动支架35位于所述固定支架31的后侧，所述固定支架31上设有导轨，所述移动支架35通过导向滑块与所述导轨滑动连接。所述移动座39及所述抵压件320位于所述固定支架31的前侧。这样一方面防止所述抵压件320与所述上裁刀34在裁切的过程中发生干涉，另一方面可以使得整个裁切机构3的结构更加紧凑合理。
44.如图16所示，所述回收机构4包括第一滚筒41、第二滚筒42、输送皮带43及滚筒电机(图中未示)，所述第一滚筒41及第二滚筒42相互平行且分别枢接于所述机架1，所述滚筒电机设置于所述机架1上且输出端连接于所述第一滚筒41或第二滚筒42，以驱动所述输送皮带43运转。利用所述第一滚筒41、第二滚筒42驱动输送皮带43移动，可以使得废料能快速平稳地向外输出，控制十分简单，回收方便。
45.综合上述并结合图17及图18，下面对本发明号牌智能报废设备100的工作原理进行详细说明，如下：
46.首先，使用者在人机交互显示模块10的显示屏上选择号牌300报废，然后进入身份认证，将身份证放置于身份证识别模块8上读取身份证信息。同时，所述人脸识别摄像头模块9启动，对使用者进行人脸识别，通过将人脸信息与身份证信息进行比对认证。当认证不通过时，号牌300报废程序结束。当认证通过后，使用者将号牌300放置到所述推送装置2的表面。然后，所述号牌智能报废设备100进入号牌300销毁程序。
47.所述控制系统110启动所述第一拍照摄像头5，对位于所述推送装置2的表面的号牌300的状态拍照并储存。所述控制系统110启动所述识别摄像头6，所述识别摄像头6对号牌300扫码并进行算法识别，识别出号牌300的关联信息。如无法识别出号牌300的相关信息，则提示用户取走无法识别的号牌300，销毁业务取消。如识别成功，则继续进行下一步。
48.当号牌300识别成功后，所述控制系统110控制所述电机22启动，所述电机22通过所述主动同步轮29、同步带220及从动同步轮210带动所述丝杆23转动，所述丝杆23驱动所述滑块24向前移动，所述滑块24通过所述推动件25带动所述推块26沿所述支撑平台的表面向靠近所述裁切机构3的方向移动。在所述推块26移动的开始阶段，对于放置位置没有对齐的号牌300，所述推块26在前进的过程中，其中一推块26先接触到号牌300，在推动力的带动下往前运动。而号牌300的另一端由于没有接触到所述推块26，所以在摩擦力的作用下静止。随着所述推块26的不断前进，号牌300的位置会不断修正，直到另一推块26也接触到号牌300。所述推块26的两端都接触到号牌300后，号牌300的边缘会与两推块26形成的直线对齐，进而完成纠偏，从而使号牌300的边缘保持均匀齐整地输出。然后，号牌300被推送到位于所述下裁刀33与上裁刀34之间的位置。
49.所述控制系统110控制所述电动推杆32启动，所述电动推杆32伸出带动所述第一支臂36向下摆动，所述第一支臂36带动所述第二支臂37，所述第二支臂37向下拉动所述移动支架35，所述移动支架35相对所述固定支架31向下移动。所述移动支架35带动所述上裁
刀34及抵压件320向下移动。当所述抵压件320抵压于所述号牌300时，由于所述压缩弹簧310的作用，所述下裁刀33继续向下移动。直到所述下裁刀33与所述上裁刀34相互作用切断号牌300后，所述电动推杆32的伸缩端反向收缩。使得所述上裁刀34向上移动复位，之后所述抵压件320离开号牌300复位。同时，切断后的号牌300的前部分废料掉落到所述回收机构4的表面。这时，所述控制系统110控制所述滚筒电机启动，所述滚筒电机带动所述第一滚筒41转动，从而带动输送皮带43转动，以将切断后的号牌300的前部分废料向前输送一定距离。之后，所述推送装置2继续将号牌300的后部分废料推落到所述回收机构4上。当所有废料完全落到所述回收机构4上时。所述控制系统110控制所述第二拍照摄像头7启动，所述第二拍照摄像头7对所述回收机构4上的废料拍照并储存照片。最后，所述控制系统110将所有信息收集并存档，号牌300销毁完成。
50.与现有技术相比，本发明通过设置推送装置2及裁切机构3，并在所述推送装置2的上方设置第一拍照摄像头5及识别摄像头6，在推送前通过所述第一拍照摄像头5及识别摄像头6对号牌300进行拍照及识别，进而可以在报废前收集号牌300的信息。并且，利用所述推送装置2自动将号牌300推送到所述裁切机构3上，又利用所述裁切机构3对号牌300自动进行裁切，从而实现自动报废号牌300的目的。并且，通过设置第二拍照摄像头7，利用所述第二拍照摄像头7对裁切后的废料进行拍照记录，最后，利用所述回收机构4回收废料，因而，通过在每一步骤的前后收集信息，从而可以记录整个号牌300的报废过程，整个过程通过控制系统110控制，实现自动化、智能化操作，使用者只需通过设备上的控制系统110进行人机交互进行即可实现，这样可以使得号牌使用者能自行报废号牌300，无需办事员在场一对一办理，有效减少人工操作，缩短办事时间，极大地提高了办事效率。
51.本发明号牌智能报废设备100所涉及到的身份证识别模块8、人脸识别摄像头模块9、人机交互显示模块10及控制系统110等结构及原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。
52.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。