一种气泵阀装配设备的动铁芯塞头上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种气泵阀装配设备的动铁芯塞头上料机构。


背景技术：

2.动铁芯是气泵阀的重要组成部分，动铁芯在生产过程中要将塞头与动铁芯的其他部分进行组装。
3.如图3所示的塞头本体为圆柱型塞头，是常用的几种塞头之一，其中心向内凹陷形成槽孔1a。
4.塞头本体1的上料一般通过振动盘来实现，将其在位于振动盘的出料口处的轨道上以槽孔1a向下的形式一字排开。
5.然而，现有的振动盘只能做到使塞头的端面朝上，但无法保证槽孔1a所在的一面朝下，不符合生产要求，极大程度的影响了装配效率。


技术实现要素：

6.针对上述问题，提供一种气泵阀装配设备的动铁芯塞头上料机构。通过设置激光测距仪和喷头，达到将塞头本体孔径朝向一致的定向上料的目的，提高了有效供料数量。
7.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
8.一种气泵阀装配设备的动铁芯塞头上料机构，包括有塞头本体、工作台、震动上料盘、出料轨道、激光测距仪和喷头，塞头本体为顶端开设有槽孔的圆柱体，工作台设有用以安装激光测距仪的支撑杆，支撑杆为l字形状；震动上料盘固定安装在工作台的顶面，震动上料盘的顶端设有用以安装出料轨道的出料口，震动上料盘内设有螺旋轨道；出料轨道的一侧设有用以安装喷头的第一安装槽，另一侧设有与震动上料盘对应的第一槽体；激光测距仪竖直向下设置在出料轨道的上方，激光测距仪的执行键与塞头本体的两端面的中心对应喷头设有连接块和喷嘴，滑动块水平设置在第一安装槽内，滑动块的一侧设有滑动块，第一安装槽的底端设有用以安装滑动块的滑槽，连接块的顶端设有用以安装喷嘴的第二槽体，第二槽体为球形；喷嘴的顶端朝向塞头本体的侧面，喷嘴的底端设有限位球，限位球转动设置在第二槽体内；第一槽体、激光测距仪和喷头与震动上料盘的轴线设置在同一平面上；工作台上还设有与喷头连接的气泵，连接块的底端设有与气泵连接的连接管，工作台的顶面还设有控制器，震动上料盘、激光测距仪和气泵均与控制器电性连接。
9.优选的，喷头还设置有弹片，连接块的顶端设有用以安装弹片的安装槽；弹片的一端设有安装块，安装块固定安装在安装槽内，弹片的顶面设有限位块，第一安装槽的顶面设有与限位块对应的固定槽，固定槽设有多个。
10.优选的，出料轨道上还设有扇形板，扇形板设置在第一槽体的一侧。
11.优选的，还包括有限位杆，限位杆为弧形板，限位杆的一端安装在震动上料盘的顶端，另一端设置在出料轨道的上方且朝向震动上料盘内；出料轨道的一侧设有与限位杆对
应的第三槽体，出料轨道的高度小于塞头本体的直径。
12.优选的，限位杆的一端设有安装板，震动上料盘的顶端和安装板上均设有第一安装孔。
13.优选的，安装块和安装槽上设有相对应的第二安装孔。
14.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
15.1.本技术通过工作人员操控控制器将激光测距仪设定三个大小不同距离参数，一个为激光测距仪与出料轨道的运输面的距离，另一个是激光测距仪检测到出料轨道上塞头本体底面的距离，最后一个是激光测距仪检测到出料轨道上塞头本体的槽孔内的距离，启动设备使得震动上料盘与螺旋轨道配合将塞头本体水平运输至安装在出料口处的出料轨道上，当塞头本体位到达激光测距仪下方时激光测距仪检测的距离参数最大，设备正常运行，当塞头本体的中心运输至激光测距仪下方时通过对塞头本体朝上的一面进行检测，当距离达到最小参数时，说明塞头本体的底面朝上，将视为合格，通过出料轨道继续运输，距离达到中间参数时，说明塞头本体的顶面朝上，视为不合格，这时控制器启动气泵通过喷头和第一槽体配合将激光测距仪对应不合格的塞头本体吹会震动上料盘内，从而达到将塞头本体孔径朝向一致的定向上料的目的，提高了有效供料数量。同时还设置连接块和喷嘴，实现调节喷头对塞头本体的角度，使得在将不合格的塞头本体吹会震动上料盘内时不影响前后的塞头本体孔径朝向一致的定向上料，从而增加了设备的实用性。
16.2.本技术通过当需要调节喷头的角度时，工作人员按压弹片的一端使得限位块远离固定槽，然后滑动连接块至需要的地方在松开弹片的一端使得限位块卡设置在固定槽内，调节喷嘴与连接块的角度，使得喷头更好的对应塞头本体的外周面，从而使得喷头在工作时不影响前后运输的塞头本体孔径朝向一致的定向上料。
17.3.本技术通过当塞头本体通过震动上料盘运输至出料轨道上时，若塞头本体的外周面与出料轨道的运输面贴合，视为不合格，将此时塞头本体通过限位杆与第一槽体落入震动上料盘内，达到将塞头本体孔径朝向一致的定向上料的目的，提高了有效供料数量。
附图说明
18.图1是本技术的立体示意图；
19.图2是本技术震动上料盘的立体示意图；
20.图3是本技术塞头本体、出料轨道、喷头和限位杆的立体示意图；
21.图4是本技术出料轨道的立体示意图一；
22.图5是本技术出料轨道的立体示意图二；
23.图6是本技术喷头的立体示意图；
24.图7是本技术喷头的立体示分解意图。
25.图中标号为：
26.1-塞头本体；1a-槽孔；
27.2-工作台；2a-支撑杆；2b-控制器；
28.3-震动上料盘；3a-出料口；3b-螺旋轨道；
29.4-出料轨道；4a-第一安装槽；4a1-滑槽；4a2-固定槽；4b-第一槽体；4c-扇形板；4d-第三槽体；
30.5-激光测距仪；
31.6-喷头；6a-连接块；6a1-滑动块；6a2-第二槽体；6a3-连接管；6a4-安装槽；6b-喷嘴；6b1-限位球；6c-弹片；6c1-安装块；6c2-限位块；
32.7-限位杆；7a-安装板；7b-第一安装孔。
具体实施方式
33.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
34.如图1-图7所示，本技术提供：一种气泵阀装配设备的动铁芯塞头上料机构，包括有塞头本体1、工作台2、震动上料盘3、出料轨道4、激光测距仪5和喷头6，塞头本体1为顶端开设有槽孔1a的圆柱体，工作台2设有用以安装激光测距仪5的支撑杆2a，支撑杆2a为l字形状；震动上料盘3固定安装在工作台2的顶面，震动上料盘3的顶端设有用以安装出料轨道4的出料口3a，震动上料盘3内设有螺旋轨道3b；出料轨道4的一侧设有用以安装喷头6的第一安装槽4a，另一侧设有与震动上料盘3对应的第一槽体4b；激光测距仪5竖直向下设置在出料轨道4的上方，激光测距仪5的执行键与塞头本体1的两端面的中心对应喷头6设有连接块6a和喷嘴6b，滑动块6a1水平设置在第一安装槽4a内，滑动块6a1的一侧设有滑动块6a1，第一安装槽4a的底端设有用以安装滑动块6a1的滑槽4a1，连接块6a的顶端设有用以安装喷嘴6b的第二槽体6a2，第二槽体6a2为球形；喷嘴6b的顶端朝向塞头本体1的侧面，喷嘴6b的底端设有限位球6b1，限位球6b1转动设置在第二槽体6a2内；第一槽体4b、激光测距仪5和喷头6与震动上料盘3的轴线设置在同一平面上；工作台2上还设有与喷头6连接的气泵，连接块6a的底端设有与气泵连接的连接管6a3，工作台2的顶面还设有控制器2b，震动上料盘3、激光测距仪5和气泵均与控制器2b电性连接。
35.通过工作人员操控控制器2b将激光测距仪5设定三个大小不同距离参数，一个为激光测距仪5与出料轨道4的运输面的距离，另一个是激光测距仪5检测到出料轨道4上塞头本体1底面的距离，最后一个是激光测距仪5检测到出料轨道4上塞头本体1的槽孔1a内的距离，启动设备使得震动上料盘3与螺旋轨道3b配合将塞头本体1水平运输至安装在出料口3a处的出料轨道4上，当塞头本体1位到达激光测距仪5下方时激光测距仪5检测的距离参数最大，设备正常运行，当塞头本体1的中心运输至激光测距仪5下方时通过对塞头本体1朝上的一面进行检测，当距离达到最小参数时，说明塞头本体1的底面朝上，将视为合格，通过出料轨道4继续运输，距离达到中间参数时，说明塞头本体1的顶面朝上，视为不合格，这时控制器2b启动气泵通过喷头6和第一槽体4b配合将激光测距仪5对应不合格的塞头本体1吹会震动上料盘3内，从而达到将塞头本体1孔径朝向一致的定向上料的目的，提高了有效供料数量。同时还设置连接块6a和喷嘴6b，实现调节喷头6对塞头本体1的角度，使得在将不合格的塞头本体1吹会震动上料盘3内时不影响前后的塞头本体1孔径朝向一致的定向上料，从而增加了设备的实用性。
36.参考图6和图7所示，喷头6还设置有弹片6c，连接块6a的顶端设有用以安装弹片6c的安装槽6a4；弹片6c的一端设有安装块6c1，安装块6c1固定安装在安装槽6a4内，弹片6c的顶面设有限位块6c2，第一安装槽4a的顶面设有与限位块6c2对应的固定槽4a2，固定槽4a2设有多个。
37.通过当需要调节喷头6的角度时，工作人员按压弹片6c的一端使得限位块6c2远离固定槽4a2，然后滑动连接块6a至需要的地方在松开弹片6c的一端使得限位块6c2卡设置在固定槽4a2内，调节喷嘴6b与连接块6a的角度，使得喷头6更好的对应塞头本体1的外周面，从而使得喷头6在工作时不影响前后运输的塞头本体1孔径朝向一致的定向上料。
38.参考图3和图4所示，出料轨道4上还设有扇形板4c，扇形板4c设置在第一槽体4b的一侧。
39.通过设置扇形板4c，使得喷头6将塞头本体1吹进震动上料盘3时，能够更好限制塞头本体1的朝向，从而增加了设备的实用性。
40.参考图3所示，还包括有限位杆7，限位杆7为弧形板，限位杆7的一端安装在震动上料盘3的顶端，另一端设置在出料轨道4的上方且朝向震动上料盘3内；出料轨道4的一侧设有与限位杆7对应的第三槽体4d，出料轨道4的高度小于塞头本体1的直径。
41.通过当塞头本体1通过震动上料盘3运输至出料轨道4上时，若塞头本体1的外周面与出料轨道4的运输面贴合，视为不合格，将此时塞头本体1通过限位杆7与第一槽体4b落入震动上料盘3内，达到将塞头本体1孔径朝向一致的定向上料的目的，提高了有效供料数量。
42.参考图2和图3所示，限位杆7的一端设有安装板7a，震动上料盘3的顶端和安装板7a上均设有第一安装孔7b。
43.通过第一螺栓将限位杆7安装在震动上料盘3顶端，旋转第一螺栓即可将限位杆7安装在震动上料盘3的顶端或者拆卸进行维修，从而增加了设备的实用性。
44.安装块6c1和安装槽6a4上设有相对应的第二安装孔。
45.通过螺栓安装块6c1固定安装在安装槽6a4内，工作人员旋拧旋转第一螺栓即可将安装块6c1安装在安装槽6a4内或者拆卸进行维修，从而增加了设备的实用性。
46.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。