一种料管推料机构及送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及新能源汽车技术领域。更具体地，涉及一种料管推料机构及送料装置。


背景技术：

2.新能源汽车行业所用的igbt单管大部分都是管装料，对于管装料还需要进行后续的一些测试、打标、剪脚折弯等工序，故而涉及到igbt单管的整管上料。同时由于振动会对产品内部结构进行破坏，所以无法采用振动盘。并且在整管上料的情况下存在料管出料口与接驳料道之间的卡顿，料管自身的形变也同样导致卡料，同时没有很好的卡料反馈装置，影响设备的效率，并且不能很好的查看影响效率的原因，工作效率降低，增加额外的成本。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供一种料管推料机构及送料装置，该料管推料机构能够准确的对料管卡料情况进行实时反馈，从而提升设备工作效率，节省时间成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
5.本实用新型提供一种料管推料机构，包括：
6.用以推动料管内产品沿第一方向运动的推动件；以及
7.用以驱动所述推动件沿第一方向运动的驱动机构；
8.所述推动件包括弹性本体；
9.所述推动件被配置为当料管内产品发生卡料时，所述弹性本体的位于料管与驱动机构之间的部分会发生弹性形变。
10.此外，优选地方案是，所述推动件还包括配置于弹性本体一端的用以与产品抵接的推动块。
11.此外，优选地方案是，所述驱动机构包括安装基板，配置于安装基板上的第一滚轮和第二滚轮，用以驱动第一滚轮和第二滚轮转动的驱动电机；所述弹性本体夹持于第一滚轮和第二滚轮之间。
12.此外，优选地方案是，所述第一滚轮和第二滚轮均通过带座轴承固定于安装基板上，所述第一滚轮的硬度大于第二滚轮的硬度。
13.此外，优选地方案是，所述料管推料机构还包括用以感应弹性本体的位于料管与驱动机构之间的部分在第三方向上位置的第一传感器。
14.本实用新型还提供一种送料装置，该送料装置包括：基台，如上所述的料管推料机构；配置于基台上的弹夹载台；位于弹夹载台下方的上料机构；位于基台上的规整机构；位于基台上的呈水平布置的第一输送滑轨以及与第一输送滑轨连接的呈倾斜布置的第二输送滑轨；
15.所述上料机构被配置为用以将料管从弹夹载台输送至规整机构；所述规整机构被配置为用以将料管出料端对位固定于第一输送滑轨入料端；所述料管推料机构被配置为用
以将料管内产品推送至第一输送滑轨内。
16.此外，优选地方案是，所述上料机构包括用以承载产品的承载板，用以驱动承载板沿第三方向升降的第一驱动件以及用以驱动承载板沿第二方向运动的第二驱动件；
17.所述承载板包括有用以吸附固定料管的吸附部。
18.此外，优选地方案是，所述规整机构包括用以在第一方向上对料管进行限位的第一规整气缸，以及用以在第三方向上对料管进行限位的第二规整气缸。
19.此外，优选地方案是，所述送料装置还包括用以对位于第二输送滑轨出料端的产品进行靠边规整的规整组件；
20.所述规整组件包括第三规整气缸以及配置于第三规整气缸驱动端上的规整块；所述规整块被配置为在第三规整气缸的驱动下可沿第二方向运动。
21.此外，优选地方案是，所述送料装置还包括下料机构；所述下料机构包括下料电机，以及配置于下料电机的转轴上的吸附组件；
22.所述下料电机的转轴轴线沿第二方向设置；所述吸附组件包括与下料电机的转轴结合固定的旋转板，固定于旋转板上的驱动气缸以及配置于驱动气缸输出端上的用以吸附固定被规整组件规整后的产品的吸附件。
23.本实用新型的有益效果为：
24.本实用新型通过推动件与驱动机构的配合，推动料管内的产品运动进行供料，并能够通过推动件是否发生弹性形变形成凸起实现对料管内产品是否发生卡料进行准确反馈，便于工作人员及时解决卡料问题，节约工作时间，提升工作效率。
附图说明
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
26.图1是本实用新型的料管推料机构的结构示意图。
27.图2是本实用新型的送料装置的结构示意图。
28.图3是本实用新型的弹夹载台的结构示意图。
29.图4是本实用新型的上料机构、规整机构和第一输送滑轨的配合示意图。
30.图5是本实用新型的上料机构、规整机构、第一输送滑轨、第二输送滑轨和下料机构的配合示意图之一。
31.图6是本实用新型的上料机构、规整机构、第一输送滑轨、第二输送滑轨和下料机构的配合示意图之二。
32.图7是本实用新型的第二输送滑轨、规整组件和下料机构的配合示意图。
具体实施方式
33.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
34.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
35.对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况
下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
36.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
38.为了解决现有的设备不具备很好的卡料反馈能力，影响设备的效率。本实用新型提供一种料管推料机构及送料装置，结合图1至图7所示，具体地所述料管推料机构包括：用以推动料管12内产品沿第一方向运动的推动件；以及用以驱动所述推动件沿第一方向运动的驱动机构；所述推动件包括弹性本体；所述推动件被配置为当料管内产品发生卡料时，所述弹性本体的位于料管12与驱动机构之间的部分会发生弹性形变形成凸起结构；可以理解的是，当料管内产品发生卡料时指的是料管内的产品无法被从料管内推出，此时，弹性本体无法向前移动，弹性本体两端受力，导致弹性本体就会发生向上的形变从而形成凸起，待卡料情况解决后，弹性本体会恢复水平设置继续进行推料工作，结合图5、图6所示，具体的，凸起结构会形成于弹性本体位于第一滚轮111与第一规整气缸51之间且上方不受遮挡的部分；需要说明的是，结合图5可知，第一方向为x向，第二方向为y向，第三方向为z向，第一方向与第二方向垂直，第三方向与第一方向和第二方向均垂直。
39.在上述实施例中，所述推动件还包括配置于弹性本体一端的用以与产品抵接的推动块102，更具体的，上述弹性本体可为卷尺101，在卷尺101端部进行改制钻孔将推动块102固定。
40.关于驱动机构的具体结构，参照图1所示，所述驱动机构包括安装基板，配置于安装基板上的第一滚轮111和第二滚轮112，用以驱动第一滚轮111和第二滚轮112转动的驱动电机113；所述弹性本体夹持于第一滚轮111和第二滚轮112之间，第一滚轮111位于第二滚轮112的上方且第一滚轮111和第二滚轮112沿第三方向排列。
41.进一步地，上述安装基板包括底板114和竖直板119，两者通过加强筋进行稳固；第一滚轮111和第二滚轮112两者外形尺寸一致，但硬度不同，进一步地，所述第一滚轮111和第二滚轮112均通过带座轴承固定于安装基板的竖直板119上，所述第一滚轮111的硬度大于第二滚轮112的硬度；第二滚轮112通过带座轴承连接第二同步轮117；第二同步轮117通过同步带与第一同步轮116相连，第一同步轮116与驱动电机113连接。可通过张紧螺钉将驱动电机进行张紧；利用张紧件118可以调节第一滚轮111和第二滚轮112之间的张紧力；通过上述设置，驱动电机113驱动第一同步轮116转动，带动第二同步轮117转动，从而带动第二滚轮112转动，再利用第一滚轮111和第二滚轮112之间的摩擦力，带动卷尺101往前推动与往后回缩。可以理解的是，卷尺101收容在卷尺盒内，卷尺盒通过固定块固定在竖直板119上。在本实施例中，为了提高工作效率，可以在竖直板的两侧分别配置第一滚轮111、第二滚轮112以及卷尺101从而进行对双料管同时推料，进一步提高工作效率。
42.为了更准确的进行产品卡料后的反馈，所述料管推料机构还包括用以感应弹性本体的位于料管12与驱动机构之间的部分在第三方向上位置的第一传感器115，通过第一传感器115能够检测到卷尺101是否翘起。
43.本实用新型还提供一种送料装置，参照图2所示，该送料装置包括：基台20，如上所述的料管推料机构10；配置于基台20上的弹夹载台30；位于弹夹载台30下方的上料机构；位
于基台20上的规整机构；位于基台20上的呈水平布置的第一输送滑轨60以及与第一输送滑轨60连接的呈倾斜布置的第二输送滑轨70；所述上料机构被配置为用以将料管12从弹夹载台30输送至规整机构；所述规整机构被配置为用以将料管12出料端对位固定于第一输送滑轨60入料端；料管推料机构10被配置为用以将料管12内产品推送至第一输送滑轨60内，第一输送滑轨60的出料端与第二输送滑轨70的入料端之间通过支撑件21进行连接，第一输送滑轨60内的产品在料管推料机构10的推动下沿第二输送滑轨70滑下，支撑件21还便于在送料同时可以有一定的缓存料，以供后续的连续上下料管。可以理解的是，该送料装置的料管推料机构10的具体结构参照上述实施例，由于该送料装置采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
44.进一步地，结合图3所示，弹夹载台30通过第一升降装置31配置在基台20上且可相对于基台20上下移动的，所述弹夹载台30底部镂空；搭载在弹夹载台30上的底部镂空的弹夹32，所述弹夹32被配置为内部可容纳上下排列的若干用以储存元件单管的料管12。
45.可选地，所述第一升降装置31可为气缸，气缸的缸体通过支架固定于基台20，气缸驱动杆的伸缩可驱动弹夹载台30相对于基台20上下移动，当然对于第一升降装置也可选用本领域熟知的其它机构，对此本实用新型不做限制。
46.关于上料机构的具体结构，结合图4所示，所述上料机构包括用以承载产品的承载板41，用以驱动承载板41沿第三方向升降的第一驱动件42以及用以驱动承载板41沿第二方向运动的第二驱动件43；所述承载板41包括有用以吸附固定料管的吸附部，吸附部具体可由具有吸附固定功能的多个吸盘411组成，利用吸盘411可先将料管吸附住再通过第一驱动件42向下拉动料管保证料管稳定上料，避免因料管重心不稳导致从弹夹载台30上料时卡料的情况出现；进一步地，为了保证料管能够被稳定的限位于承载板41上，所述承载板41上包括有可容纳且限位料管的凹槽；利用第二驱动件43驱动承载板41由料管上料位移动到料管供料推料位，以便进行下一步的料管规整和推料。
47.关于规整机构的具体结构，结合图4所示，所述规整机构包括用以在第一方向上对料管12进行限位的第一规整气缸51，以及用以在第三方向上对料管12进行限位的第二规整气缸52。具体的，先由第一规整气缸51对料管12进行单向水平定位，再由第二规整气缸52向下压紧料管12，避免在供料推料时由于料管12自身的形变导致卡料，为供料推料做好相应的准备。
48.参照图5所示，当料管12分料落到承载板41上，通过第一驱动件42和第二驱动件43驱动承载板41到供料推料位，在供料推料位有承载料管的承载平台53，通过第一规整气缸51和第二规整气缸52对承载平台53的料管12进行定位，由料管推料机构驱动卷尺101进行送料，通过卷尺101的柔性，当推动块102被阻挡无法移动时，卷尺101会翘起，此时可以通过第一传感器115来检测，以此判断是否卡料，同时反馈到人员进行障碍排除。当承载板41上的料管接驳到供料推料位上后，承载板41即可退回，进行第二次料管的上料，当第二次料管上料时，承载板边缘会将第一次的料管挤出，以此实现，料管的连续上料。
49.结合图7所示，在一具体实施例中，所述送料装置还包括用以对位于第二输送滑轨70出料端的产品进行靠边规整的规整组件；所述规整组件包括第三规整气缸81以及配置于第三规整气缸81驱动端上的规整块82；所述规整块82被配置为在第三规整气缸81的驱动下可沿第二方向运动。
50.进一步地，所述送料装置还包括下料机构；所述下料机构包括下料电机91，以及配置于下料电机91的转轴上的吸附组件；所述下料电机91的转轴轴线沿第二方向设置；所述吸附组件包括与下料电机91的转轴结合固定的旋转板94，固定于旋转板94上的驱动气缸92以及配置于驱动气缸92输出端上的用以吸附固定被规整组件规整后的产品的吸附件93。
51.其中下料电机91固定在安装板95上；当产品滑落到下料取料位，由规整气缸81带动规整块82对产品进行靠边规整，下料电机91带动驱动气缸92进行偏心的旋转，并利用吸附件93将斜向的产品吸取，并将产品进行水平放置，便于后续工序进行。
52.为了提高设备的整体精度，进一步提高工作效率和操作的准确性，参照图6所示，该送料装置包括用以检测推动块102是否到位的接近开关11，用以检测单个料管内的产品是否被全部推出的第一检测传感器12，用以确定缓存料的数量的第二检测传感器13以及用以检测下料取料位是否有料的第三检测传感器14。
53.综上所述，本实用新型通过推动件与驱动机构的配合，推动料管内的产品运动进行供料，并能够通过推动件是否发生弹性形变形成凸起实现对料管内产品是否发生卡料进行准确反馈，便于工作人员及时解决卡料问题，节约工作时间，提升工作效率。
54.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。