升降旋转扒箱机构和装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及一种升降旋转扒箱机构和装箱机。


背景技术：

2.真空米包价值较高，运输过程通常需要用纸箱进行保护，因此在生产时需要将真空米包放入纸箱中，目前传统的是由人工进行装箱，人工装箱耗时费力。
3.当使用机械化将米包装箱时，米包装箱过程需要确保纸箱箱口是翻开的，如果纸箱上方箱口四周的折板没有进行固定，有可能会发生折板向内偏，会影响影响米包装入纸箱。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种升降旋转扒箱机构和装箱机，该扒箱机构能够实现装箱过程对纸箱进行扒箱，确保米包准确装入纸箱。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.本实用新型升降旋转扒箱机构，其特征在于：包括机体、设在机体上用于转送米包的升降旋转机构和用于将包装箱箱口扒开的扒箱机构，所述扒箱机构包括纸箱输送机构和设在纸箱输送机构上的纸箱固定夹板、前扒箱机构和后扒箱机构，所述前扒箱机构与后扒箱机构的结构相同，均包括固定在机体上的升降抱紧气缸和连接在升降抱紧气缸升降杆自由端的扒箱机构座板，所述扒箱机构座板上设有第一滑轨和设在第一滑轨上的第一滑座，所述扒箱机构座板上设有用于驱动第一滑座沿第一滑轨滑移的第一横推气缸，所述第一滑座上竖向固定设有第一竖推气缸，所述第一竖推气缸的伸缩杆自由端上连接有扒箱板。
7.优选的，上述纸箱输送机构为输送带，所述纸箱固定夹板设在输送带宽度方向的两侧，以用于夹紧纸箱；前扒箱机构与后扒箱机构分别设在输送带宽度方向的两侧，前扒箱机构与后扒箱机构上第一横推气缸所连接的扒箱板朝向相反，以推动纸箱上折板朝向外侧推开。
8.优选的，上述纸箱固定夹板上设有向外延伸的后延伸板，所述后延伸板设有第一导套和设在第一导套内滑动的第一导杆，所述第一导杆的固定端连接在扒箱机构座板的底面。
9.优选的，上述升降旋转机构包括升降机构和吸盘旋转机构，所述升降机构包括间隔转动铰接在机体上的主动轴和被动轴，所述主动轴和被动轴的两端部均固定连接有第一带轮，位于同侧的两个第一带轮之间绕设有第一传动带，所述主动轴的中部固定连接有第二带轮，所述第二带轮与伺服电机输出端所连接的输出带轮之间连接有第二传动带，所述机体上设有第一竖向导轨和滑动连接在第一竖向导轨上的吸盘旋转机构。
10.优选的，上述吸盘旋转机构包括滑动连接在第一竖向导轨上的升降机架，升降机架与第一传动带固定连接，以实现升降机架的升降动作，所述升降机架上设置有经驱动机构驱动进行左右往复平移的活动座体，所述活动座体上设置有左吸盘组件与右吸盘组件，
所述左吸盘组件与右吸盘组件均包括竖直的旋转轴，所述旋转轴的底端均固连有真空吸盘，两旋转轴之间经同步带传动机构驱动进行同步旋转。
11.优选的，上述活动座体上固连有两个左右分布的转接块，所述转接块的顶部均固连有滑块，所述滑块均与升降机架上固连的左右延伸的滑轨滑动配合，所述驱动机构包括固连在升降机架上的气缸，所述气缸的活塞杆均左右延伸并铰接在其中一转接块上。
12.优选的，上述同步带传动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接减速器，所述减速器的输出端经联轴器连接其中一根旋转轴，该旋转轴上固连有主动带轮，另一根旋转轴上固连有从动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间缠绕有同步带；所述旋转轴的顶端均位于活动座体内部，且主动带轮与从动带轮、同步带均位于活动座体内部进行安装；所述旋转轴的中上部的外周均同轴套设有固定轴套，所述固定轴套的顶端均固连在活动座体上。
13.本实用新型使用上述升降旋转扒箱机构的米包装箱机，其特征在于：包括机架、设在机架上部的抓手横移机构、设在机架下部的米包输送机构和纸箱输送机构；所述抓手横移机构包括设在机架顶部上的横向导轨和设在横向导轨上且水平滑动的移动板，所述移动板由设于横向导轨旁侧的同步移动驱动机构驱动水平移动，所述移动板上连接有所述升降旋转机构，所述升降旋转机构的机体与所述移动板固定连接；所述米包输送机构与纸箱输送机构位于升降旋转机构的下方，所述扒箱机构设在纸箱输送机构上方且位于升降旋转机构的下方。
14.优选的，上述米包输送机构为皮带输送机，所述皮带输送机的两旁侧设有可调节间距的米包护栏，所述同步移动驱动机构包括两个横向同步轮和设在两个横向同步轮之间的同步带，其中一个横向同步轮与伺服电机驱动的减速器输出端连接，所述同步带上固定连接有与移动板相互连接的连接座，所述机架顶部具有两组的抓手横移机构，每组抓手横移机构的下方均连接有升降旋转机构，在机架上米包输送机构和纸箱输送机构相邻平行设置。
15.本实用新型米包装箱机的工作方法，待包装的米包通过米包输送机构依次送入，在送入到位后停止；同时，纸箱通过纸箱输送机构依次送入，在送入到位后停止；扒箱机构开始工作，
16.扒箱机构开始作业时，前扒箱机构和后扒箱机构上的升降抱紧气缸通气上升到上限位，纸箱输送到所需位置后，升降抱紧气缸通气缓缓下降，当扒箱机构的扒箱板到达（通过光电感应控制）纸箱上折板后停止下降，并且抱紧气缸锁死；前扒箱机构和后扒箱机构上的第一竖推气缸动作，带动扒箱板下压住纸箱的前、后上折板，上述动作到位后前扒箱机构和后扒箱机构上的第一横推气缸动作，使扒箱板压住纸箱的左、右上折板往左或往右推移，完成扒箱动作，接着抓手横移机构和升降旋转机构动作；
17.抓手横移机构的同步移动驱动机构驱动移动板及其上的升降旋转机构移动，在升降旋转机构移动至米包输送机构的正上方后，升降旋转机构的升降机构驱动吸盘旋转机构下降，由吸盘旋转机构的真空吸盘吸附住米包，然后抓手横移机构的同步移动驱动机构驱动移动板及其上的升降旋转机构移动至纸箱输送机构的正上方，升降旋转机构下降，接着通过吸盘旋转机构将米包旋转一定角度，以满足将米包准确放入纸箱中；
18.米包装箱动作完成后，第一竖推气缸及第一横推气缸复位，纸箱输送出去完成装
箱，再重复以上动作。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
20.本实用新型升降旋转扒箱机构通过扒箱板可将纸箱箱口四周处的折板进行下压和外推，从而可以实现对纸箱箱口的扒箱，从而可确保纸箱箱口折板不会内偏，避免影响米包准确装入纸箱。
21.本实用新型米包装箱机及包装箱机中的升降旋转机构设计合理，可以将各米包从米包输送带转移至纸箱输送带上的纸箱中，实现米包高效、快捷的装箱。
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
23.图1是本实用新型米包装箱机的立体构造示意图；
24.图2是本实用新型升降旋转扒箱机构的立体构造示意图；
25.图3、4是图2的局部构造示意图；
26.图5是扒箱机构的立体构造示意图；
27.图6是前扒箱机构或后扒箱机构的立体构造示意图；
28.图7是图6另一种工作状态的立体构造示意图；
29.图8是升降机构的主视构造示意图；
30.图9是吸盘旋转机构实施例的构造示意图（活动座体位于右极限位置）。
31.图10是吸盘旋转机构实施例的构造示意图（活动座体位于左极限位置）。
32.图11是吸盘旋转机构同步带传动机构的构造示意图。
33.图12是本实用新型米包装箱机的米包输送机构的立体构造示意图；
34.图13是抓手横移机构的立体构造示意图；
35.图14是抓手横移机构的剖面构造示意图。
具体实施方式
36.下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
37.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
38.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
39.本实用新型升降旋转扒箱机构，包括机体1、设在机体1上用于转送米包的升降旋转机构b和用于将包装箱箱口扒开的扒箱机构c。
40.其中扒箱机构c包括纸箱输送机构c1和设在纸箱输送机构c1上的纸箱固定夹板c2、前扒箱机构c3和后扒箱机构c4，其中纸箱输送机构c1即为皮带输送机或圆辊输送机，该纸箱输送机构c1用于输送纸箱k从入端至出端，所述纸箱固定夹板c2设在输送带（皮带输送机或圆辊输送机）宽度方向的两侧，以用于夹紧纸箱，该纸箱固定夹板c2可以通过丝杆螺母
机构或气缸驱动来调节两者距离，以适应不同尺寸的纸箱。
41.前扒箱机构c3与后扒箱机构c4的结构相同，均包括固定在机体上的升降抱紧气缸c5和连接在升降抱紧气缸升降杆自由端的扒箱机构座板c6，升降抱紧气缸c5为竖向方向设置，因此其工作时驱动扒箱机构座板c6在竖直方向上升降，扒箱机构座板c6水平布置，在扒箱机构座板c6上设有沿其长度方向布置的第一滑轨c7和设在第一滑轨上的第一滑座c8，第一滑座c8也即可沿水平方向滑移，扒箱机构座板c6上设有用于驱动第一滑座c8沿第一滑轨滑移的第一横推气缸c9，在第一横推气缸c9的作用下，第一滑座c8即水平移动，第一滑座上竖向固定设有第一竖推气缸c10，所述第一竖推气缸c10的伸缩杆自由端上连接有扒箱板c11，则在第一竖推气缸c10工作时，可带动扒箱板c11竖向升降，在第一横推气缸c9动作时，即可让扒箱板c11水平向移动，上述机构即实现了扒箱板c11能够水平向和竖直向动作，在扒箱前，扒箱板c11位于高位，在扒箱时，扒箱板c11竖向下降后水平向外移，该扒箱板c11的前部呈弯折状可接触到纸箱两个折板，其后部固定在第一竖推气缸的伸缩杆自由端上，从而在其下降、水平移动的动作下，可实现对纸箱箱口相邻两个折板的外翻，防止其内收而影响米包的装箱。
42.优选的，前扒箱机构与后扒箱机构分别设在输送带（皮带输送机或圆辊输送机）宽度方向的两侧，前扒箱机构与后扒箱机构上第一横推气缸c9所连接的扒箱板朝向相反，单纯只有一组扒箱机构时仅能对纸箱箱口相邻两个折板的外翻，通过前扒箱机构与后扒箱机构配合可以实现对纸箱四周的四个折板进行外翻压置，当每一组扒箱机构（前扒箱机构与后扒箱机构）各具有两个扒箱板c1，则一次即可对两个纸箱箱口的折板进行外翻压置。
43.为了使扒箱机构座板c6升降稳定可靠，上述纸箱固定夹板上设有向外延伸的后延伸板c12，所述后延伸板竖向设有第一导套c13和设在第一导套内滑动的第一导杆c14，所述第一导杆c14的固定端连接在扒箱机构座板的底面，在升降抱紧气缸c5驱动升降杆动作时，即可推动扒箱机构座板c6和其上的第一滑座c8、扒箱板c11等升降。
44.扒箱机构工作开始时，前扒箱机构c3和后扒箱机构c4上的升降抱紧气缸c5通气上升到上限位，纸箱被输送到固定位置后，升降抱紧气缸c5通气缓缓下降，当扒箱机构的扒箱板c11到达纸箱上折板后停止下降（可通过光电感应控制，即光电传感器感应到扒箱板c11下移到指定高度时即停止升降抱紧气缸c5升降杆的下移），并且抱紧气缸锁死；前扒箱机构和后扒箱机构上的第一竖推气缸c10动作，带动扒箱板c11下压住纸箱的前、后上折板c15（前、后指的指输送机构的宽度方向），上述动作到位后前扒箱机构和后扒箱机构上的第一横推气缸c9动作，使扒箱板压住纸箱的左、右上折板c16往左或往右推移（左、右指的是输送机构的行进方向），完成扒箱动作。
45.其中升降旋转机构b包括升降机构b1和吸盘旋转机构a，所述升降机构b1包括间隔转动铰接在机体1上的主动轴b2和被动轴b3，主动轴b2和被动轴b3均转动铰接在机体1上，主动轴和被动轴的两端部均固定连接有第一带轮b4，位于同侧的两个第一带轮之间绕设有第一传动带b5，所述主动轴的中部固定连接有第二带轮b6，所述第二带轮b6与伺服电机输出端所连接的输出带轮b7之间连接有第二传动带b8，在伺服电机工作时，即可带动输出带轮b7、第二传动带b8、第二带轮b6和主动轴b2转动，继而带动第一带轮b4转动，升降机架1a与第一传动带b5通过连接座固定连接，从而即实现升降机架1a的升降动作，在机体上设有第一竖向导轨b9和滑动连接在第一竖向导轨b9上的吸盘旋转机构a，吸盘旋转机构a的升降
机架1a即滑动连接在第一竖向导轨b9上。
46.上述吸盘旋转机构a具体包括滑动连接在第一竖向导轨上的升降机架1a，升降机架上设置有经驱动机构驱动进行左、右往复平移的活动座体2a，所述活动座体上设置有左吸盘组件3a与右吸盘组件4a，所述左吸盘组件与右吸盘组件均包括竖直的旋转轴5a，所述旋转轴的底端均固连有真空吸盘6a，两旋转轴之间经同步带传动机构驱动进行同步旋转。
47.所述活动座体上固连有两个左右分布的转接块7a，所述转接块的顶部均固连有滑块8a，所述滑块均与升降机架上固连的左右延伸的滑轨9a滑动配合，所述驱动机构包括固连在升降机架上的气缸10a，所述气缸的活塞杆均左右延伸并铰接在其中一转接块上。
48.所述同步带传动机构包括伺服电机11a，所述伺服电机的输出端连接减速器12a，所述减速器的输出端经联轴器13a连接其中一根旋转轴，该旋转轴上固连有主动带轮14a，另一根旋转轴上固连有从动带轮15a，所述从动带轮与主动带轮之间缠绕有同步带16a。
49.所述旋转轴的顶端均位于活动座体内部，且主动带轮与从动带轮、同步带均位于活动座体内部进行安装。
50.所述旋转轴的中上部的外周均同轴套设有固定轴套17a，所述固定轴套的顶端均固连在活动座体上。
51.该吸盘旋转机构的工作原理为：活动座体2a上设置有左吸盘组件3a与右吸盘组件4a，左吸盘组件与右吸盘组件上的真空吸盘6a能够实现对米包进行吸附，两吸盘组件能够进行双工位吸附，同时两旋转轴之间经同步带传动机构驱动进行同步旋转，即两吸盘组件的米包能够进行同步的旋转调节角度，活动座体能够左右往复平移调整位置，结构设计合理，双工位吸附且同步旋转调整角度的方式工作效率高。
52.本实用新型使用上述升降旋转扒箱机构的米包装箱机，其包括机架2、设在机架2上部的抓手横移机构3、设在机架下部的米包输送机构4和纸箱输送机构c1；所述抓手横移机构3包括设在机架2顶部上的横向导轨6和设在横向导轨6上且水平滑动的移动板7，所述移动板7由设于横向导轨6旁侧的同步移动驱动机构8驱动水平移动，同步移动驱动机构8包括两个横向同步轮10和设在两个横向同步轮之间的同步带11，其中一个横向同步轮与伺服电机驱动的减速器13输出端连接，所述同步带11上固定连接有与移动板7相互连接的连接座12，在伺服电机工作时，即可驱动同步带11绕转，继而带动连接座12、移动板7水平移动。
53.移动板7上连接有所述升降旋转机构b，所述升降旋转机构b的机体1与所述移动板7固定连接，则在移动板7水平移动时，即可带动升降旋转机构b整体随之移动（该升降旋转机构b位于米包输送机构4与纸箱输送机构c1之间上方移动）；所述米包输送机构4与纸箱输送机构c1位于升降旋转机构b的下方，所述扒箱机构c设在纸箱输送机构上方且位于升降旋转机构b的下方，升降旋转机构b工作时即将米包输送机构4上的米包往纸箱输送机构c1上的纸箱中移动。
54.上述米包输送机构4为皮带输送机，所述皮带输送机的两旁侧设有可调节间距的米包护栏9，该米包护栏9可以通过丝杆螺母机构驱动相对靠近或远离，以满足不同米包尺寸的需要，所述机架2顶部具有两组的抓手横移机构3，每组抓手横移机构3的下方均连接有升降旋转机构b，在机架上米包输送机构4和纸箱输送机构c1相邻平行设置，工作时两组的升降旋转机构b即可将米包输送机构4上的多个米包往纸箱输送机构c1上的纸箱中移动。
55.本实用新型米包装箱机的工作方法，待包装的米包通过米包输送机构依次送入，
在送入到位后停止；同时，纸箱通过纸箱输送机构依次送入，在送入到位后停止；扒箱机构开始工作，
56.扒箱机构工作开始时，前扒箱机构c3和后扒箱机构c4上的升降抱紧气缸c5通气上升到上限位，纸箱被输送到固定位置后，升降抱紧气缸c5通气缓缓下降，当扒箱机构的扒箱板c11到达纸箱上折板后停止下降（可通过光电感应控制，即光电传感器感应到扒箱板c11下移到指定高度时即停止升降抱紧气缸c5升降杆的下移），并且抱紧气缸锁死；前扒箱机构和后扒箱机构上的第一竖推气缸c10动作，带动扒箱板c11下压住纸箱的前、后上折板c15（前、后指的指输送机构的宽度方向），上述动作到位后前扒箱机构和后扒箱机构上的第一横推气缸c9动作，使扒箱板压住纸箱的左、右上折板c16往左或往右推移（左、右指的是输送机构的行进方向），完成扒箱动作。
57.抓手横移机构3的同步移动驱动机构8驱动移动板7及其上的升降旋转机构b移动，在升降旋转机构b移动至米包输送机构4的正上方后，升降旋转机构b的升降机构b1驱动吸盘旋转机构a下降，由吸盘旋转机构a的真空吸盘6a吸附住米包，升降旋转机构b的升降机构b1上升后，抓手横移机构3的同步移动驱动机构b1驱动移动板7及其上的升降旋转机构b1移动至纸箱输送机构的正上方，升降旋转机构b下降，接着通过吸盘旋转机构a将米包旋转一定角度，以满足将米包准确放入纸箱中；
58.米包装箱动作完成后，扒箱机构第一竖推气缸及第一横推气缸等复位，纸箱输送出去完成装箱，再重复以上动作。
59.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。